CN113057153A - 一种自动化的喷雾机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动化的喷雾机。包括：箱体，其内部的一端设有输送管；电机，其与所述箱体相固接；转轴，其与所述电机相连，所述转轴设于所述箱体的内部；药剂箱，其设于所述箱体顶端的外壁上，且所述药剂箱与所述箱体通过管道相连；喷药结构，其设于所述箱体顶端的外壁上，且所述喷药结构与所述输送管相连；多个螺旋桨，其可转动的设置于所述箱体的厚度方向；控制终端，用于输出控制信号；无线模块，其与所述控制终端电性相连，用于传输所述控制信号；控制模块，其与所述无线模块相连，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述喷雾机。该自动化的喷雾机改善了现有技术中人工喷药会危害人的身体健康的问题。

Description

一种自动化的喷雾机
技术领域
本发明涉及农作物防治病虫害技术领域，尤其是涉及一种自动化的喷雾机。
背景技术
农作物包括粮食作物、经济作物，农作物的健康成长，离不开科学的科技生产技术，农作物的病虫害防治一直是人们备受困扰的问题，农作物的生长过程中需要定期向农作物进行喷洒农药以防治病虫害，目前的喷药方式通常是通过人工向农作物进行喷药，但是人工喷药会危害人的身体。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化的喷雾机，该自动化的喷雾机能够解决现有技术中人工喷药会危害人的身体健康的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化的喷雾机，包括：
箱体，其内部的一端设有输送管；
电机，其与所述箱体相固接；
转轴，其与所述电机相连，所述转轴设于所述箱体的内部；
药剂箱，其设于所述箱体顶端的外壁上，且所述药剂箱与所述箱体通过管道相连；
喷药结构，其设于所述箱体顶端的外壁上，且所述喷药结构与所述输送管相连；
多个螺旋桨，其可转动的设置于所述箱体的厚度方向；
控制终端，用于输出控制信号；
无线模块，其与所述控制终端电性相连，用于传输所述控制信号；
控制模块，其与所述无线模块相连，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述喷雾机。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步地，所述喷雾机还包括防护笼，所述防护笼为能够包围成空腔区域的防护笼；所述空腔区域具有一个高度方向；所述喷雾机设置于所述空腔区域中且所述喷雾机的厚度方向平行于所述高度方向，以使所述多个螺旋桨能够在所述空腔区域内转动。
进一步地，所述喷雾机包括距离传感器，所述距离传感器与所述箱体相固接；所述距离传感器能够测量当前距离信号；所述距离传感器具有一个第一信号输出端。
进一步地，所述控制模块具有第一输入端，所述第一输入端与所述第一信号输出端相连且能够接收所述第一信号输出端输出的当前距离信号；
所述控制模块够将所述当前距离信号信号处理后进一步传递至无线模块，所述无线模块能够将信号处理后的距离信息向远程传输。
进一步地，所述喷药结构包括三通管、第一伸缩管、第二伸缩管、第一喷头和第二喷头，所述三通管的三个出口端分别与所述第一伸缩管、第二伸缩管和所述输送管相固接，所述第一喷头与所述第一伸缩管相固接，所述第二喷头与所述第二伸缩管相固接。
进一步地，所述喷雾机还包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一移动板、第二移动板、第一推杆和第二推杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆对称安装于所述箱体的顶端外壁，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述第一移动板相固接，所述第二伸缩杆的伸缩端与所述第二移动板相固接，所述第一移动板的顶端外壁与所述第一推杆相固接，所述第二移动板的顶端外壁与所述第二推杆相固接，所述第一推杆与所述第一伸缩管相固接，所述第二推杆与所述第一伸缩杆相固接。
进一步地，所述喷雾机还包括液位传感器，所述液位传感器设于所述箱体内壁的顶端。
进一步地，所述液位传感器与所述控制模块电性相连，用于输出液面高度信息。
进一步地，所述转轴圆周外壁中间通过螺栓安装有搅拌杆，转轴圆周外壁底端通过螺栓安装有搅拌叶，且搅拌杆与搅拌叶长度依次增大。
本发明具有如下优点：
本发明中的自动化的喷雾机，通过控制终端输出控制信号，通过无线模块将控制信号传输给控制模块，控制模块根据接收到的控制信号控制喷雾机，通过箱体的顶端外壁一侧安装有药剂箱，便于及时补充药剂，通过转轴搅拌药液，避免药液沉积，影响药效；解决了现有技术中人工喷药会危害人的身体健康的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中自动化的喷雾机的整体结构示意图；
图2为本发明实施例中自动化的喷雾机的部分结构示意图；
图3为本发明实施例中控制模块的控制原理图。
附图标记说明：
箱体10，输送管101，电机20，转轴30，药剂箱40，喷药结构50，螺旋桨60，防护笼70，控制终端80，无线终端90，控制模块100，距离传感器110，液位传感器120。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种自动化的喷雾机，包括：
