CN112520035A - 一种农业生产用无人机喷药装置 - Google Patents
一种农业生产用无人机喷药装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112520035A CN112520035A CN202011349397.7A CN202011349397A CN112520035A CN 112520035 A CN112520035 A CN 112520035A CN 202011349397 A CN202011349397 A CN 202011349397A CN 112520035 A CN112520035 A CN 112520035A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- agricultural production
- main part
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims description 26
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 34
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 29
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 13
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 9
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 17
- 239000012528 membrane Substances 0.000 abstract description 5
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 3
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/20—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising
- B05B15/25—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising using moving elements, e.g. rotating blades
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明属于无人机技术领域，尤其是一种农业生产用无人机喷药装置，针对传统无人机的喷药设计较为简单、药液的混合效果一般的问题，现提出以下方案，包括主体，所述主体的顶部外壁通过螺栓固定有相连通的顶盒，所述顶盒的一侧通过螺栓固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有主转柱，所述主转柱的一端键连接有转轮，所述主体的顶端开有安装口，且安装口的内壁固定安装有橡胶皮膜，所述主体靠近安装口的一侧焊接有固定连杆。本发明通过设置的旋转电机，能够带动主转柱转动，并通过转轮、传动杆，并在固定筒的限位作用下，带动从动杆上下往复运动，进而拉动橡胶皮膜，起到良好的鼓液效果，提高混液效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业生产用无人机喷药装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机的应用领域更加广泛，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
目前无人机在农业测绘、施药方面，均有着重要的作用。例如中国专利申请号为CN2016208645733的专利文件，公开了一种喷药无人机。该喷药无人机包括机体；与机体相连接的管状机臂；固定于管状机臂末端的电机；设置于机体上的药筒；设置于管状机臂内的喷药管，喷药管的第一端连接至药筒且与药筒相连通，喷药管的第二端经由管状机臂至管状机臂末端伸出；以及设置于管状机臂末端的喷头，喷头连接于喷药管的第二端且与喷药管相连通。但是上述专利的结构设计还是较为简单，在实际使用过程中，对药液的混合效果较为一般，容易出现药液分散不均匀的情况，故而存在一定的局限性。
发明内容
基于传统无人机的喷药设计较为简单、药液的混合效果一般的技术问题，本发明提出了一种农业生产用无人机喷药装置。
本发明提出的一种农业生产用无人机喷药装置，包括主体，所述主体的顶部外壁通过螺栓固定有相连通的顶盒，所述顶盒的一侧通过螺栓固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有主转柱，所述主转柱的一端键连接有转轮，所述主体的顶端开有安装口，且安装口的内壁固定安装有橡胶皮膜，所述主体靠近安装口的一侧焊接有固定连杆，且固定连杆的中端焊接有固定筒，所述固定筒的内壁滑动连接有从动杆，且从动杆与转轮的相对一侧通过铰链连接有传动杆，所述从动杆的底端与橡胶皮膜内底部固定连接，所述从动杆靠近顶端的两端与固定连杆的相对一侧均焊接有安装连板，且对应两个安装连板的相对一侧均焊接有连接弹簧，所述连接弹簧的一侧均固定连接有侧板叶，所述主体的两端安装有从动拨液机构。
优选地，所述从动拨液机构包括通过轴承转动连接于主体内部两端的从动转杆，且主体靠近从动转杆的一侧均通过轴承转动连接有导向辊。
优选地，所述主体靠近顶盒的两侧均通过螺钉固定有导线轮，且从动转杆、导向辊、导线轮以及主转柱套接有皮带形成传动配合。
优选地，所述从动转杆的圆周外壁固定安装有等距离分布的混液板。
优选地，所述主转柱的远离转轮的一端固定安装有绞龙叶，且主转柱的圆周外壁固定连接有与绞龙叶交错分布的摆板。
优选地，所述顶盒的顶部外壁通过螺栓固定有顶盘，且顶盘的圆心处设置有主桨。
优选地，所述顶盒的顶端两侧均水平焊接有安装臂杆，且安装臂杆的顶部一端均安装有转柱，所述转柱的顶端均设置有副桨。
优选地，所述主体的一侧开有加料口，且加料口的内壁焊接有加料管，所述主体的底部外壁四角均焊接有支架，且对应两个支架焊接有加强连杆。
优选地，所述主体靠近底端的一侧开有出料口，且出料口焊接有喷药母管，所述喷药母管固定连接有等距离分布的喷药头。
优选地，所述混液板均开有米形槽口。
