CN206050062U - 一种马蜂窝摘除专用的旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马蜂窝摘除专用的旋翼无人机，包括机罩头盖，所述机罩头盖上设置有蜂窝切割装置，所述机罩头盖内侧底部设有中央控制处理装置，所述机罩头盖内设置有蓄电池，所述太阳能电池板的外表面靠近蓄电池的位置处设置有摄像头，所述机罩头盖的外表面周围设有机臂，所述第一电机的上方设置有旋翼，所述机臂的底部设置有扰流板，所述机罩头盖的底部设置有机架，所述机架内侧顶部设有药箱，所述支臂上设置有喷头。该实用新型能够通过摄像头观察到蜂窝的状况，进行远距离遥控操作，保护了人的身体健康；蜂窝切割装置将马蜂窝迅速摘除；杀虫剂经由喷头喷洒至马蜂窝，有效地避免了马蜂返回再次筑窝。

Description

一种马蜂窝摘除专用的旋翼无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种马蜂窝摘除专用的旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶小型直升机旋翼产生的向下气流有助于增加雾流穿透性，防治效果高，可以进行远距离遥控操作。马蜂属膜翅目之胡蜂科，是一种分布广泛、种类繁多、飞翔迅速的昆虫。马蜂雌蜂身上有一根有力的长螫针，在遇到攻击或不友善干扰时，会群起攻击。轻则可以致人出现过敏反应和毒性反应，重则可导致死亡。但现有的消灭驱赶马蜂或摘除马蜂窝的方式，马蜂会反击蜇人，危害人的身体健康；且马蜂不易消灭和驱赶，蜂窝中马蜂数量众多，需要耗费大量的时间来驱赶和消灭马蜂；马蜂窝摘除后，一段时间后马蜂依然会在原来的地方筑窝，不能长期有效的保证马蜂不再侵袭。

为此，我们提出一种马蜂窝摘除专用的旋翼无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马蜂窝摘除专用的旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的马蜂蜇伤人、驱赶时间长和马蜂返回筑窝的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种马蜂窝摘除专用的旋翼无人机，包括机罩头盖，所述机罩头盖上设置有蜂窝切割装置，所述蜂窝切割装置的左侧设置有太阳能电池板，所述机罩头盖内设置有蓄电池，所述太阳能电池板和蜂窝切割装置均与蓄电池电性连接，所述机罩头盖内侧底部设有中央控制处理装置，所述蓄电池与中央控制处理装置电性连接，所述机罩头盖的外表面靠近蓄电池的位置处设置有摄像头，所述蓄电池和中央控制处理装置均与摄像头电性连接，所述机罩头盖的外表面周围设有机臂，所述机臂上设置有第一电机，所述蓄电池和中央控制处理装置均与第一电机电性连接，所述第一电机的上方设置有旋翼，所述第一电机与旋翼通过转轴传动连接，所述机臂的底部设置有扰流板，所述机罩头盖的底部设置有机架，所述机架内侧顶部设有药箱，且机架内侧底部设置有水泵，所述蓄电池和中央控制处理装置均与水泵电性连接，所述药箱与水泵通过水管连接，所述机架的外表面设置有支臂，所述支臂上设置有喷头，所述喷头与水泵通过水管连接。

优选的，所述蜂窝切割装置包括切割片、支撑架、减速器、第二电机和底座。

优选的，所述底座上设置有第二电机，所述第二电机上设置有减速器，所述第二电机与减速器通过轴承传动连接，所述第二电机的左侧设置有切割片，所述第二电机与切割片通过转轴传动连接，所述第二电机与切割片的中间位置处设置有支撑架。

优选的，所述喷头包括过滤网、喷头外壳、密封垫、喷嘴、防滴帽和防隔膜。

优选的，所述喷头外壳内侧顶部设置有过滤网，且喷头外壳的底部设有喷嘴，所述过滤网与喷嘴的中间位置处设置有密封垫，所述喷头外壳的外表面设置有防隔膜，所述防隔膜的左侧设置有防滴帽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型能够通过摄像头观察到蜂窝的状况，通过人远距离遥控操作，将蜂窝进行摘除，保护了人的身体健康；用蜂窝切割装置将蜂窝直接切割去除的同时喷洒杀虫剂，消灭大量的马蜂，将马蜂窝迅速摘除；药箱里的杀虫剂经由喷头喷洒至马蜂窝，能够消灭马蜂，马蜂窝摘除后，杀虫剂留在原来马蜂窝的位置，有效地避免了马蜂会返回在同一地点再次筑窝。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的蜂窝切割装置的结构示意图；

