CN109319119A - 一种高效油电混动植保无人机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效油电混动植保无人机系统，涉及种植业、林业的防护技术领域，所述高效油电混动植保无人机系统包括：无人机飞行平台，机载发电机组，机载备用电源，弥雾喷洒模块，所述油箱为机载发电机组提供能量，所述机载发电机组提供动力给电机，所述电机驱动所述无人机飞行平台，所述电机通过所述电调调节其转速，所述无人机飞行平台控制所述弥雾喷洒模块进行喷洒药物，本发明的高效油电混动植保无人机系统采用油电混动无人机，使其有效作业时间长达五十五分钟左右；另外弥雾作业系统使药物充分散布在作业田并能够渗透十米左右的厚度，避免流到土壤，可到达树叶背面，从而很好的解决杀虫问题。
Description
技术领域
本发明涉及种植业、林业的防护技术领域，具体是一种高效油电混动植保无人机系统。
背景技术
种植业、林业生产的过程中，为了防止害虫等对农作物、树木等的损坏，需要定期做防护措施，比较常见的是喷洒药剂。然而现有的种植业、林业多采用人工喷洒的方式，费时费力，效率极低，劳动强度高。采用机械式喷洒的方式，难免对植物造成破坏。采用无人机植保喷洒农药的方式，续航时间仅有15分钟左右，作业载重有限，效率较低，另外植保无人机上的喷洒系统主要以压力喷头和离心喷头两种为主，这两种喷头属于水雾喷头，对于果树类，尤其是大叶类果树的杀虫，水雾喷头很难很好的解决杀虫问题，因为一般的水雾喷头喷出的雾滴，会落在叶子表面，或者流到土壤里浪费，很难到达树叶背面，而大部分果树的昆虫都在树叶的背面，现在的植保无人机目前难以胜任果树的植保。迫切需要一种新的植保模式以实现对种植业、林业的防护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效油电混动植保无人机系统，使其能有效延长作业时间并且能够很好的解决杀虫问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效油电混动植保无人机系统，所述高效油电混动植保无人机系统包括：无人机飞行平台，机载发电机组，机载备用电源，弥雾喷洒模块，所述油箱为机载发电机组提供能量，所述机载发电机组提供动力给电机，所述电机驱动所述无人机飞行平台，所述电机通过所述电调调节其转速，所述无人机飞行平台与所述摄像头连接，所述摄像头与所述数字传输模块连接，所述无人机飞行平台与所述飞控模块连接，所述飞控模块与所述接收模块连接，所述无人机飞行平台控制所述弥雾喷洒模块进行喷洒药物，所述高效油电混动植保无人机系统还包括机载备用电源，所述机载备用电源与所述电机连接。
所述电机的电输出端连接所述电调的电输入端，所述电调的电输出端连接所述无人机飞行平台的电输入端。
所述无人机飞行平台的电输出端连接所述摄像头的电输入端，所述摄像头的电输出端连接所述数字传输模块的电输入端，所述数字传输模块的电输出端连接所述地面端的电输入端，所述地面端的电输出端连接所述接收模块的电输入端，所述接收模块的电输出端连接所述飞控模块的电输入端，所述飞控模块的电输出端连接所述无人机飞行平台的电输入端。
作为本发明的进一步改进，所述机载发电机组的电输出端连接所述电机的电输入端，所述机载备用电源的电输出端连接所述电机的电输入端，所述机载发电机组在正常作业为所述电机提供动力，所述机载备用电源在机载发电机工作异常时为电机提供动力。
作为本发明的进一步改进，所述无人机飞行平台的电输出端连接所述弥雾喷洒模块的电输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高效油电混动植保无人机系统采用油电混动无人机，使其有效作业时间长达五十五分钟左右；另外弥雾作业系统使药物充分散布在作业田并能够渗透十米左右的厚度，避免流到土壤，可到达树叶背面，从而很好的解决杀虫问题；结合上述两点从而达到更好的作业效果，有效提高农药的利用率。
附图说明
图1为本发明的高效油电混动植保无人机系统的一种实施方式的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明所述高效油电混动植保无人机系统包括：无人机飞行平台1，机载发电机组2，机载备用电源3，弥雾喷洒模块4，所述油箱为机载发电机组2提供能量，所述机载发电机组2提供动力给电机，所述电机驱动所述无人机飞行平台1，所述电机通过所述电调调节其转速，所述无人机飞行平台1与所述摄像头连接，所述摄像头与所述数字传输模块连接，所述无人机飞行平台1与所述飞控模块连接，所述飞控模块与所述接收模块连接，所述无人机飞行平台1控制所述弥雾喷洒模块4进行喷洒药物，所述高效油电混动植保无人机系统还包括机载备用电源3，所述机载备用电源3与所述电机连接。