本发明中的有益效果为：
1、该农业生产用无人机喷药装置，通过设置的旋转电机，能够带动主转柱转动，并通过转轮、传动杆，并在固定筒的限位作用下，带动从动杆上下往复运动，进而拉动橡胶皮膜，起到良好的鼓液效果，提高混液效果。
2、该农业生产用无人机喷药装置，通过设置的安装连板，能够在从动杆上下往复运动过程中，拉动连接弹簧以及侧板叶上下摆动，实现进一步的混液效果。
3、该农业生产用无人机喷药装置，通过设置的皮带，在主转柱、导线轮以及导向辊的作用下，带动从动转杆转动，并通过混液板进行良好的混液效果。
4、该农业生产用无人机喷药装置，通过在混液板设置有米形槽口，在从动转杆转动过程中，能够使药液在米形槽口处发生对流效果，从而进一步提高药液的混合效果。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业生产用无人机喷药装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种农业生产用无人机喷药装置的主体剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种农业生产用无人机喷药装置的主转杆立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种农业生产用无人机喷药装置的图2中A处放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种农业生产用无人机喷药装置的实施例2混液板结构示意图。
图中：1主体、2旋转电机、3顶盘、4转柱、5主桨、6加料管、7副桨、8安装臂杆、9支架、10加强连杆、11顶盒、12喷药头、13喷药母管、14主转柱、15转轮、16传动杆、17导线轮、18从动杆、19橡胶皮膜、20导向辊、21混液板、22从动转杆、23摆板、24绞龙叶、25侧板叶、26安装连板、27固定筒、28固定连杆、29连接弹簧、30米形槽口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-4，一种农业生产用无人机喷药装置，包括主体1，主体1的顶部外壁通过螺栓固定有相连通的顶盒11，顶盒11的一侧通过螺栓固定有旋转电机2，且旋转电机2的输出轴通过联轴器连接有主转柱14，主转柱14的一端键连接有转轮15，主体1的顶端开有安装口，且安装口的内壁固定安装有橡胶皮膜19，主体1靠近安装口的一侧焊接有固定连杆28，且固定连杆28的中端焊接有固定筒27，固定筒27的内壁滑动连接有从动杆18，且从动杆18与转轮15的相对一侧通过铰链连接有传动杆16，从动杆18的底端与橡胶皮膜19内底部固定连接，从动杆18靠近顶端的两端与固定连杆28的相对一侧均焊接有安装连板26，且对应两个安装连板26的相对一侧均焊接有连接弹簧29，连接弹簧29的一侧均固定连接有侧板叶25，主体1的两端安装有从动拨液机构。
本发明中，从动拨液机构包括通过轴承转动连接于主体1内部两端的从动转杆22，且主体1靠近从动转杆22的一侧均通过轴承转动连接有导向辊20。
其中，主体1靠近顶盒11的两侧均通过螺钉固定有导线轮17，且从动转杆22、导向辊20、导线轮17以及主转柱14套接有皮带形成传动配合。
其中，从动转杆22的圆周外壁固定安装有等距离分布的混液板21。
其中，主转柱14的远离转轮15的一端固定安装有绞龙叶24，且主转柱14的圆周外壁固定连接有与绞龙叶24交错分布的摆板23。
其中，顶盒11的顶部外壁通过螺栓固定有顶盘3，且顶盘3的圆心处设置有主桨5。
其中，顶盒11的顶端两侧均水平焊接有安装臂杆8，且安装臂杆8的顶部一端均安装有转柱4，转柱4的顶端均设置有副桨7。
其中，主体1的一侧开有加料口，且加料口的内壁焊接有加料管6，主体1的底部外壁四角均焊接有支架9，且对应两个支架9焊接有加强连杆10。
其中，主体1靠近底端的一侧开有出料口，且出料口焊接有喷药母管13，喷药母管13固定连接有等距离分布的喷药头12。
本发明使用时：使用时，操作人员通过加料管6向主体1中加入待喷洒的药液，完成后，操作人员控制启动旋转电机2，带动主转柱14转动，并通过转轮15、传动杆16，并在固定筒27的限位作用下，带动从动杆18上下往复运动，拉动橡胶皮膜19，起到良好的鼓液效果，提高混液效果；从动杆18上下往复运动过程中，通过安装连板26，拉动连接弹簧29以及侧板叶25上下摆动，实现进一步的混液效果；主转柱14转动时，经过皮带，并在主转柱14、导线轮17以及导向辊20的作用下，带动从动转杆22转动，通过混液板21进行良好的混液效果；无人机经过主桨5以及副桨7起飞，并通过喷药母管13、喷药头12进行喷药作业。
实施例2
参照图5，一种农业生产用无人机喷药装置，本实施例相较于实施例1还包括混液板21均开有米形槽口30。
本发明使用时：利用在混液板21设置有米形槽口30，在从动转杆22转动过程中，使药液在米形槽口30处发生对流效果，从而达到进一步提高混药效果的目的。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种农业生产用无人机喷药装置，包括主体（1），所述主体（1）的顶部外壁通过螺栓固定有相连通的顶盒（11），其特征在于，所述顶盒（11）的一侧通过螺栓固定有旋转电机（2），且旋转电机（2）的输出轴通过联轴器连接有主转柱（14），所述主转柱（14）的一端键连接有转轮（15），所述主体（1）的顶端开有安装口，且安装口的内壁固定安装有橡胶皮膜（19），所述主体（1）靠近安装口的一侧焊接有固定连杆（28），且固定连杆（28）的中端焊接有固定筒（27），所述固定筒（27）的内壁滑动连接有从动杆（18），且从动杆（18）与转轮（15）的相对一侧通过铰链连接有传动杆（16），所述从动杆（18）的底端与橡胶皮膜（19）内底部固定连接，所述从动杆（18）靠近顶端的两端与固定连杆（28）的相对一侧均焊接有安装连板（26），且对应两个安装连板（26）的相对一侧均焊接有连接弹簧（29），所述连接弹簧（29）的一侧均固定连接有侧板叶（25），所述主体（1）的两端安装有从动拨液机构。
2.根据权利要求1所述的一种农业生产用无人机喷药装置，其特征在于，所述从动拨液机构包括通过轴承转动连接于主体（1）内部两端的从动转杆（22），且主体（1）靠近从动转杆（22）的一侧均通过轴承转动连接有导向辊（20）。
