CN214930603U - 一种农用无人机防跌落叶片保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农用无人机防跌落叶片保护装置，包括机体及设置于所述机体四角的机臂，关键在于：所述机臂的伸出端设有飞行驱动装置，所述驱动装置两侧分别设有保护罩，所述保护罩的一侧与所述机臂转动连接，所述保护罩的底部通过驱动组件与所述机臂的自由端连接。与现有技术相比，本实用新型提供的一种农用无人机防跌落叶片保护装置，通过感应器检测无人机与树木之间的距离，控制丝杆电机工作，驱动导向滑块向上移动，从而将保护罩转动至水平状态，使保护罩的外沿阻断树木与叶片的接触，避免喷药无人机碰撞树枝后跌落到地面，造成喷药无人机损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农用无人机防跌落叶片保护装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。喷药无人机是用于农林植物保护喷药作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒药剂作业。喷药无人机在使用过程中还存在着一定缺陷，对于枝叶繁茂的大型果树林进行药物喷洒作业时，如果飞得太高，喷药无人机喷出的药液不能完全覆盖所有枝叶，喷药无人机降低飞行高度喷洒药液时，由于树枝的层数较多，枝叶杂乱，喷药无人机可能撞击树枝后螺旋桨叶片折断，造成喷药无人机跌落地面，影响药液喷洒效率；喷药无人机上的螺旋桨叶片和其它零部件都是采用较贵的材料制成，损坏后维修和更换的成本很高；现有技术采用环绕螺旋桨叶片的支架，较为笨重，防护能力薄弱，不能很好的防护喷药无人机坠落。
实用新型内容
针对以上述背景技术的不足，本实用新型提供一种农用无人机防跌落叶片保护装置。
本实用新型采用的技术方案如下：一种农用无人机防跌落叶片保护装置，包括机体及设置于所述机体四角的机臂，关键在于：所述机臂的伸出端设有飞行驱动装置，所述驱动装置两侧分别设有保护罩，所述保护罩的一侧与所述机臂转动连接，所述保护罩的底部通过驱动组件与所述机臂的自由端连接。
优选的，所述驱动组件包括竖向设置的升降筒和连动杆，所述升降筒的顶部与所述机臂的下表面固定连接，所述升降筒的底部安装有丝杆电机，所述丝杆电机的滚珠丝杆竖向伸入所述升降筒中，所述升降筒上竖向开设有条形通孔，所述条形通孔中滑动连接有导向滑块，所述连动杆的两端分别与所述导向滑块的外端和所述保护罩的底部铰接，所述导向滑块的内端与所述滚珠丝杆螺纹连接。该方案的效果是可以通过导向滑块沿着升降筒上下移动，从而带动保护罩在竖直平面上转动，进而保护无人机叶片。
优选的，所述飞行驱动装置包括设置在所述机臂上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直向上伸出固套有螺旋叶片。
优选的，所述连动杆为Y型杆，所述Y型杆的分叉部均与所述保护罩的底部铰接，所述Y型杆的连接部与所述导向滑块铰接。该方案的效果是可以提高保护罩在竖直平面上转动的稳定性。
优选的，所述保护罩包括平行设置的半圆底板和半圆杆，所述半圆型杆的两端通过连接杆与所述半圆底板的两顶点处固定连接，围绕所述半圆底板的弧面设有保护网，所述保护网的上边沿与所述半圆杆固定连接。该方案的效果是保护罩的半径略大于螺旋叶片的半径，当保护罩升起时，可以对螺旋叶片进行保护，避免喷药无人机叶片受到树枝碰撞。
优选的，所述机体中设有控制器，所述机臂上设有感应器，所述感应器、丝杆电机和控制器电连接。该方案的效果是可以根据感应器检测喷药无人机周围环境，从而启动丝杆电机，驱动保护罩将螺旋叶片保护起来，避免喷药无人机碰撞树枝后跌落到地面，造成喷药无人机损坏。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种农用无人机防跌落叶片保护装置，通过感应器检测无人机与树木之间的距离，控制丝杆电机工作，驱动导向滑块向上移动，从而将保护罩转动至水平状态，使保护罩的外沿阻断树木与叶片的接触，避免喷药无人机碰撞树枝后跌落到地面，造成喷药无人机损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图4为保护罩的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
实施例1
如图1-4所示，一种农用无人机防跌落叶片保护装置，包括机体及设置于所述机体1四角的机臂2，所述机臂2的伸出端设有飞行驱动装置，所述飞行驱动装置包括设置在所述机臂2上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直向上伸出固套有螺旋叶片5，所述飞行驱动装置两侧分别设有保护罩3，所述保护罩3的一侧与所述机臂2转动连接，所述保护罩3的底部通过驱动组件4与所述机臂2的自由端连接，所述机体1中设有控制器，所述机臂2上设有感应器，所述感应器、驱动组件4和控制器电连接。
实施例2
如图1-4所示，一种农用无人机防跌落叶片保护装置，包括机体1及设置于所述机体1四角的机臂2，所述机臂2的伸出端设有飞行驱动装置，所述飞行驱动装置包括设置在所述机臂2上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直向上伸出固套有螺旋叶片5，所述飞行驱动装置两侧分别设有保护罩3，所述保护罩3的一侧与所述机臂2转动连接，所述保护罩3的底部通过驱动组件4与所述机臂2的自由端连接，所述机体1中设有控制器，所述机臂2上设有感应器，所述感应器、驱动组件4和控制器电连接；所述驱动组件4包括竖向设置的升降筒41和连动杆42，所述升降筒41的顶部与所述机臂2的下表面固定连接，所述升降筒41的底部安装有丝杆电机43，所述丝杆电机43的滚珠丝杆竖向伸入所述升降筒41中，所述升降筒41上竖向开设有条形通孔44，所述条形通孔44中滑动连接有导向滑块45，所述连动杆42的两端分别与所述导向滑块45的外端和所述保护罩3的底部铰接，所述导向滑块45的内端与所述滚珠丝杆螺纹连接；所述连动杆42为Y型杆，所述Y型杆的分叉部均与所述保护罩3的底部铰接，所述Y型杆的连接部与所述导向滑块45铰接；所述保护罩3包括平行设置的半圆底板31和半圆杆32，所述半圆杆32的两端通过连接杆与所述半圆底板的两顶点处固定连接，围绕所述半圆底板31的弧面设有保护网33，所述保护网的上边沿与所述半圆杆32固定连接；所述机体1中设有控制器，所述机臂2上设有感应器，所述感应器、丝杆电机43和控制器电连接。
