CN107494492B - 一种蜂窝采摘器 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械技术领域，涉及一种蜂窝采摘器。本蜂窝采摘器包括无人机，无人机包括机架，机架上转动设置有旋翼，机架的下端沿水平方向设置有一横杆，横杆的外端固定有一铁环，铁环的下方连接有能够套设于蜂窝上的袋子，铁环的上方设置有能够将蜂窝与树枝之间的连接处切断的切割机构。本发明具有采摘效率高、使用方便等优点。

Description

一种蜂窝采摘器
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种蜂窝采摘器。
背景技术
马蜂的毒性大、攻击性强，马蜂蜇伤人的事件时有发生。目前，承担蜂窝摘除工作的主要是消防部队，而摘除的方式通常有以下几种：1、高压水枪，通过高压水枪的高速水流来冲击蜂窝，从而将蜂窝冲毁，驱动马蜂；2、燃烧，通过燃烧棒的方式来烧毁驱逐马蜂；3、人工摘除，消防队员穿着防护服徒手摘除蜂窝。
我国专利CN 203194373U公开了一种马蜂窝摘除装置，其包括支撑杆、支撑框、收集袋、切割绳和拉索，其中，支撑杆与支撑框的底部连接；支撑框为环状结构；收集袋包括袋口和袋体，袋口设于支撑框的侧壁上；切割绳设于支撑框的侧壁同侧，切割绳的两端从支撑杆与支撑框的连接位置引出；拉索套设于收集袋的袋体外侧，拉索的两端从支撑杆与支撑框的连接位置引出。通过支撑杆将支撑框举起，使得收集袋的袋口与马蜂窝的顶部相平齐，通过快速的拉动切割绳就可以顺利地将马蜂窝的顶部割断，马蜂窝掉入袋体内，可以防止马蜂大量飞出蜇伤消防员。
上述马蜂窝摘除装置虽然可以起到摘除马蜂的作用，但其仍有如下缺陷：支撑杆的长度有限，针对较高位置的马蜂窝很难摘除，且操作困难；而针对较低位置的马蜂窝，又不适用，因此，导致马蜂窝的摘除仍然较为困难。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蜂窝采摘器，本发明所要解决的技术问题是：如何提高蜂窝采摘效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种蜂窝采摘器，包括无人机，所述无人机包括机架，所述机架上转动设置有旋翼，所述机架的下端沿水平方向设置有一横杆，所述横杆的外端固定有一铁环，所述铁环的下方连接有能够套设于蜂窝上的袋子，所述铁环的上方设置有能够将蜂窝与树枝之间的连接处切断的切割机构。
其工作原理如下：本蜂窝采摘器主要针对以下类型的蜂窝：蜂窝悬挂于树枝上，蜂窝的上端与树枝相连接，蜂窝的下端悬空设置。而本蜂窝采摘器在使用时，可操纵无人机飞行至蜂窝下方，并使袋子上方的铁环对准马蜂窝，然后驱动无人机慢慢上升，使整个袋子套设于蜂窝上，然后通过切割机构切断蜂窝与树枝之间的连接处，即可将蜂窝采摘下来，再通过无人机运回即可。本蜂窝采摘器采用无人机来进行采摘，不受支撑杆的长度限制，并且不用长时间举着支撑杆，操作更为省力快捷，可有效提高蜂窝采摘效率。
在上述的一种蜂窝采摘器中，切割机构包括固定于所述横杆上的两条滑轨，两条滑轨相互平行，所述滑轨上沿着长度方向设置有滑槽，两条所述滑轨的滑槽相对设置，两条所述滑槽之间滑动设置有切刀，所述横杆上设置有能够带动所述切刀沿着滑槽滑动至铁环正上方的驱动源。
等袋子套设于蜂窝上后，可通过驱动源带动切刀沿着滑槽滑动，从而将蜂窝与树枝之间的连接处切断，起到摘除蜂窝的目的；另外切刀将蜂窝与树枝之间的连接处切断后，切刀可以继续滑动，直到切刀滑动至铁环正上方，此时切刀正好盖住铁环，起到盖子的作用，避免袋子中的马蜂飞出。
在上述的一种蜂窝采摘器中，所述驱动源是直线电机，所述直线电机设置在横杆上并且与所述切刀相连接，所述直线电机带动切刀沿着滑槽来回滑动，直线电机推动切刀沿着滑槽来回滑动结构简单。
在上述的一种蜂窝采摘器中，所述驱动源包括与气缸，所述气缸设置在横杆上并且所述气缸的活塞杆和所述切刀相连接，所述无人机中设置有压缩空气储存罐，所述压缩空气储存罐通过管路和气缸连接，所述压缩空气储存罐中的压缩空气通过管路来实现气缸的活塞杆的伸长和缩短，驱动切刀沿着滑槽来回滑动。
