CN219969994U - 一种无人机施药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机施药装置，包括中心机体和机翼，中心机体与机翼之间通过机架相连接，中心机体下通过安装组件设有药箱，并且安装组件上还设有定位机构，药箱两侧壁对称设置有支撑机构，并且药箱侧壁上还设有喷药组件，药箱上还设有添液管，添液管开口端设有密封塞。本实用新型可方便无人机与药箱的快速装配和拆卸，不仅可方便在出现故障或损坏时进行拆卸维修更换，还可在内部药液打完落地后，可快速对药箱进行更换，缩短药液添加的时间，提高打药的效率，而地面上的药箱可提前装配加药，也可在打药过程中进行添加药液，进而方便在打完后直接更换。

Description

一种无人机施药装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机施药装置。

背景技术

众所周知，施药无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。而在喷药时，其药箱与无人机都是固定连接而，而在药箱内的药液打完后，需要落到，在地面上进行添加药液，会花费较长的时间进行加药，影响打药的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机施药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机施药装置，包括中心机体和机翼，中心机体与机翼之间通过机架相连接，中心机体下通过安装组件设有药箱，并且安装组件上还设有定位机构，药箱两侧壁对称设置有支撑机构，并且药箱侧壁上还设有喷药组件，药箱上还设有添液管，添液管开口端设有密封塞。

优选的，为了可方便对药箱进行安装或拆卸，方便打完后快速更换，还可在出现故障或损坏时进行拆卸检修，安装组件包括对称设置在中心机体底端的固定板，固定板内开设有T型滑槽，药箱顶端固定设有连接板，连接板侧壁上设有与T型滑槽相匹配的T型滑板。

优选的，为了可在安装后进行定位固定，避免发生脱落的情况，定位组件包括开设在固定板侧壁上的滑孔，滑孔与T型滑槽相连通，并且滑孔内滑动设有与T型滑板的定位柱。

优选的，为了方便定位和后续拆卸，方便操作，定位柱位于固定板外部部分固定设有拉板，并且定位柱外部套设有弹簧。

优选的，为了可保证整体在地面上的稳定性，方便操作，支撑机构包括等距设置在药箱侧壁上的矩形块，矩形块下固定设有支撑架，支撑架底端设有底板，并且两个底板底端等距设有滚轮。

优选的，为了保证喷药的范围和均匀，喷药组件包括对称设置在药箱侧壁上的喷药管，喷药管下等距设有喷头。

优选的，为了保证喷药管在工作过程中的稳定性，支撑架上对称设有支撑板，支撑板与喷药管侧壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设有的安装组件和定位组件的相互配合，进而可方便无人机与药箱的快速装配和拆卸，不仅可方便在出现故障或损坏时进行拆卸维修更换，还可在内部药液打完落地后，可快速对药箱进行更换，缩短药液添加的时间，提高打药的效率，而地面上的药箱可提前装配加药，也可在打药过程中进行添加药液，进而方便在打完后直接更换；

（2）而通过设有的支撑机构，可方便无人机在落地后对整体提供支撑，保证稳定性，还方便对药箱的移动，进而方便对其进行安装和拆卸，操作更加方便快捷，进而可缩短药箱更换的时间，提高打药的效率，而通过设有的喷药组件可保证在打药时的范围和均匀性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中药箱的结构示意图之一；

图3为本实用新型中药箱的结构示意图之二；

图4为本实用新型中中心机体和固定板的部分结构示意图。

图中：1、中心机体；2、机架；3、机翼；4、药箱；5、固定板；6、喷药管；7、添液管；8、密封塞；9、连接板；10、T型滑板；11、矩形块；12、支撑架；13、底板；14、喷头；15、支撑板；16、滚轮；17、T型滑槽；18、滑孔；19、定位柱；20、拉板；21、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例涉及一种无人机施药装置，包括用于进行喷药的中心机体1和机翼3，中心机体1和机翼3之间通过机架2相连接，构成无人机（较为成熟的技术，在此不做赘述），可单独使用，也可底端通过螺栓设置有两个固定板5，固定板5通过安装组件设置有药箱4，方便进行自动打药，药箱4前端侧壁上设有添液管7，便于对药液进行添加，而添液管7顶端开口处设有密封塞8，可在加药完毕后进行密封封堵，避免药液洒出，药箱4两侧壁上还设有方便打药的喷药组件，可保证喷洒的均匀，喷药组件包括对称设置在药箱4两侧壁上的喷药管6（可通过机泵与药箱4相连通，可方便自动进行抽取喷洒打药，较为成熟的技术，在此不做赘述），而喷药管6下等距设有多个喷头14（数量可以为三或四个等，保证喷药的范围和均匀）。