工作原理：喷药无人机执行喷洒药液作业时，感应器同时检测喷药无人机周围环境，当感应器检测到喷药无人机距离树木过近时，感应器将信号传给机体内的控制器，机体内的控制器控制丝杆电机转动，从而驱动导向滑块向上移动，随着导向滑块向上移动，保护罩由竖直状态逐渐转动至水平状态，此时保护网位于螺旋叶片的外侧，可以有效的避免树枝与螺旋叶片接触，从而避免喷药无人机碰撞树枝后跌落到地面。
最后需要说明，上述描述仅为本实用新型的优选实施例，本领域的技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种农用无人机防跌落叶片保护装置，包括机体(1)及设置于所述机体(1)四角的机臂(2)，其特征在于：所述机臂(2)的伸出端设有飞行驱动装置，所述飞行驱动装置两侧分别设有保护罩(3)，所述保护罩(3)的一侧与所述机臂(2)转动连接，所述保护罩(3)的底部通过驱动组件(4)与所述机臂(2)的自由端连接。
2.根据权利要求1所述的一种农用无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括竖向设置的升降筒(41)和连动杆(42)，所述升降筒(41)的顶部与所述机臂(2)的下表面固定连接，所述升降筒(41)的底部安装有丝杆电机(43)，所述丝杆电机(43)的滚珠丝杆竖向伸入所述升降筒(41)中，所述升降筒(41)上竖向开设有条形通孔(44)，所述条形通孔(44)中滑动连接有导向滑块(45)，所述连动杆(42)的两端分别与所述导向滑块(45)的外端和所述保护罩(3)的底部铰接，所述导向滑块(45)的内端与所述滚珠丝杆螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种农用无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述飞行驱动装置包括设置在所述机臂(2)上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴竖直向上伸出固套有螺旋叶片(5)。
4.根据权利要求2所述的一种农用无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述连动杆(42)为Y型杆，所述Y型杆的分叉部均与所述保护罩(3)的底部铰接，所述Y型杆的连接部与所述导向滑块(45)铰接。
5.根据权利要求2所述的一种农用无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述保护罩(3)包括平行设置的半圆底板(31)和半圆杆(32)，所述半圆杆(32)的两端通过连接杆与所述半圆底板的两顶点处固定连接，围绕所述半圆底板(31)的弧面设有保护网(33)，所述保护网的上边沿与所述半圆杆(32)固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种农用无人机防跌落叶片保护装置，其特征在于：所述机体(1)中设有控制器，所述机臂(2)上设有感应器，所述感应器、丝杆电机(43)和控制器电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120730106.2U CN214930603U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种农用无人机防跌落叶片保护装置 |
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| CN202120730106.2U CN214930603U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种农用无人机防跌落叶片保护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214930603U true CN214930603U (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=79044443
Family Applications (1)
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| CN202120730106.2U Active CN214930603U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种农用无人机防跌落叶片保护装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214930603U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116267167A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-06-23 | 沧州市农林科学院 | 一种改进型大豆大田种植用的叶面施肥装置 |
| CN118182887A (zh) * | 2024-04-16 | 2024-06-14 | 广东开放大学（广东理工职业学院） | 一种载物无人机防撞装置 |
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2021
- 2021-04-12 CN CN202120730106.2U patent/CN214930603U/zh active Active
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| CN116267167A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-06-23 | 沧州市农林科学院 | 一种改进型大豆大田种植用的叶面施肥装置 |
| CN118182887A (zh) * | 2024-04-16 | 2024-06-14 | 广东开放大学（广东理工职业学院） | 一种载物无人机防撞装置 |
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