实施例1
如图1所示，所述高效油电混动植保无人机系统包括：无人机飞行平台1，机载发电机组2，机载备用电源3，弥雾喷洒模块4，所述油箱为机载发电机组2提供能量，所述机载发电机组2提供动力给电机，所述电机驱动所述无人机飞行平台1，所述电机通过所述电调调节其转速，从而调整无人机飞行平台1的飞行速度，所述无人机飞行平台1与所述摄像头连接，所述摄像头与所述数字传输模块连接，所述无人机飞行平台1与所述飞控模块连接，所述飞控模块与所述接收模块连接，所述无人机飞行平台1控制所述弥雾喷洒模块4进行喷洒药物，所述高效油电混动植保无人机系统还包括机载备用电源3，所述机载备用电源3与所述电机连接。所述电机的电输出端连接所述电调的电输入端，所述电调的电输出端连接所述无人机飞行平台1的电输入端，所述无人机飞行平台1的电输出端连接所述摄像头的电输入端，所述摄像头的电输出端连接所述数字传输模块的电输入端，所述数字传输模块的电输出端连接所述地面端的电输入端，所述地面端的电输出端连接所述接收模块的电输入端，所述接收模块的电输出端连接所述飞控模块的电输入端，所述飞控模块的电输出端连接所述无人机飞行平台1的电输入端，地面的工作人员根据摄像头通过数字传输模块传送的信息，可以看到作业的情况，根据具体情况判断，接着工作人员向无人机飞行平台1中的接收模块发送信息，接收模块接收信息再向飞控模块发送信息，飞控模块向无人机飞行平台发送指令，由此控制无人机飞行平台改变飞行轨迹，作为本发明的进一步改进，所述机载发电机组2的电输出端连接所述电机的电输入端，所述机载备用电源3的电输出端连接所述电机的电输入端，所述机载发电机组2在正常作业为所述电机提供动力，所述机载备用电源3在机载发电机工作异常时为电机提供动力。作为本发明的进一步改进，所述无人机飞行平台1的电输出端连接所述弥雾喷洒模块4的电输入端。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种高效油电混动植保无人机系统，其特征在于，所述高效油电混动植保无人机系统包括：无人机飞行平台，机载发电机组，机载备用电源，弥雾喷洒模块，所述油箱为机载发电机组提供能量，所述机载发电机组提供动力给电机，所述电机驱动所述无人机飞行平台，所述电机通过所述电调调节其转速，所述无人机飞行平台与所述摄像头连接，所述摄像头与所述数字传输模块连接，所述无人机飞行平台与所述飞控模块连接，所述飞控模块与所述接收模块连接，所述无人机飞行平台控制所述弥雾喷洒模块进行喷洒药物，所述高效油电混动植保无人机系统还包括机载备用电源，所述机载备用电源与所述电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效油电混动植保无人机系统，其特征在于：所述机载发电机组的电输出端连接所述电机的电输入端，所述机载备用电源的电输出端连接所述电机的电输入端，所述机载发电机组在正常作业为所述电机提供动力，所述机载备用电源在机载发电机工作异常时为电机提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种高效油电混动植保无人机系统，其特征在于：所述电机的电输出端连接所述电调的电输入端，所述电调的电输出端连接所述无人机飞行平台的电输入端。
4.根据权利要求1所述的一种高效油电混动植保无人机系统，其特征在于：所述无人机飞行平台的电输出端连接所述摄像头的电输入端，所述摄像头的电输出端连接所述数字传输模块的电输入端，所述数字传输模块的电输出端连接所述地面端的电输入端，所述地面端的电输出端连接所述接收模块的电输入端，所述接收模块的电输出端连接所述飞控模块的电输入端，所述飞控模块的电输出端连接所述无人机飞行平台的电输入端。
5.根据权利要求1所述的一种高效油电混动植保无人机系统，其特征在于：所述无人机飞行平台的电输出端连接所述弥雾喷洒模块的电输入端。
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