CN203921198U - 遥控式农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
遥控式农药喷洒装置,包括四旋翼飞行器、氦气球、药液箱、喷管、可充电电池组、电机、控制器、喷洒泵,四旋翼飞行器顶部中心处设有定位杆,定位杆上端设有柔性垫板,氦气球设在柔性垫板上并通过拉线连接到定位杆下端,药液箱顶部固定设在四旋翼飞行器下表面,药液箱顶部设有进液口,喷洒泵进口连接有伸入到药液箱内底部的抽液管,喷管水平设在药液箱底部,喷管下部沿长度方向设有一排喷头,喷管两端封堵,喷洒泵出口通过供液管与喷管中部连接,氦气球上设有气阀,控制器内设有与地面遥控器进行信号传输的遥控接收模块。本实用新型设计新颖、易于操控、农药喷洒效率高,适用于农作物不同生长期的农药喷洒,实用性强,便于推广应用。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域,尤其涉及一种遥控式农药喷洒装置。
背景技术
现在随着农业现代化的发展,在农业生产过程中土地的翻耕,播种,收割都已实现了机械化生产。在生产工程中喷洒农药是比较重要的一个环节,由于喷洒过程经常在农作物生长过程中,采用机械作业有一定难度。在国外大农场大多采用飞机喷洒,这种方式适用于面积比较大的农场。在国内由于中小农场较为普遍,大多采用人工喷洒或采用拖拉机喷洒,人工喷洒费时费力,拖拉机喷洒有一定局限性,不能够在农作物生长过程中深入田间喷洒。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处,提供一种采用氦气球和四旋翼飞行器相结合、喷洒作业效率高、通用性强的遥控式农药喷洒装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:遥控式农药喷洒装置,包括四旋翼飞行器、氦气球、药液箱、喷管、可充电电池组、电机、控制器、喷洒泵,四旋翼飞行器顶部中心处设有定位杆,定位杆上端设有柔性垫板,氦气球设在柔性垫板上并通过拉线连接到定位杆下端,药液箱顶部固定设在四旋翼飞行器下表面,控制器、可充电电池组和电机设在药液箱顶部,喷洒泵设在药液箱侧部,可充电电池组为电机和四旋翼飞行器供电,电机与喷洒泵连接传动,药液箱顶部设有进液口,喷洒泵进口连接有伸入到药液箱内底部的抽液管,喷管水平设在药液箱底部,喷管下部沿长度方向设有一排喷头,喷管两端封堵,喷洒泵出口通过供液管与喷管中部连接,氦气球上设有气阀,控制器内设有与地面遥控器进行信号传输的遥控接收模块,控制器通过控制线分别与电机、四旋翼飞行器、气阀连接;
所述药液箱内设有液位传感器,药液箱外侧设有高度传感器,四旋翼飞行器底部设有摄像头,液位传感器、高度传感器和摄像头分别通过数据线与控制器连接;
所述药液箱底部设有起落支架,起落支架最下端低于喷管下表面。
采用上述技术方案,由于氦气的密度比较小,在空气浮力作用下能够提起一定的重物,但是不易控制。四旋翼飞行器为现有成熟技术,具有比较成熟的控制模块,可以控制飞行的高低,快慢,具有较好的稳定性。但是受到动力的限制没有在实际生产中广泛使用。如果搭载比较大的可充电电池组的自重需要消耗更多的能量,四旋翼的续航里程大大受到限制。本实用新型需要首先计算可充电电池组的以及农药喷洒设备的重量,从而计算出提起这些重量需要氦气球的体积,采用氦气球将整套设备拉起,使其处于悬浮状态,然后将固定在氦气球下方的四旋翼飞行器启动,在四旋翼飞行器的升力作用下将整套装置提升到相应的高度。
控制器可以控制四个旋翼的旋转速度,同时可以和地面遥控器进行通信,通过遥控器可以调节其高度、速度以及农药喷洒的启动和停止。
在遥控器上设有显示屏,显示相应的数据和图像。在氦气球上设有气阀,随着喷洒进行,整套装置的重量减轻,为了使喷洒设备稳定在一定的高度,通过控制器控制气阀适当的排出一定量的氦气,减小浮力,稳定高度,以达到节约电量的目的。
在药液箱底部设置有一个比较长的喷管,在喷管上安装多个喷头,这样可以提高喷洒效率,一次飞行可以喷洒比较大面积的农田。本实用新型降落以后加满药液、补充氦气到一定量再次起飞进行喷洒作业。通过遥控器启动四旋翼飞行器,操作遥控器使四旋翼飞行器飞到一定高度,通过启动遥控器上的喷头键开始喷洒,通过遥控器上的摇杆控制飞行路线,保持一定的高度和速度,通过显示屏观察工作状态,在液位传感器检测到药液不足时降落。
