CN109436323A - 一种用于摘取蜂窝的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于摘取蜂窝的无人机，包括飞行机构和切割机构，所述飞行机构下方设置固定框架，所述固定框架内设置切割机构，所述飞行机构和所述切割机构均与设在所述固定框架顶部的控制机构通信连接，所述控制机构控制整个系统的工作，所述飞行机构包括飞行支撑架和若干个固定在所述飞行支撑架上的螺旋翼，所述飞行支撑架固定在所述固定框架上方，所述螺旋翼由配套装备的驱动器驱动，并由为所述切割主机提供动力的燃油发动机为所述驱动器提供动力，所述驱动器与飞行控制器通信连接，所述飞行控制器与所述控制机构通信连接；本发明提出了一种用于摘取蜂窝的无人机，无需直接接触就能实现去除蜂窝的功能，实用且安全。
Description
技术领域
本发明涉及到民防设备，尤其涉及到一种用于摘取蜂窝的无人机。
背景技术
近年来，随着护林防火工作的深入进行，加上生态环境保护与建设，各个地区均出现了野蜂伤人的事件，有的野蜂毒性不大，所以造成的伤害很小，但是有的野蜂毒性很大，能够对人造成生命威胁，最终不幸身亡，十分危险。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种用于摘取蜂窝的无人机，无需直接接触就能实现去除蜂窝的功能，实用且安全。
本发明的技术方案如下：
一种用于摘取蜂窝的无人机，一种摘取蜂窝机器，其特征在于，包括飞行机构和切割机构，所述飞行机构下方设置固定框架，所述固定框架内设置切割机构，所述飞行机构和所述切割机构均与设在所述固定框架顶部的控制机构通信连接，所述控制机构控制整个系统的工作；
所述切割机构包括切割控制器、与所述切割控制器连接的切割主机和与所述切割主机通过管道连接的切割喷枪，所述切割控制器与所述控制机构通信连接，所述切割主机包括储水箱、自吸泵、超高压发生器、高压管线，所述储水箱、自吸泵、超高压发生器通过所述高压管线依次连接，所述切割主机由配套设置的燃油发动机提供动力，所述自吸泵抽取所述储水箱中的水并由所述超高压发生器增压，然后通过高压管线输送给所述切割喷枪，由所述切割喷枪喷出并进行切割动作，所述自吸泵、超高压发生器、燃油发动机均与所述切割控制器连接，所述切割控制器控制所述切割机构的运行和停止；
所述飞行机构包括飞行支撑架和若干个固定在所述飞行支撑架上的螺旋翼，所述飞行支撑架固定在所述固定框架上方，所述螺旋翼由配套装备的驱动器驱动，并由为所述切割主机提供动力的燃油发动机为所述驱动器提供动力，所述驱动器与飞行控制器通信连接，所述飞行控制器与所述控制机构通信连接。
进一步，所述切割喷枪下方固定所述机械臂旋转底座，所述机械臂旋转底座与所述固定框架固定。
进一步，所述切割喷枪固定设置在伸缩臂上，所述伸缩臂包括固定段和移动段，所述固定段与固定框架固定，所述移动段的一端与所述固定段活动连接且所述移动段相对应的另一端上方固定所述切割喷枪。
进一步，所述伸缩臂为全自动伸缩臂，所述伸缩臂配套设置驱动机构，所述驱动机构为液压驱动或电气驱动。
进一步，所述伸缩臂固定段与所述机械臂旋转底座固定。
进一步，所述控制机构上集成无线通信模块，所述无线通信模块用于连接外部设备并由该外部设备进行远程控制。
进一步，所述控制机构还连接摄像头，所述摄像头固定在所述固定框架上，所述摄像头将实时拍摄画面信息发送给所述控制机构，并通过所述无线通信模块传送给外部监控设备。
有益效果：与现有技术相比，本发明在使用过程中，通过飞行机构带动切割机构，并由控制机构控制，不直接接触蜂窝，减少蜂对人体的伤害，更加安全。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
附图说明：1-切割主机，2-固定框架，3-储水箱，4-螺旋翼，5-支撑杆。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
如图1所示，一种用于摘取蜂窝的无人机，包括飞行机构和切割机构，所述飞行机构下方设置固定框架2，所述固定框架2内设置切割机构，所述飞行机构和所述切割机构均与设在所述固定框架2顶部的控制机构通信连接，所述控制机构控制整个系统的工作；
所述飞行机构包括飞行支撑架和若干个固定在所述飞行支撑架上的螺旋翼，所述飞行支撑架固定在所述固定框架2上方，所述螺旋翼由配套装备的驱动器驱动，并由为所述切割主机1提供动力的燃油发动机为所述驱动器提供动力，所述驱动器与飞行控制器通信连接，所述飞行控制器与所述控制机构通信连接；
所述切割机构包括切割控制器、与所述切割控制器连接的切割主机1和与所述切割主机1通过管道连接的切割喷枪，所述切割控制器与所述控制机构通信连接，所述切割主机1包括储水箱3、自吸泵、超高压发生器、高压管线，所述储水箱3、自吸泵、超高压发生器通过所述高压管线依次连接，所述切割主机由配套设置的燃油发动机提供动力，所述自吸泵抽取所述储水箱3中的水并由所述超高压发生器增压，然后通过高压管线输送给所述切割喷枪，由所述切割喷枪喷出并进行切割动作，所述自吸泵、超高压发生器、燃油发动机均与所述切割控制器连接，所述切割控制器控制所述切割机构的运行和停止。