图4为本实用新型的喷头的结构示意图；

图中：1-机罩头盖、2-机臂、3-旋翼、4-第一电机、5-喷头、501-过滤网、502-喷头外壳、503-密封垫、504-喷嘴、505-防滴帽、506-防隔膜、6-机架、7-水泵、8-支臂、9-药箱、10-扰流板、11-蓄电池、12-摄像头、13-蜂窝切割装置、131-切割片、132-支撑架、133-减速器、134-第二电机、135-底座、14-中央控制处理装置、15-太阳能电池板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种马蜂窝摘除专用的旋翼无人机，包括机罩头盖1，机罩头盖1上设置有蜂窝切割装置13，蜂窝切割装置13能够快速有效的完成对马蜂窝的切割摘除，将马蜂窝摘除驱赶马蜂。蜂窝切割装置13的左侧设置有太阳能电池板15，太阳能电池板15可以让无人机能够长期持续的完成摘除马蜂窝驱赶消灭马蜂的工作。机罩头盖1内设置有蓄电池11，太阳能电池板15和蜂窝切割装置13均与蓄电池11电性连接，机罩头盖1内侧底部设有中央控制处理装置14，蓄电池11与中央控制处理装置14电性连接，机罩头盖1的外表面靠近蓄电池11的位置处设置有摄像头12，摄像头12能够观察到马蜂窝的具体位置以及马蜂的动向，从而开始实施马蜂窝的切割摘除以及驱赶消灭马蜂。蓄电池11和中央控制处理装置14均与摄像头12电性连接，机罩头盖1的外表面周围设有机臂2，机臂2上设置有第一电机4，蓄电池11和中央控制处理装置14均与第一电机4电性连接，第一电机4的上方设置有旋翼3，旋翼3产生的向下气流有助于增加雾流对马蜂窝的穿透性，防治效果高，迅速渗透马蜂窝，驱赶消灭马蜂。第一电机4与旋翼3通过转轴传动连接，机臂2的底部设置有扰流板10，通过开缝式扰流板10起到了方向舵的作用，有效保证了无人机的平衡。机罩头盖1的底部设置有机架6，机架6内侧顶部设有药箱9，且机架6内侧底部设置有水泵7，水泵7将药箱9中的杀虫剂喷洒至马蜂窝。蓄电池11和中央控制处理装置14均与水泵7电性连接，药箱9与水泵7通过水管连接，机架6的外表面设置有支臂8，支臂8上设置有喷头5，喷头5与水泵7通过水管连接。