3.根据权利要求2所述的一种农业生产用无人机喷药装置，其特征在于，所述主体（1）靠近顶盒（11）的两侧均通过螺钉固定有导线轮（17），且从动转杆（22）、导向辊（20）、导线轮（17）以及主转柱（14）套接有皮带形成传动配合。
4.根据权利要求3所述的一种农业生产用无人机喷药装置，其特征在于，所述从动转杆（22）的圆周外壁固定安装有等距离分布的混液板（21）。
5.根据权利要求1所述的一种农业生产用无人机喷药装置，其特征在于，所述主转柱（14）的远离转轮（15）的一端固定安装有绞龙叶（24），且主转柱（14）的圆周外壁固定连接有与绞龙叶（24）交错分布的摆板（23）。
6.根据权利要求1所述的一种农业生产用无人机喷药装置，其特征在于，所述顶盒（11）的顶部外壁通过螺栓固定有顶盘（3），且顶盘（3）的圆心处设置有主桨（5）。
7.根据权利要求6所述的一种农业生产用无人机喷药装置，其特征在于，所述顶盒（11）的顶端两侧均水平焊接有安装臂杆（8），且安装臂杆（8）的顶部一端均安装有转柱（4），所述转柱（4）的顶端均设置有副桨（7）。
8.根据权利要求1所述的一种农业生产用无人机喷药装置，其特征在于，所述主体（1）的一侧开有加料口，且加料口的内壁焊接有加料管（6），所述主体（1）的底部外壁四角均焊接有支架（9），且对应两个支架（9）焊接有加强连杆（10）。
9.根据权利要求1所述的一种农业生产用无人机喷药装置，其特征在于，所述主体（1）靠近底端的一侧开有出料口，且出料口焊接有喷药母管（13），所述喷药母管（13）固定连接有等距离分布的喷药头（12）。
10.根据权利要求5所述的一种农业生产用无人机喷药装置，其特征在于，所述混液板（21）均开有米形槽口（30）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011349397.7A CN112520035A (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种农业生产用无人机喷药装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011349397.7A CN112520035A (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种农业生产用无人机喷药装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112520035A true CN112520035A (zh) | 2021-03-19 |
Family
ID=74993862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011349397.7A Withdrawn CN112520035A (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 一种农业生产用无人机喷药装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112520035A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113232864A (zh) * | 2021-06-05 | 2021-08-10 | 王会芬 | 一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机 |
-
2020
- 2020-11-26 CN CN202011349397.7A patent/CN112520035A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113232864A (zh) * | 2021-06-05 | 2021-08-10 | 王会芬 | 一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206744373U (zh) | 一种农林喷药用植保机械 | |
| CN217016247U (zh) | 一种谷物脆智能化控量喷糖搅拌一体化装置 | |
| CN112520035A (zh) | 一种农业生产用无人机喷药装置 | |
| CN112046753A (zh) | 一种农业种植用植保无人机 | |
| CN110949670B (zh) | 一种农药喷洒用无人机 | |
| CN109588397A (zh) | 一种农用无人机 | |
| CN111713473B (zh) | 一种高效作业农用植保无人机 | |
| CN206508843U (zh) | 一种实验室用犁刀混合机 | |
| CN109131892A (zh) | 一种无人机用喷洒装置 | |
| CN207809781U (zh) | 一种农业无人机 | |
| CN108782528A (zh) | 一种高效的可调节浓度的植保无人机 | |
| CN207665868U (zh) | 一种高效农药混合喷洒装置 | |
| CN113330926B (zh) | 一种秸秆粉碎箱 | |
| CN112675731B (zh) | 一种防治水稻稻飞虱的超低溶液混合装置 | |
| CN208194142U (zh) | 一种固体物料混合搅拌装置 | |
| CN113232864A (zh) | 一种农业种植用方便喷洒农药的植保无人机 | |
| CN112591700A (zh) | 一种植保无人机用加药装置 | |
| CN218190368U (zh) | 一种用于喷粉的分体式风机 | |
| CN111760511A (zh) | 一种肥料加工用气动混料装置 | |
| CN221189151U (zh) | 多功能农业无人机 | |
| CN221241417U (zh) | 一种智能式弥雾打药车 | |
| CN218012506U (zh) | 一种液体水溶肥生产用混合装置 | |
| CN221182483U (zh) | 一种农药可湿性粉剂混合装置 | |
| CN217309120U (zh) | 一种旋转加料机构 | |
| CN215925510U (zh) | 一种生物改性沥青的改性剂拌和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210319 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |