CN215622721U - 一种农业喷洒用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业喷洒用无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括顶板和底板，所述顶板中部开设有放置通槽，放置通槽内固定连接有液箱，液箱的下表面与底板的上表面贴合，顶板上固定连接有动力装置，底板的下表面的四角均固定连接有安装板，安装板的一侧中部固定连接有滑杆，滑杆的两端均滑动连接有滑块。本实用新型通过接触架、连杆、滑杆、滑块、弹簧一、弹簧二等的配合使用，实现了接触架与地面接触时无人机受到的瞬间冲击力得到缓冲，从而降低了无人机的磨损情况，延长了使用寿命；通过液箱与所述滑杆垂直的两侧下部固定连接有液管，有效的避免在喷洒过程中接触架、无人机主体等对喷洒的路径造成障碍。

Description

一种农业喷洒用无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体来说，特别涉及一种农业喷洒用无人机。

背景技术

现代农业生产速度加快，传统完全依靠人力来进行农药喷洒的方式已经不能满足当下农业植保的需求，为了进一步加快农业的发展，逐渐的将现代科技产品融入到农业生产中，其中无人机被用来进行农药喷洒等，经济又便捷。

中国专利CN201721203950.X，提出了一种便于喷洒药水农业用的无人机，包括药水箱和机体，所述药水箱的上方两端安装有进药口，且药水箱的正下方固定设置有出药口，所述出药口的四周安装有支架，且支架的底端固定设置有保护触角，所述机体的四周安装有机翼，且机翼的上端安装有电机，所述电机的上方安装有螺旋桨，所述机翼的一端固定设置有连接轴，且连接轴与连接杆相连接，所述连接杆的一端下方固定设置有喷头，且喷头的下方表面固定设置有圆形喷孔，所述圆形喷孔固定在旋转盘上，且旋转盘的中间安装有花形喷孔，所述旋转盘上安装有调节块。该方案所提供的无人机在下降时仅靠保护触角保护，未设置缓冲装置，从而导致无人机的使用磨损情况加剧。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种农业喷洒用无人机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种农业喷洒用无人机，包括顶板和底板，所述顶板中部开设有放置通槽，放置通槽内固定连接有液箱，所述液箱的下表面与所述底板的上表面贴合，所述顶板上固定连接有动力装置，所述底板的下表面的四角均固定连接有安装板，所述安装板的一侧中部固定连接有滑杆，所述滑杆的两端均滑动连接有滑块，所述滑块的两侧分别固定连接有弹簧一、弹簧二，所述弹簧一、弹簧二远离所述滑块的一端固定分别固定在滑块的一侧和安装板的一侧，所述滑块的底部转动连接有连杆，所述连杆远离所述滑块的一端转动连接有接触架。

进一步地，所述动力装置包括马达，所述马达固定连接在所述顶板的下表面四角，所述马达的旋转轴贯穿所述顶板固定连接有扇叶。

进一步地，所述液箱与所述滑杆垂直的两侧下部固定连接有液管，所述液管的下表面开设有若干电控喷头。

进一步地，所述液箱的进液口螺纹连接有箱盖。

进一步地，所述顶板、底板通过连接柱固定连接，形成无人机主体。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过接触架、连杆、滑杆、滑块、弹簧一、弹簧二等的配合使用，实现了接触架与地面接触时无人机受到的瞬间冲击力得到缓冲，从而降低了无人机的磨损情况，延长了使用寿命；

2、本实用新型通过液箱与所述滑杆垂直的两侧下部固定连接有液管，有效的避免在喷洒过程中接触架、无人机主体等对喷洒的路径造成障碍。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的下部结构爆炸图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、顶板；2、底板；3、液箱；4、动力装置；5、安装板；6、滑杆；7、滑块；8、弹簧一；9、弹簧二；10、连杆；11、接触架；12、马达；13、扇叶；14、液管；15、电控喷头；16、箱盖；17、连接柱。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种农业喷洒用无人机，包括顶板1和底板2，所述顶板1中部开设有放置通槽，放置通槽内固定连接有液箱3，所述液箱3的下表面与所述底板2的上表面贴合，所述顶板1上固定连接有动力装置4，所述底板2的下表面的四角均固定连接有安装板5，所述安装板5的一侧中部固定连接有滑杆6，所述滑杆6的两端均滑动连接有滑块7，所述滑块7的两侧分别固定连接有弹簧一8、弹簧二9，所述弹簧一8、弹簧二9远离所述滑块7的一端固定分别固定在滑块7的一侧和安装板5的一侧，所述滑块7的底部转动连接有连杆10，所述连杆10远离所述滑块7的一端转动连接有接触架11。