综上所述,本实用新型设计新颖、易于操控、农药喷洒效率高,适用于农作物不同生长期的农药喷洒,实用性强,便于推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中A-A剖视图;
图3是图1中B-B剖视图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的遥控式农药喷洒装置,包括四旋翼飞行器1、氦气球2、药液箱3、喷管4、可充电电池组5、电机6、控制器7、喷洒泵8,四旋翼飞行器1顶部中心处设有定位杆9,定位杆9上端设有柔性垫板10,氦气球2设在柔性垫板10上并通过拉线11连接到定位杆9下端,药液箱3顶部固定设在四旋翼飞行器1下表面,控制器7、可充电电池组5和电机6设在药液箱3顶部,定位杆9设在药液箱3侧部,可充电电池组5为电机6和四旋翼飞行器1供电,电机6与喷洒泵8连接传动,药液箱3顶部设有进液口17,喷洒泵8进口连接有伸入到药液箱3内底部的抽液管,喷管4水平设在药液箱3底部,喷管4下部沿长度方向设有一排喷头11,喷管4两端封堵,喷洒泵8出口通过供液管与喷管4中部连接,氦气球2上设有气阀12,控制器7内设有与地面遥控器进行信号传输的遥控接收模块,控制器7通过控制线分别与电机6、四旋翼飞行器1、气阀12连接。
药液箱3内设有液位传感器13,药液箱3外侧设有高度传感器14,四旋翼飞行器1底部设有摄像头15,液位传感器13、高度传感器14和摄像头15分别通过数据线与控制器7连接。
药液箱3底部设有起落支架16,起落支架16最下端低于喷管4下表面。
本实用新型中四旋翼飞行器1、可充电电池组5、电机6、控制器7、高度传感器14、摄像头15、液位传感器13、气阀12均为现有成熟技术,具体构造不再赘述。
由于氦气的密度比较小,在空气浮力作用下能够提起一定的重物,但是不易控制。四旋翼飞行器1为现有成熟技术,具有比较成熟的控制模块,可以控制飞行的高低,快慢,具有较好的稳定性。但是受到动力的限制没有在实际生产中广泛使用。如果搭载比较大的可充电电池组5的自重需要消耗更多的能量,四旋翼的续航里程大大受到限制。本实用新型需要首先计算可充电电池组5的以及农药喷洒设备的重量,从而计算出提起这些重量需要氦气球2的体积,采用氦气球2将整套设备拉起,使其处于悬浮状态,然后将固定在氦气球2下方的四旋翼飞行器1启动,在四旋翼飞行器1的升力作用下将整套装置提升到相应的高度。
控制器7可以控制四个旋翼的旋转速度,同时可以和地面遥控器进行通信,通过遥控器可以调节其高度、速度以及农药喷洒的启动和停止。
在遥控器上设有显示屏,显示相应的数据和图像。在氦气球2上设有气阀12,随着喷洒进行,整套装置的重量减轻,为了使喷洒设备稳定在一定的高度,通过控制器7控制气阀12适当的排出一定量的氦气,减小浮力,稳定高度,以达到节约电量的目的。
在药液箱3底部设置有一个比较长的喷管4,在喷管4上安装多个喷头11,这样可以提高喷洒效率,一次飞行可以喷洒比较大面积的农田。本实用新型降落以后加满药液、补充氦气到一定量再次起飞进行喷洒作业。通过遥控器启动四旋翼飞行器1,操作遥控器使四旋翼飞行器1飞到一定高度,通过启动遥控器上的喷头键开始喷洒,通过遥控器上的摇杆控制飞行路线,保持一定的高度和速度,通过显示屏观察工作状态,在液位传感器13检测到药液不足时降落。
Claims (1)
1.遥控式农药喷洒装置,其特征在于:包括四旋翼飞行器、氦气球、药液箱、喷管、可充电电池组、电机、控制器、喷洒泵,四旋翼飞行器顶部中心处设有定位杆,定位杆上端设有柔性垫板,氦气球设在柔性垫板上并通过拉线连接到定位杆下端,药液箱顶部固定设在四旋翼飞行器下表面,控制器、可充电电池组和电机设在药液箱顶部,喷洒泵设在药液箱侧部,可充电电池组为电机和四旋翼飞行器供电,电机与喷洒泵连接传动,药液箱顶部设有进液口,喷洒泵进口连接有伸入到药液箱内底部的抽液管,喷管水平设在药液箱底部,喷管下部沿长度方向设有一排喷头,喷管两端封堵,喷洒泵出口通过供液管与喷管中部连接,氦气球上设有气阀,控制器内设有与地面遥控器进行信号传输的遥控接收模块,控制器通过控制线分别与电机、四旋翼飞行器、气阀连接;
所述药液箱内设有液位传感器,药液箱外侧设有高度传感器,四旋翼飞行器底部设有摄像头,液位传感器、高度传感器和摄像头分别通过数据线与控制器连接;
所述药液箱底部设有起落支架,起落支架最下端低于喷管下表面。
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