CN206123676U - 一种新型送餐机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型送餐机器人，包括机器人本体、头部、底盘、臂部和托盘，所述头部设置在机器人本体的上方，所述头部与机器人本体之间设置有颈部，所述底盘设置在机器人本体的底部，所述底盘底部设置有滚轮，所述臂部设置在机器人本体的两侧，所述臂部之间连接有托盘，所述托盘设置在机器人本体的前侧，所述机器人本体底部设置有多个喷雾装置，所述喷雾装置下侧设置有多个警报器，所述机器人本体中部前侧设置有红外传感器，所述红外传感器与警报器以及喷雾装置相连接。本实用新型送餐机器人可以对阻扰送出机器人前进的人或动物做出警告，保证送餐的正常进行。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及机器人领域，具体涉及一种新型送餐机器人。
背景技术
物联网是利用各种信息传感技术，如摄像机、传感器、射频识别(RFID)技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器、气体感应器等，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，与互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、人与物的互联互通，以实现远程监视、自动报警、控制、诊断和维护，进而实现“管理、控制、营运”的一体化网络。
而物联网通信的末端-智能机器人，其作为战略高科技技术，深受世界各国的重视，而服务性机器人作为前沿高科技研究最活跃的一个领域，更是备受关注，物联网服务性机器人则是将其推向了一个新的高度。
在智能化餐厅中，智能新型送餐机器人更是重中之重，现有的新型送餐机器人构造较为简单，功能单一，通常只具有自动行走至指定地点的功能，在实际使用过程中，发现很多不便，一些辅助功能还有待开发，例如，在使用过程中，发现，经常会有小朋友故意站到机器人面前，阻止其前进，严重影响他人的正常用餐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型送餐机器人，该新型送餐机器人可以对阻扰送出机器人前进的人或动物做出警告，保证送餐的正常进行。
为了达到上述技术效果，本实用新型采用如下技术方案：一种新型送餐机器人，包括机器人本体、头部、底盘、臂部和托盘，所述头部设置在机器人本体的上方，所述头部与机器人本体之间设置有颈部，所述底盘设置在机器人本体的底部，所述底盘底部设置有滚轮，所述臂部设置在机器人本体的两侧，所述臂部之间连接有托盘，所述托盘设置在机器人本体的前侧，所述机器人本体底部设置有多个喷雾装置，所述喷雾装置下侧设置有多个警报器，所述机器人本体中部前侧设置有红外传感器，所述红外传感器与警报器以及喷雾装置相连接。
进一步地，所述机器人本体后侧底部设置有开门，所述机器人本体内底部设置有储水槽，所述喷雾装置末端连接有水管，所述水管末端伸入储水槽内部，所述储水槽一侧设置有与水管相连接的水泵。
进一步地，所述水泵上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述红外传感器相连接。
进一步地，所述储水槽倾斜设置，所述储水槽面朝开门一侧设置有开口。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型提供的新型送餐机器人，提供了警告功能，警告步骤包括喷雾装置以及警报器以及为两者提供信号的红外传感器，当有人或动物站在机器人面前超过一定时间，则喷雾装置与警报器会工作，喷雾装置会朝前方喷雾，使得前方的人或者动物后退，同时警报器也提到提醒他人以及服务人员注意的效果，使得破坏机器人正常送餐的人可以知难而退，保证送餐的正常进行。
附图说明
图1本实用新型一种新型送餐机器人的示意图。
图2本实用新型一种新型送餐机器人的侧剖示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1和图2所示：一种新型送餐机器人，包括机器人本体3、头部1、底盘6、臂部5和托盘7。头部1设置在机器人本体3的上方，头部1与机器人本体3之间设置有颈部2，底盘6设置在机器人本体3的底部，底盘6底部设置有滚轮8，臂部5设置在机器人本体3的两侧，臂部5之间连接有托盘7，托盘7设置在机器人本体3的前侧。机器人本体3底部设置有多个喷雾装置9，喷雾装置9下侧设置有多个警报器10。机器人本体3中部前侧设置有红外传感器11，红外传感器11与警报器10以及喷雾装置9相连接。
机器人本体3后侧底部设置有开门12，机器人本体3内底部设置有储水槽93，喷雾装置9末端连接有水管91，水管91末端伸入储水槽93内部，储水槽93一侧设置有与水管91相连接的水泵92。
水泵92上设置有电磁阀，电磁阀与所述红外传感器11相连接，当红外传感器11检测到前方有阻挡，且超过一定时间，一般设定为15s时，红外传感器11发出信号，电磁阀工作，打开水泵92，使得喷雾装置9工作，朝前方喷雾，吓退阻挡人员。
储水槽93倾斜设置，所述储水槽93面朝开门12一侧设置有开口，方便将水倾倒如储水槽内。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书中记载的内容。
Claims (4)
1.一种新型送餐机器人，包括机器人本体、头部、底盘、臂部和托盘，所述头部设置在机器人本体的上方，所述头部与机器人本体之间设置有颈部，所述底盘设置在机器人本体的底部，所述底盘底部设置有滚轮，所述臂部设置在机器人本体的两侧，所述臂部之间连接有托盘，所述托盘设置在机器人本体的前侧，其特征在于：所述机器人本体底部设置有多个喷雾装置，所述喷雾装置下侧设置有多个警报器，所述机器人本体中部前侧设置有红外传感器，所述红外传感器与警报器以及喷雾装置相连接。
2.根据权利要求1所述一种新型送餐机器人，其特征在于：所述机器人本体后侧底部设置有开门，所述机器人本体内底部设置有储水槽，所述喷雾装置末端连接有水管，所述水管末端伸入储水槽内部，所述储水槽一侧设置有与水管相连接的水泵。
3.根据权利要求2所述一种新型送餐机器人，其特征在于：所述水泵上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述红外传感器相连接。
4.根据权利要求2所述一种新型送餐机器人，其特征在于：所述储水槽倾斜设置，所述储水槽面朝开门一侧设置有开口。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108972574A (zh) * | 2018-11-06 | 2018-12-11 | 淮海工学院 | 一种办公服务机器人及其控制系统 |
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2016
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