在上述的一种蜂窝采摘器中，所述铁环的边沿上设置有定刀，所述定刀和切刀相对设置，所述定刀朝向切刀的一侧开设有V形刀槽，所述切刀沿着滑槽滑动时，至少有一个位置，所述切刀的刃部嵌接于定刀上的V形刀槽内，即切刀的刃部插设于定刀上的V形刀槽内。
设计有定刀后，切刀可通过滑动嵌接于V形刀槽内，从而保证彻底地将蜂窝与树枝之间的连接处切断。
在上述的一种蜂窝采摘器中，所述定刀的上方固定有一储药罐，所述储药罐的上端设置有喷头，所述储药罐内设置有喷射泵，所述喷射泵的进口通过管子和储药罐的底部连通，所述喷射泵的出口通过管子和喷头连通，所述喷头的喷射方向竖直向上。
所述储药罐内盛装有麻醉剂，待铁环移动至蜂窝下方时，可先通过所述喷射泵把麻醉剂从喷头的竖直向上喷出，向蜂窝上喷射一定量的麻醉剂，当马蜂从蜂窝中爬出时，碰到麻醉剂以后就会被麻醉，再将袋子套设于蜂窝上，避免在套袋子时有部分马蜂被惊扰飞走、咬人。
另外储药罐内还可以盛装杀虫剂，用于喷杀飞出蜂窝的马蜂。
所述无人机上设置有配重板，该配重板和横杆分别位于无人机的两侧并且两者对称设置，所述配重板上平行设置有两条轨道，两条轨道之间设置有配重块，所述配重块的两侧分别滑动设置在两条轨道上，所述配重块上开设有内螺纹孔，所述配重板上设置有螺杆和电机，所述螺杆沿着配重板的长度方向设置，所述配重块上的内螺纹孔通过螺纹连接在螺杆上，所述电机的输出轴和螺杆的一端连接，所述螺杆的另外一端设置有限位块，限位块起到限位的作用，防止配重块脱离螺杆。
所述配重板起到平衡的作用，防止无人机在横杆、铁环、切割机构等结构的重力影响下向横杆一侧发生倾斜，影响无人机的飞行。
另外电机带动螺杆转动，所述螺杆带动配重块沿着轨道来回滑动，从而起到调节无人机受力平衡的作用。如当蜂窝掉进袋子中时，横杆一侧的重力增加，无人机的重心往袋子偏移，此时电机驱动螺杆转动，配重块沿着螺杆向限位块方向移动，使得无人机的重心重新回到正常位置，实现调节无人机受力平衡的作用。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：采摘效率高、使用方便等优点。
附图说明
图1是发明的第一实施例结构示意图。
图2是储药罐的结构示意图。
图3是发明的第二实施例结构示意图。
图中，1、无人机；2、机架；3、旋翼；4、横杆；5、铁环；6、袋子；7、切割机构；8、滑轨；8a、滑槽；9、切刀；10、直线电机；10a、液压缸；11、储药罐；11a、喷射泵；12、定刀；13、V形刀槽；14、喷头；15、配重板；16、电机；17、配重块；18、螺杆；19、限位块；20、轨道。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1、图2所示，一种蜂窝采摘器，包括无人机1，所述无人机1包括机架2，所述机架2上转动设置有旋翼3，所述机架2的下端沿水平方向设置有一横杆4，所述横杆4的外端固定有一铁环5，所述铁环5的下方连接有能够套设于蜂窝上的袋子6，所述铁环5的上方设置有能够将蜂窝与树枝之间的连接处切断的切割机构7。
具体来说，切割机构7包括固定于所述横杆4上的两条滑轨8，两条滑轨8相互平行，所述滑轨8上沿着长度方向设置有滑槽8a，两条所述滑轨8的滑槽8a相对设置，两条所述滑槽8a之间滑动设置有切刀9，所述横杆4上设置有能够带动所述切刀9沿着滑槽8a滑动至铁环5正上方的驱动源。
具体来说，所述驱动源为直线电机10，所述直线电机10设置在横杆4上并且与所述切刀9相连接，所述直线电机10带动切刀9沿着滑槽8a来回滑动。
具体来说，所述铁环5的边沿上设置有定刀12，所述定刀12和切刀9相对设置，所述定刀12朝向切刀9的一侧开设有V形刀槽13，所述切刀9沿着滑槽8a滑动时，至少有一个位置，所述切刀9的刃部嵌接于定刀12上的V形刀槽13内。
具体来说，所述定刀12的上方固定有一储药罐11，所述储药罐11的上端设置有喷头14，所述储药罐11内设置有喷射泵11a，所述喷射泵11a的进口通过管子和储药罐11的底部连通，所述喷射泵11a的出口通过管子和喷头14连通，所述喷头14的喷射方向竖直向上。