在一个实施例中，对于上述动力装置4来说，所述动力装置4包括马达12，所述马达12固定连接在所述顶板1的下表面四角，所述马达12的旋转轴贯穿所述顶板1固定连接有扇叶13，从而通过马达12带动扇叶13转动，进而为无人机的飞行提供动力支持。此外，具体应用时，所述扇叶13采用螺旋扇叶，并采用不锈钢材质。

在一个实施例中，对于上述液箱3来说，所述液箱3与所述滑杆6垂直的两侧下部固定连接有液管14，所述液管14的下表面开设有若干电控喷头15，从而通过电控喷头15进行喷洒，并通过液管14与所述滑杆6垂直方向设置，避免喷洒出的液体都被接触架11阻挡，造成浪费。此外，具体应用时，所述电控喷头15的控制器与无人机终端相连，便于进行实时控制。

在一个实施例中，对于上述液箱3来说，所述液箱3的进液口螺纹连接有箱盖16，从而避免无人机在飞行的过程中，箱盖16掉落等情况的发生，进而避免了液箱3内的液体洒出。此外，具体应用时，所述进液口的内壁进行螺纹加工，同时箱盖16的上表面设置握把。

在一个实施例中，对于上述顶板1和底板2来说，所述顶板1、底板2通过连接柱17固定连接，形成无人机主体，从而通过连接柱17形成液箱3的放置区，进而形成无人机主体，同时对液箱3进行固定。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，在对农业进行喷洒时，通过将液箱3内装满所需要喷洒的液体，然后用箱盖16进行螺纹连接，实现封箱，避免液体流出，然后通过无人机终端控制马达12进行转动，进而使扇叶13快速转动，从而使无人机实现飞行，通过无人机终端控制无人机进行飞行，然后通过终端控制电控喷头15进行喷洒，当喷洒完成后，通过无人机终端控制无人机返回，在落地时，无人机的接触架11在与地面接触的瞬间会具有向下的冲力，而由于力的作用是相互的，接触架11受到向上的力，进而使接触架11向上运动，由于连杆10为八字形设置，当接触架11向上运动时，通过连杆10使两个滑块7相互靠近，从而使弹簧一8压缩、弹簧二9拉伸，从而使弹簧一8具有弹力，弹簧二9具有拉力，进而使两个滑块相互远离，从而达到缓冲接触架11与地面接触时无人机受到的瞬间冲击力，从而降低了无人机的磨损情况，延长了使用寿命。

通过上述技术方案，1、通过接触架11、连杆10、滑杆6、滑块7、弹簧一8、弹簧二9等的配合使用，实现了接触架11与地面接触时无人机受到的瞬间冲击力得到缓冲，从而降低了无人机的磨损情况，延长了使用寿命；2、通过液箱3与所述滑杆6垂直的两侧下部固定连接有液管14，有效的避免在喷洒过程中接触架11、无人机主体等对喷洒的路径造成障碍。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的实用新型优选实施例只是用于帮助阐述实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用实用新型。实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种农业喷洒用无人机，包括顶板(1)和底板(2)，其特征在于：所述顶板(1)中部开设有放置通槽，放置通槽内固定连接有液箱(3)，所述液箱(3)的下表面与所述底板(2)的上表面贴合，所述顶板(1)上固定连接有动力装置(4)，所述底板(2)的下表面的四角均固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的一侧中部固定连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的两端均滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的两侧分别固定连接有弹簧一(8)、弹簧二(9)，所述弹簧一(8)、弹簧二(9)远离所述滑块(7)的一端固定分别固定在滑块(7)的一侧和安装板(5)的一侧，所述滑块(7)的底部转动连接有连杆(10)，所述连杆(10)远离所述滑块(7)的一端转动连接有接触架(11)。

2.根据权利要求1所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于，所述动力装置(4)包括马达(12)，所述马达(12)固定连接在所述顶板(1)的下表面四角，所述马达(12)的旋转轴贯穿所述顶板(1)固定连接有扇叶(13)。

3.根据权利要求1所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于，所述液箱(3)与所述滑杆(6)垂直的两侧下部固定连接有液管(14)，所述液管(14)的下表面开设有若干电控喷头(15)。

4.根据权利要求1所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于，所述液箱(3)的进液口螺纹连接有箱盖(16)。

5.根据权利要求1所述的一种农业喷洒用无人机，其特征在于，所述顶板(1)、底板(2)通过连接柱(17)固定连接，形成无人机主体。

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