CN207139580U - 一种新型水切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型水切割机器人，包括基座，所述基座顶部设有伺服电机，所述伺服电机顶部设有机械臂，所述机械臂一端设有超高压水射流发生器，所述机械臂与超高压水射流发生器活动连接，所述超高压水射流发生器一侧设有视频探头以及另一侧设有红外探测器，所述机械臂上固定设有约束块，所述基座一侧设有支撑架。本实用新型通过设置带有放大镜片的视频探头，可以对切割过程进行全程监控，便于工作人员查看，通过设置搅拌轴，可以使磨料砂与水充分混合，便于切割金属及具有一定厚度的非金属材料，通过设置电磁阀，可以控制水流的通断，提高切割精确性和切割质量，通过在约束块上设置通孔，可用于固定弹性高压水管的运动轨迹。

Description

一种新型水切割机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种新型水切割机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的进步，在切割行业，激光切割以其切割精度高、稳定性好、质量优占据一定的市场，而在目前现有技术中，激光切割机器人的灵活性、切割能力和效率都相当不错，由于激光切割时温度很高，对物料的损坏也比较大，所以大都选择水切割技术，但是当前的机器人水切割只局限于纯水切割，无法切割金属及具有一定厚度的非金属材料，工作效率低。因此，发明一种新型水切割机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型水切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型水切割机器人，包括基座，所述基座顶部设有伺服电机，所述伺服电机顶部设有机械臂，所述机械臂一端设有超高压水射流发生器，所述机械臂与超高压水射流发生器活动连接，所述超高压水射流发生器一侧设有视频探头以及另一侧设有红外探测器，所述机械臂上固定设有约束块，所述基座一侧设有支撑架，所述支撑架顶部设有水箱，所述水箱内腔底部设有第一增压泵，所述第一增压泵上固定连接有第一输水管，所述水箱一侧设有混合箱以及另一侧设有控制箱，所述混合箱顶部设有电机，所述电机一侧设有磨砂料斗以及另一侧设有第二输水管，所述第一输水管和混合箱通过第二输水管相连通，所述混合箱内腔底部设有第二增压泵，所述第二增压泵上固定连接有输液管，所述输液管一侧设有弹性高压水管，所述弹性高压水管与输液管之间设有三通，所述弹性高压水管、第一输水管和输液管之间通过三通相连通。

优选的，所述视频探头一端设置有放大镜片。

优选的，所述约束块上贯穿设有通孔，所述弹性高压水管与通孔相配合。

优选的，所述第一输水管、第二输水管和输液管上均设置有电磁阀。

优选的，所述电机底部设有搅拌轴，所述电机输出轴与搅拌轴传动连接。

优选的，所述伺服电机、超高压水射流发生器、视频探头、红外探测器和电磁阀均与控制箱电性连接。

优选的，所述红外探测器型号设置为DT-7380。

本实用新型的技术效果和优点：通过设置带有放大镜片的视频探头，可以对切割过程进行全程监控，便于工作人员查看，通过设置搅拌轴，可以使磨料砂与水充分混合，便于切割金属及具有一定厚度的非金属材料，通过设置电磁阀，可以控制水流的通断，提高切割精确性和切割质量，通过在约束块上设置通孔，可用于固定弹性高压水管的运动轨迹。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部侧视图；

图3为本实用新型的图1中A部局部放大图；

图中：1基座、2伺服电机、3机械臂、4超高压水射流发生器、5视频探头、51放大镜片、6红外探测器、7约束块、8弹性高压水管、9支撑架、10水箱、101第一增压泵、102第一输水管、11混合箱、111电机、112搅拌轴、113磨砂料斗、114第二输水管、115第二增压泵、116输液管、12电磁阀、13三通、14控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种新型水切割机器人，包括基座1，所述基座1顶部设有伺服电机2，所述伺服电机2顶部设有机械臂3，所述机械臂3一端设有超高压水射流发生器4，所述机械臂3与超高压水射流发生器4活动连接，所述超高压水射流发生器4一侧设有视频探头5以及另一侧设有红外探测器6，所述机械臂3上固定设有约束块7，所述基座1一侧设有支撑架9，所述支撑架9顶部设有水箱10，所述水箱10内腔底部设有第一增压泵101，所述第一增压泵101上固定连接有第一输水管102，所述水箱10一侧设有混合箱11以及另一侧设有控制箱14，所述混合箱11顶部设有电机111，所述电机111一侧设有磨砂料斗113以及另一侧设有第二输水管114，所述第一输水管102和混合箱11通过第二输水管114相连通，所述混合箱11内腔底部设有第二增压泵115，所述第二增压泵115上固定连接有输液管116，所述输液管116一侧设有弹性高压水管8，所述弹性高压水管8与输液管116之间设有三通13，所述弹性高压水管8、第一输水管102和输液管116之间通过三通13相连通。

