CN205931280U - 一种六旋翼农用喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六旋翼农用喷药无人机，包括机身，设置在机身上的动力系统，监测、控制系统和喷射系统，所述的机身设有支撑架，支撑架呈拱形设置，支撑架的顶部设有安装座台，支撑架底部设有对称设置的支架连杆，支撑架的顶部与支撑臂连接固定，支撑臂的端头安装电机、螺旋桨，支撑架及支撑臂上均设有间隔设置的透孔。通过支撑架设有支撑板，支撑板为两块，平行设置，支撑板的本体顶部宽、底部窄；支撑板之间的拱形空间设置安装其他部件，可对其他部件形成防护；支撑架的顶部设有安装平台，安装平台同样用于连接固定其他部件；支撑架及支撑臂上均设有间隔设置的透孔，可以有效减小无人机飞行过程中的风阻。

Description

一种六旋翼农用喷药无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，确切地说是一种六旋翼农用喷药无人机。

背景技术

在农业的植保工作当中，喷洒农药是一项必要的过程，但针对喷洒农药过程沉重的作业量以及农药本身对人体所含有一定的毒害性，喷洒农药无疑是一项艰苦和具有一定危害性的劳作。

如今，国内的无人直升机技术能够通过遥控实现变向、俯仰等各种飞行动作，并通过安装相应的装置实现一定的功能，但现有的无人机存在的问题是机身的飞行阻力大，机身安装的其他部件易在着陆过程中碰撞受损。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是一种六旋翼农用喷药无人机，该无人机机身结构合理，飞行阻力小，对无人机的其他部件保护性好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种六旋翼农用喷药无人机，包括机身，设置在机身上的动力系统，监测、控制系统和喷射系统，所述的机身设有支撑架，支撑架呈拱形设置，支撑架的顶部设有安装座台，支撑架底部设有对称设置的支架连杆，支撑架的顶部与支撑臂连接固定，支撑臂的端头安装电机、螺旋桨，支撑架及支撑臂上均设有间隔设置的透孔。

通过支撑架设有支撑板，支撑板为两块，平行设置，支撑板的本体顶部宽、底部窄；支撑板之间的拱形空间设置安装其他部件，可对其他部件形成防护；支撑架的顶部设有安装平台，安装平台同样用于连接固定其他部件；支撑架及支撑臂上均设有间隔设置的透孔，可以有效减小无人机飞行过程中的风阻。

进一步的优选技术方案如下：

所述的喷射系统固定在支撑架内，喷射系统设有药箱，药箱的顶部连接固定活塞泵，活塞泵的进液端与药箱的底部连通，活塞泵的出液端与调压箱连接，调压箱连接喷药杆，喷药杆上设有喷头。

通过设置喷射系统，利用药箱做为储药液的装置，活塞泵为药液加压，加压后的药液通过调压箱进一步调节药液的喷射压力，药液最终通过喷药杆输送到喷头喷出。

所述的喷射系统中药箱为圆筒状，药箱顶端靠边缘处设有加液口，药箱内的底部设有压力传感器，药箱内设有密度传感器。

圆筒状的药箱，风阻较小，设置加液口，为药箱加注药液，压力传感器通过测量药箱内的药液的深度，以便计算药箱内的药液量，密度传感器便于监测药液的均匀度。

所述的加液口内设有过滤网、加液口通过带有进气小孔的盖子封堵。

过滤网在加注药液时对杂质进行过滤，防止杂质堵塞喷药系统，特别是喷头，加液口设置带进气小孔的盖子，便于药液流出时向药箱内流入空气，使药液顺利流出。

所述的药箱内的顶部、中部、底部均设有密度传感器。

通过在不同的深度设置密度传感器，可以更好地监测药箱内的药液的密度。

所述的安装座台的顶部设有保护壳，保护壳下方设有监测、控制系统，监测、控制系统设有核心控制模块、传感器模块、通信模块以及监控摄像模块，核心控制模块通过线路分别连接传感器模块，通信模块，监控摄像模块。

通过设置保护壳，利用保护壳对其他部件形成防护，一是防止升降过程中其他部件受碰撞，二是防止喷药过程中雾状药液浸蚀无人机的其他部件。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图。

图2为支撑架立体图。

图3为支撑架的支撑板主视图。

图4为喷射系统结构示意图。

图5为药箱的结构示意图。

附图标记说明：1－电机；2－双层支撑臂；3－无线发射器、无线接收器；4－支撑架；5－喷射系统；6－高清相机；7－监测、控制系统；8－保护壳；9－药箱；10－活塞泵；11－调压箱；12－电源；13－喷药杆；14－喷头；15－盖子；16－加液口；17－密度传感器；18－压力传感器。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1可知，本实用新型的一种六旋翼农用喷药无人机，由机身，设置在机身上的动力系统，监测、控制系统7和喷射系统5组成，机身设有支撑架4，支撑架4呈拱形设置，支撑架4的顶部设有安装座台，支撑架4底部设有对称设置的支架连杆，支撑架4的顶部与支撑臂2连接固定，支撑臂2的端头安装电机1、螺旋桨，支撑架4及支撑臂2上均设有间隔设置的透孔。

监测、控制系统7设有无线发射器、无线接收器3及高清相机6，无线发射器、无线接收器3及高清相机6固定在支撑架4顶部的下方。

通过支撑架4设有支撑板，支撑板为两块，平行设置，支撑板的本体顶部宽、底部窄；支撑板之间的拱形空间设置安装其他部件，可对其他部件形成防护；支撑架4的顶部设有安装平台，安装平台同样用于连接固定其他部件；支撑架4及支撑臂2上均设有间隔设置的透孔，可以有效减小无人机飞行过程中的风阻。