而为了可缩短地面加药的时间，以及方便对药箱4进行快速安装拆卸，安装组件包括开设在固定板5相互靠近的侧壁上的T型滑槽17，T型滑槽17一端为开口，一端为封堵状态，便于装配，以及后续定位固定，方便打药使用，而药箱4顶端焊接或粘接有连接板9，而连接板9两侧壁上均焊接有方便在T型滑槽17内滑动的T型滑板10，为了对安装后的T型滑板10进行定位固定，保证后续喷药的稳定，T型滑槽17上设有定位组件，定位组件包括在T型滑槽17开口端侧壁上开设有滑孔18，滑孔18内滑动贯穿有定位柱19，定位柱19可对T型滑板10进行限位定位，而为了方便T型滑板10的拆卸，定位柱19位于固定板5外部的部分焊接有圆柱形的拉板20，而拉板20与固定板5之间设有弹簧21，且弹簧21套设在定位柱19外部。

请参阅图1至图4，而为了可方便对药箱4进行拆卸，在落地时提供支撑，方便带着药箱4整体移动，药箱4两侧壁上对称设有支撑机构，支撑机构包括焊接或粘接在药箱4侧壁上的矩形块11，矩形块11底端焊接有支撑架12（为H型），支撑架12底端焊接有水平设置的底板13，可在落地时提供支撑，为了方便对药箱4整体进行推动，底板13底端等距设有滚轮16（数量可以为三或四个等），而为了保证在喷药过程中喷药管6的稳定性，支撑架12侧壁对称焊接有支撑板15，支撑板15与喷药管6焊接固定。

在进行打药时，药箱4的数量为两个以上，进而可方便打药完毕后可对药箱4进行快速更换，缩短在地面上加药的时间，提高打药的效率，在对药箱4进行安装时，通过拉动拉板20，定位柱19在滑孔18内滑动，弹簧21受力拉伸，离开T型滑槽17，此时推动药箱4，在滚轮16的作用下移动，T型滑板10进入到T型滑槽17内部，在移动至底端后，在弹簧21势能的作用下定位柱19复位，进入到T型滑槽17内部，对T型滑板10进行定位固定，快速完成装配，通过中心机体1以及机架2上的机翼3的相互配合，可起飞进行打药，而在进行打药过程中，可对地面上的其他药箱4经过添液管7进行添加药液，进而可在空中的药箱4内药液打完落地后，可将药箱4进行快速更换，通过拉动拉板20，将空药箱4拉出取下，重复上述操作，可对下一药箱4进行装配，进而可快速进行下一次的打药，节约地面上加药的时间，提高打药的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种无人机施药装置，包括中心机体（1）和机翼（3），其特征在于：所述中心机体（1）与所述机翼（3）之间通过机架（2）相连接，所述中心机体（1）下通过安装组件设有药箱（4），并且所述安装组件上还设有定位机构，所述药箱（4）两侧壁对称设置有支撑机构，并且所述药箱（4）侧壁上还设有喷药组件，所述药箱（4）上还设有添液管（7），所述添液管（7）开口端设有密封塞（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机施药装置，其特征在于：所述安装组件包括对称设置在中心机体（1）底端的固定板（5），所述固定板（5）内开设有T型滑槽（17），所述药箱（4）顶端固定设有连接板（9），所述连接板（9）侧壁上设有与所述T型滑槽（17）相匹配的T型滑板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机施药装置，其特征在于：所述定位机构包括开设在固定板（5）侧壁上的滑孔（18），所述滑孔（18）与所述T型滑槽（17）相连通，并且所述滑孔（18）内滑动设有与所述T型滑板（10）的定位柱（19）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机施药装置，其特征在于：所述定位柱（19）位于固定板（5）外部部分固定设有拉板（20），并且所述定位柱（19）外部套设有弹簧（21）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机施药装置，其特征在于：所述支撑机构包括等距设置在药箱（4）侧壁上的矩形块（11），所述矩形块（11）下固定设有支撑架（12），所述支撑架（12）底端设有底板（13），并且两个所述底板（13）底端等距设有滚轮（16）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机施药装置，其特征在于：所述喷药组件包括对称设置在药箱（4）侧壁上的喷药管（6），所述喷药管（6）下等距设有喷头（14）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机施药装置，其特征在于：所述支撑架（12）上对称设有支撑板（15），所述支撑板（15）与所述喷药管（6）侧壁固定连接。