具体来说，所述无人机1上设置有配重板15，该配重板15和横杆4分别位于无人机1的两侧并且两者对称设置，所述配重板15上平行设置有两条轨道20，两条轨道20之间设置有配重块17，所述配重块17的两侧分别滑动设置在两条轨道20上，所述配重块17上开设有内螺纹孔，所述配重板15上设置有螺杆18和电机16，所述螺杆18沿着配重板15的长度方向设置，所述配重块17上的内螺纹孔通过螺纹连接在螺杆18上，所述电机16的输出轴和螺杆18的一端连接，所述螺杆18的另外一端设置有限位块19。
其工作原理如下：本蜂窝采摘器主要针对以下类型的蜂窝：蜂窝悬挂于树枝上，蜂窝的上端与树枝相连接，蜂窝的下端悬空设置。而本蜂窝采摘器在使用时，可操纵无人机1飞行至蜂窝下方，并使袋子6上方的铁环5对准马蜂窝，然后驱动无人机1慢慢上升，使整个袋子6套设于蜂窝上，然后通过切割机构7切断蜂窝与树枝之间的连接处，即可将蜂窝采摘下来，再通过无人机1运回即可。本蜂窝采摘器采用无人机1来进行采摘，不受支撑杆的长度限制，并且不用长时间举着支撑杆，操作更为省力快捷，可有效提高蜂窝采摘效率。
实施例二
如图3所示，本实施例的内容和实施例一基本相同，不同的地方在于：所述驱动源为气缸10a，所述气缸10a设置在横杆4上并且所述气缸10a的活塞杆和所述切刀9相连接。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种蜂窝采摘器，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)包括机架(2)，所述机架(2)上转动设置有旋翼(3)，所述机架(2)的下端沿水平方向设置有一横杆(4)，所述横杆(4)的外端固定有一铁环(5)，所述铁环(5)的下方连接有能够套设于蜂窝上的袋子(6)，所述铁环(5)的上方设置有能够将蜂窝与树枝之间的连接处切断的切割机构(7)；
切割机构(7)包括固定于所述横杆(4)上的两条滑轨(8)，两条滑轨(8)相互平行，所述滑轨(8)上沿着长度方向设置有滑槽(8a)，两条所述滑轨(8)的滑槽(8a)相对设置，两条所述滑槽(8a)之间滑动设置有切刀(9)，所述横杆(4)上设置有能够带动所述切刀(9)沿着滑槽(8a)滑动至铁环(5)正上方的驱动源；
所述驱动源为直线电机(10)，所述直线电机(10)设置在横杆(4)上并且与所述切刀(9)相连接，所述直线电机(10)带动切刀(9)沿着滑槽(8a)来回滑动；
所述铁环(5)的边沿上设置有定刀(12)，所述定刀(12)和切刀(9)相对设置，所述定刀(12)朝向切刀(9)的一侧开设有V形刀槽(13)，所述切刀(9)沿着滑槽(8a)滑动时，至少有一个位置，所述切刀(9)的刃部嵌接于定刀(12)上的V形刀槽(13)内。
2.根据权利要求1所述的蜂窝采摘器，其特征在于，所述驱动源为气缸(10a)，所述气缸(10a)设置在横杆(4)上并且所述气缸(10a)的活塞杆和所述切刀(9)相连接。
3.根据权利要求2所述的蜂窝采摘器，其特征在于，所述定刀(12)的上方固定有一储药罐(11)，所述储药罐(11)的上端设置有喷头(14)，所述储药罐(11)内设置有喷射泵(11a)，所述喷射泵(11a)的进口通过管子和储药罐(11)的底部连通，所述喷射泵(11a)的出口通过管子和喷头(14)连通，所述喷头(14)的喷射方向竖直向上。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的蜂窝采摘器，其特征在于，所述无人机(1)上设置有配重板(15)，该配重板(15)和横杆(4)分别位于无人机(1)的两侧并且两者对称设置，所述配重板(15)上平行设置有两条轨道(20)，两条轨道(20)之间设置有配重块(17)，所述配重块(17)的两侧分别滑动设置在两条轨道(20)上，所述配重块(17)上开设有内螺纹孔，所述配重板(15)上设置有螺杆(18)和电机(16)，所述螺杆(18)沿着配重板(15)的长度方向设置，所述配重块(17)上的内螺纹孔通过螺纹连接在螺杆(18)上，所述电机(16)的输出轴和螺杆(18)的一端连接，所述螺杆(18)的另外一端设置有限位块(19)。
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