喷射系统5固定在支撑架4内，喷射系统5设有药箱9，药箱9的顶部连接固定活塞泵10，活塞泵10的进液端与药箱9的底部连通，活塞泵10的出液端与调压箱11连接，调压箱11连接喷药杆13，喷药杆13上设有喷头14。

通过设置喷射系统5，利用药箱9做为储药液的装置，活塞泵10为药液加压，加压后的药液通过调压箱11进一步调节药液的喷射压力，药液最终通过喷药杆13输送到喷头14喷出。

喷射系统5中药箱9为圆筒状，药箱9顶端靠边缘处设有加液口16，药箱9内的底部设有压力传感器18，药箱9内设有密度传感器17。

圆筒状的药箱9，风阻较小，设置加液口16，为药箱9加注药液，压力传感器18通过测量药箱9内的药液的深度，以便计算药箱9内的药液量，密度传感器17便于监测药液的均匀度。

加液口16内设有过滤网、加液口16通过带有进气小孔的盖子15封堵。

过滤网在加注药液时对杂质进行过滤，防止杂质堵塞喷药系统，特别是喷头14，加液口16设置带进气小孔的盖子15，便于药液流出时向药箱9内流入空气，使药液顺利流出。

药箱9内的顶部、中部、底部均设有密度传感器17。

通过在不同的深度设置密度传感器17，可以更好地监测药箱9内的药液的密度。

安装座台的顶部设有保护壳8，保护壳8下方设有监测、控制系统7，监测、控制系统7设有核心控制模块、传感器模块、通信模块以及监控摄像模块，核心控制模块通过线路分别连接传感器模块，通信模块，监控摄像模块。

通过设置保护壳8，利用保护壳8对其他部件形成防护，一是防止升降过程中其他部件受碰撞，二是防止喷药过程中雾状药液浸蚀无人机的其他部件。

机身主体采用ABS复合材料，并结合采用特种碳纤复合材料与镂空技术；机身中支撑架4整体外形采用拱形设计，并适当添加镂空；机身中弧状支撑板的外部弧段曲率为K1，K1=0.105，内部圆弧段曲率为K2，K2=0.182；动力系统中驱动电机1为直流无刷电动机；动力系统中智能锂电池可采用Qi无线充电技术进行充电；所述监测、控制系统7中无线发射器、无线接收器3的天线可张开，并固定在控制器的两侧；所述喷射系统5中活塞泵10通过卡箍被固定在药箱9顶部。

上述实施例的工作原理如下：

在动力系统中锂电池电量能够满足装置正常运行的情况下，动力系统将电能通过线路分别供给于直流无刷电动机，监测、控制系统7和喷射系统5，进而使电动机在监测、控制系统7的作用下高速旋转，带动机身上升，前进，在飞行器飞行的过程中，监测、控制系统7可实时将飞行器所勘察到的信息输送控制系统，并由控制系统中的无线发射器传送至终端，控制系统中的无线接收器可远程接受地面平台的指令运行，在飞行工作过程中，如周围气流发生变化，控制系统可根据预先所存有的算法与指令，直接由核心控制模块授权去调整相应的喷洒量和喷洒角度，并且通过监测、控制系统7中的反馈通信模块将设备的状况参数反馈给控制台，极端情况下，可进行必要的返航或迫降。

上述实施例的有益效果如下：

（1）机架结构简单，风阻小，对其他部件的防护性能好。

（2）电机1采用直流无刷电动机驱动，自控式运行，寿命长、省电高效。

（3）电池采用锂电池供电，并通过控制模块与飞控数据融合后实现电压语境保护措施；采用Qi无线充电技术，将智能锂电池外侧附加一定规格的感应线圈，通过无线充电板与感应线圈的贴近实现无线充电，亦可通过有线充电器将电源12与控制端的电源12孔相连接进行有线充电。

（4）控制系统，以气压变化为依据，并根据喷洒面积与喷洒量的需要与实际气压气流状况，自动调整喷头14的摆放位置与摆放形状，保证喷射的高覆盖率。

（5）结构简单，性能可靠，易操作等特点，可广泛适用于农作物农药喷射等方面的工作。

由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种六旋翼农用喷药无人机，包括机身，设置在机身上的动力系统，监测、控制系统和喷射系统，其特征在于：所述的机身设有支撑架，支撑架呈拱形设置，支撑架的顶部设有安装座台，支撑架底部设有对称设置的支架连杆，支撑架的顶部与支撑臂连接固定，支撑臂的端头安装电机、螺旋桨，支撑架及支撑臂上均设有间隔设置的透孔。

2.根据权利要求1所述的六旋翼农用喷药无人机，其特征在于：所述的喷射系统固定在支撑架内，喷射系统设有药箱，药箱的顶部连接固定活塞泵，活塞泵的进液端与药箱的底部连通，活塞泵的出液端与调压箱连接，调压箱连接喷药杆，喷药杆上设有喷头。

3.根据权利要求2所述的六旋翼农用喷药无人机，其特征在于：所述的喷射系统中药箱为圆筒状，药箱顶端靠边缘处设有加液口，药箱内的底部设有压力传感器，药箱内设有密度传感器。

4.根据权利要求3所述的六旋翼农用喷药无人机，其特征在于：所述的加液口内设有过滤网、加液口通过带有进气小孔的盖子封堵。

5.根据权利要求3所述的六旋翼农用喷药无人机，其特征在于：所述的药箱内的顶部、中部、底部均设有密度传感器。

6.根据权利要求1所述的六旋翼农用喷药无人机，其特征在于：所述的安装座台的顶部设有保护壳，保护壳下方设有监测、控制系统，监测、控制系统设有核心控制模块、传感器模块、通信模块以及监控摄像模块，核心控制模块通过线路分别连接传感器模块，通信模块，监控摄像模块。