蜂窝切割装置13包括切割片131、支撑架132、减速器133、第二电机134和底座135。底座135上设置有第二电机134，第二电机134上设置有减速器133，第二电机134与减速器133通过轴承传动连接，第二电机134的左侧设置有切割片131，切割片131完成对马蜂窝的切割摘除工作。第二电机134与切割片131通过转轴传动连接，第二电机134给切割片131提供高速旋转的动力完成对马蜂窝的切割。第二电机134与切割片131的中间位置处设置有支撑架132。喷头5包括过滤网501、喷头外壳502、密封垫503、喷嘴504、防滴帽505和防隔膜506。喷头外壳502内侧顶部设置有过滤网501，过滤网501有效的防止了杀虫剂中的杂质堵塞喷头。且喷头外壳502的底部设有喷嘴504，过滤网501与喷嘴504的中间位置处设置有密封垫503，喷头外壳502的外表面设置有防隔膜506，防隔膜506的左侧设置有防滴帽505，防滴帽505有效的避免了喷头5不使用时喷头中残留的杀虫剂依然会从喷头中滴出。喷头5是喷雾机专用的喷头5，可以使杀虫剂在喷出时呈雾态，在经过旋翼3的向下气流作用下，有效的渗透入马蜂窝，将马蜂驱赶消灭。且避免了杀虫剂的浪费。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型安装好过后，将可以有效消灭马蜂的杀虫剂装进药箱9中，遥控马蜂窝摘除专用的旋翼无人机通过中央控制处理装置14操控第一电机4带动旋翼3的作用下飞到有马蜂窝的地方，通过摄像头12观查马蜂窝的具体位置，通过中央控制处理装置14操控蜂窝切割装置13将马蜂窝进行切割摘除的同时操控水泵7将杀虫剂喷洒蜂窝，杀虫剂将马蜂消灭，遥控通过摄像头12观察到蜂窝切割装置13将马蜂窝摘除后停止运行蜂窝切割装置13，通过中央控制处理装置14操控水泵7将杀虫剂喷洒蜂窝原来的位置，将马蜂的气味遮掩，让马蜂不会重返筑窝，蓄电池11通过太阳能电池板15给无人机提供电力，让马蜂窝摘除专用的旋翼无人机能够长期持续安全有效的摘除马蜂窝及消灭马蜂的危害。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种马蜂窝摘除专用的旋翼无人机，包括机罩头盖（1），其特征在于：所述机罩头盖（1）上设置有蜂窝切割装置（13），所述蜂窝切割装置（13）的左侧设置有太阳能电池板（15），所述机罩头盖（1）内设置有蓄电池（11），所述太阳能电池板（15）和蜂窝切割装置（13）均与蓄电池（11）电性连接，所述机罩头盖（1）内侧底部设有中央控制处理装置（14），所述蓄电池（11）与中央控制处理装置（14）电性连接，所述机罩头盖（1）的外表面靠近蓄电池（11）的位置处设置有摄像头（12），所述蓄电池（11）和中央控制处理装置（14）均与摄像头（12）电性连接，所述机罩头盖（1）的外表面周围设有机臂（2），所述机臂（2）上设置有第一电机（4），所述蓄电池（11）和中央控制处理装置（14）均与第一电机（4）电性连接，所述第一电机（4）的上方设置有旋翼（3），所述第一电机（4）与旋翼（3）通过转轴传动连接，所述机臂（2）的底部设置有扰流板（10），所述机罩头盖（1）的底部设置有机架（6），所述机架（6）内侧顶部设有药箱（9），且机架（6）内侧底部设置有水泵（7），所述蓄电池（11）和中央控制处理装置（14）均与水泵（7）电性连接，所述药箱（9）与水泵（7）通过水管连接，所述机架（6）的外表面设置有支臂（8），所述支臂（8）上设置有喷头（5），所述喷头（5）与水泵（7）通过水管连接。

2.根据权利要求1所述的一种马蜂窝摘除专用的旋翼无人机，其特征在于：所述蜂窝切割装置（13）包括切割片（131）、支撑架（132）、减速器（133）、第二电机（134）和底座（135）。

3.根据权利要求2所述的一种马蜂窝摘除专用的旋翼无人机，其特征在于：所述底座（135）上设置有第二电机（134），所述第二电机（134）上设置有减速器（133），所述第二电机（134）与减速器（133）通过轴承传动连接，所述第二电机（134）的左侧设置有切割片（131），所述第二电机（134）与切割片（131）通过转轴传动连接，所述第二电机（134）与切割片（131）的中间位置处设置有支撑架（132）。

4.根据权利要求1所述的一种马蜂窝摘除专用的旋翼无人机，其特征在于：所述喷头（5）包括过滤网（501）、喷头外壳（502）、密封垫（503）、喷嘴（504）、防滴帽（505）和防隔膜（506）。

5.根据权利要求4所述的一种马蜂窝摘除专用的旋翼无人机，其特征在于：所述喷头外壳（502）内侧顶部设置有过滤网（501），且喷头外壳（502）的底部设有喷嘴（504），所述过滤网（501）与喷嘴（504）的中间位置处设置有密封垫（503），所述喷头外壳（502）的外表面设置有防隔膜（506），所述防隔膜（506）的左侧设置有防滴帽（505）。