所述视频探头5一端设置有放大镜片51，用于放大切割过程，便于工作人员查看切割情况，所述约束块7上贯穿设有通孔，所述弹性高压水管8与通孔相配合，用于约束弹性高压水管8的运动轨迹，所述第一输水管102、第二输水管114和输液管116上均设置有电磁阀12，用于控制水流的通断，所述电机111底部设有搅拌轴112，所述电机111输出轴与搅拌轴112传动连接，可以使磨料砂与水充分混合，便于切割金属及具有一定厚度的非金属材料，所述伺服电机2、超高压水射流发生器4、视频探头5、红外探测器6和电磁阀12均与控制箱14电性连接，用于实现切割过程的自动化，所述红外探测器6型号设置为DT-7380。

本实用工作原理：使用时，启动电源开关，通过控制箱14输入切割程序，红外探测器6每捕捉到一个切割点，都会将信息传输给控制箱14内的处理器，在控制箱14的作用下，超高压水射流发生器4发出高能水流对物料进行切割，而在焊接过程中，视频探头5前端的放大镜片51可以将焊接过程放大并传输到控制箱14上的操作显示屏上，便于工作人员实时了解焊接情况，对于金属及具有一定厚度的非金属材料，就需要通过磨砂料斗113向混合箱11中添加磨料砂，同时第二输水管114上的电磁阀12打开，水箱10中的水流入混合箱11，并在电机111的作用下，搅拌轴112高速转动，使磨砂料与水充分混合，然后第一输水管102上的电磁阀12关闭，同时输液管116上的电磁阀12打开，混合液通过超高压水射流发生器4喷出对物料进行切割。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型水切割机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)顶部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)一端设有超高压水射流发生器(4)，所述机械臂(3)与超高压水射流发生器(4)活动连接，所述超高压水射流发生器(4)一侧设有视频探头(5)以及另一侧设有红外探测器(6)，所述机械臂(3)上固定设有约束块(7)，所述基座(1)一侧设有支撑架(9)，所述支撑架(9)顶部设有水箱(10)，所述水箱(10)内腔底部设有第一增压泵(101)，所述第一增压泵(101)上固定连接有第一输水管(102)，所述水箱(10)一侧设有混合箱(11)以及另一侧设有控制箱(14)，所述混合箱(11)顶部设有电机(111)，所述电机(111)一侧设有磨砂料斗(113)以及另一侧设有第二输水管(114)，所述第一输水管(102)和混合箱(11)通过第二输水管(114)相连通，所述混合箱(11)内腔底部设有第二增压泵(115)，所述第二增压泵(115)上固定连接有输液管(116)，所述输液管(116)一侧设有弹性高压水管(8)，所述弹性高压水管(8)与输液管(116)之间设有三通(13)，所述弹性高压水管(8)、第一输水管(102)和输液管(116)之间通过三通(13)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种新型水切割机器人，其特征在于：所述视频探头(5)一端设置有放大镜片(51)。

3.根据权利要求1所述的一种新型水切割机器人，其特征在于：所述约束块(7)上贯穿设有通孔，所述弹性高压水管(8)与通孔相配合。

4.根据权利要求1所述的一种新型水切割机器人，其特征在于：所述第一输水管(102)、第二输水管(114)和输液管(116)上均设置有电磁阀(12)。

5.根据权利要求1所述的一种新型水切割机器人，其特征在于：所述电机(111)底部设有搅拌轴(112)，所述电机(111)输出轴与搅拌轴(112)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型水切割机器人，其特征在于：所述伺服电机(2)、超高压水射流发生器(4)、视频探头(5)、红外探测器(6)和电磁阀(12)均与控制箱(14)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型水切割机器人，其特征在于：所述红外探测器(6)型号设置为DT-7380。