进一步，所述螺旋翼4采用可折叠式螺旋翼，所述螺旋翼4通过支撑杆5与所述固定框架2固定，所述支撑杆5可以采用常规机臂或折叠机臂。
进一步，所述切割喷枪下方固定所述机械臂旋转底座，所述机械臂旋转底座与所述固定框架2固定。
进一步，所述切割喷枪固定设置在伸缩臂上，所述伸缩臂包括固定段和移动段，所述固定段与固定框架固定，所述移动段的一端与所述固定段活动连接且所述移动段相对应的另一端上方固定所述切割喷枪。
进一步，所述伸缩臂为全自动伸缩臂，所述伸缩臂配套设置驱动机构，所述驱动机构为液压驱动或电气驱动。
进一步，所述伸缩臂固定段与所述机械臂旋转底座固定。
进一步，所述控制机构上集成无线通信模块，所述无线通信模块用于连接外部设备并由该外部设备进行远程控制。
进一步，所述控制机构还连接摄像头，所述摄像头固定在所述固定框架上，所述摄像头将实时拍摄画面信息发送给所述控制机构，并通过所述无线通信模块传送给外部监控设备。
本实施例中，将飞行机构固定在固定框架上方，切割机构固定在固定框架内，由燃油发动机带动飞行机构的驱动器工作，驱动螺旋桨并带动切割机构升起，当到达指定位置后，控制机构控制切割机构工作，自吸泵抽取储水箱中的水，并由超高压发生器增压形成高压水柱后通过高压管线输送给切割喷枪，由切割喷枪喷出并进行切割动作；使用者还可以操作外部设备通过无线通信模块进行实时监控和远程控制，设置伸缩臂可以扩大切割喷枪的操作范围，也可远距离喷出水雾驱赶野蜂，还可以近距离对蜂巢实行切割，整个过程不直接接触蜂窝，减少蜂对人体的伤害，更加安全；为了更好地实现摘取蜂窝，增强功能，例如在伸缩臂上加设机械手，用于夹取蜂窝，机械手由伸缩臂上的驱动机构驱动并由控制机构操作控制；又例如，在固定框架的储水箱的一侧加设与储水箱连通自动加药器构成混合罐，用于添加驱虫剂并与水混合。
本发明实施例所列出的一种用于摘取蜂窝的无人机，与现有技术相比，本发明在使用过程中，通过飞行机构带动切割机构，并由控制机构控制，不直接接触蜂窝，减少蜂对人体的伤害，更加安全。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，其特征在于，包括飞行机构和切割机构，所述飞行机构下方设置固定框架，所述固定框架内设置切割机构，所述飞行机构和所述切割机构均与设在所述固定框架顶部的控制机构通信连接，所述控制机构控制整个系统的工作；
所述飞行机构包括飞行支撑架和若干个固定在所述飞行支撑架上的螺旋翼，所述飞行支撑架固定在所述固定框架上方，所述螺旋翼由配套装备的驱动器驱动，并由给所述切割主机提供动力的燃油发动机为所述驱动器提供动力，所述驱动器与飞行控制器通信连接，所述飞行控制器与所述控制机构通信连接；
所述切割机构包括切割控制器、与所述切割控制器连接的切割主机和与所述切割主机通过管道连接的切割喷枪，所述切割控制器与所述控制机构通信连接，所述切割主机包括储水箱、自吸泵、超高压发生器、高压管线，所述储水箱、自吸泵、超高压发生器通过所述高压管线依次连接，所述切割主机由配套设置的燃油发动机提供动力，所述自吸泵抽取所述储水箱中的水并由所述超高压发生器增压，然后通过高压管线输送给所述切割喷枪，由所述切割喷枪喷出并进行切割动作，所述自吸泵、超高压发生器、燃油发动机均与所述切割控制器连接，所述切割控制器控制所述切割机构的运行和停止。
2.根据权利要求1所述的一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，所述切割喷枪下方固定所述机械臂旋转底座，所述机械臂旋转底座与所述固定框架固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，所述切割喷枪固定设置在伸缩臂上，所述伸缩臂包括固定段和移动段，所述固定段与固定框架固定，所述移动段的一端与所述固定段活动连接且所述移动段相对应的另一端上方固定所述切割喷枪。
4.根据权利要求3所述的一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，所述伸缩臂为全自动伸缩臂，所述伸缩臂配套设置驱动机构，所述驱动机构为液压驱动或电气驱动。
5.根据权利要求3所述的一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，所述伸缩臂固定段与所述机械臂旋转底座固定。
6.根据权利要求1所述的一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，所述控制机构上集成无线通信模块，所述无线通信模块用于连接外部设备并由该外部设备进行远程控制。
7.根据权利要求6所述的一种用于摘取蜂窝的无人机，其特征在于，所述控制机构还连接摄像头，所述摄像头固定在所述固定框架上，所述摄像头将实时拍摄画面信息发送给所述控制机构，并通过所述无线通信模块传送给外部监控设备。
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