箱体10，其内部的一端设有输送管101；
电机20，其与所述箱体10相固接；
转轴30，其与所述电机20相连，所述转轴30设于所述箱体10的内部；
药剂箱40，其设于所述箱体10顶端的外壁上，且所述药剂箱40与所述箱体10通过管道相连；通过箱体10顶端外壁一侧安装有药剂箱40，便于及时补充药剂。
喷药结构50，其设于所述箱体10顶端的外壁上，且所述喷药结构50与所述输送管101相连；
多个螺旋桨60，其可转动的设置于所述箱体10的厚度方向；
控制终端80，用于输出控制信号；
无线模块，其与所述控制终端80电性相连，用于传输所述控制信号；
控制模块100，其与所述无线模块相连，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述喷雾机。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步地，所述喷雾机还包括防护笼70，所述防护笼70为能够包围成空腔区域的防护笼70；所述空腔区域具有一个高度方向；所述喷雾机设置于所述空腔区域中且所述喷雾机的厚度方向平行于所述高度方向，以使所述多个螺旋桨60能够在所述空腔区域内转动。
进一步地，所述喷雾机包括距离传感器110，所述距离传感器110与所述箱体10相固接；所述距离传感器110能够测量当前距离信号；所述距离传感器110具有一个第一信号输出端。
进一步地，所述控制模块100具有第一输入端，所述第一输入端与所述第一信号输出端相连且能够接收所述第一信号输出端输出的当前距离信号；
所述控制模块100够将所述当前距离信号信号处理后进一步传递至无线模块，所述无线模块能够将信号处理后的距离信息向远程传输。
进一步地，所述喷药结构50包括三通管、第一伸缩管、第二伸缩管、第一喷头和第二喷头，所述三通管的三个出口端分别与所述第一伸缩管、第二伸缩管和所述输送管101相固接，所述第一喷头与所述第一伸缩管相固接，所述第二喷头与所述第二伸缩管相固接。
进一步地，所述喷雾机还包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一移动板、第二移动板、第一推杆和第二推杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆对称安装于所述箱体10的顶端外壁，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述第一移动板相固接，所述第二伸缩杆的伸缩端与所述第二移动板相固接，所述第一移动板的顶端外壁与所述第一推杆相固接，所述第二移动板的顶端外壁与所述第二推杆相固接，所述第一推杆与所述第一伸缩管相固接，所述第二推杆与所述第一伸缩杆相固接。
通过第一伸缩管、第二伸缩杆随着第一推杆和第二推杆纵向移动，可以对不同高度的农作物进行喷药，且第一伸缩管和第二伸缩管随着第一推杆和第二推杆横向移动，喷洒头可以伸进农作物内部的树干进行喷洒，更具有针对性。
进一步地，所述喷雾机还包括液位传感器120，所述液位传感器120设于所述箱体10内壁的顶端。通过液位传感器120实时检测箱体10内部的液面高度，为操作人员提供数据。
进一步地，所述液位传感器120与所述控制模块100电性相连，用于输出液面高度信息。
进一步地，所述转轴30圆周外壁中间通过螺栓安装有搅拌杆，转轴30圆周外壁底端通过螺栓安装有搅拌叶，且搅拌杆与搅拌叶长度依次增大。通过搅拌杆与搅拌叶长度依次增大，可以搅拌不同高度的药液，避免药液沉积，影响药效。
该自动化的喷雾机使用过程如下：
使用时，操作人员操作控制终端80，控制终端80输出控制信号，无线终端80将控制信号输出给控制模块100，控制模块100根据接收到的控制信号控制喷雾机。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种自动化的喷雾机，其特征在于，包括：
箱体，其内部的一端设有输送管；
电机，其与所述箱体相固接；
转轴，其与所述电机相连，所述转轴设于所述箱体的内部；
药剂箱，其设于所述箱体顶端的外壁上，且所述药剂箱与所述箱体通过管道相连；
喷药结构，其设于所述箱体顶端的外壁上，且所述喷药结构与所述输送管相连；
多个螺旋桨，其可转动的设置于所述箱体的厚度方向；
控制终端，用于输出控制信号；
无线模块，其与所述控制终端电性相连，用于传输所述控制信号；
控制模块，其与所述无线模块相连，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述喷雾机。
2.根据权利要求1所述的自动化的喷雾机，其特征在于，所述喷雾机还包括防护笼，所述防护笼为能够包围成空腔区域的防护笼；所述空腔区域具有一个高度方向；所述喷雾机设置于所述空腔区域中且所述喷雾机的厚度方向平行于所述高度方向，以使所述多个螺旋桨能够在所述空腔区域内转动。
3.根据权利要求2所述的自动化的喷雾机，其特征在于，所述喷雾机包括距离传感器，所述距离传感器与所述箱体相固接；所述距离传感器能够测量当前距离信号；所述距离传感器具有一个第一信号输出端。
4.根据权利要求3所述的自动化的喷雾机，其特征在于，所述控制模块具有第一输入端，所述第一输入端与所述第一信号输出端相连且能够接收所述第一信号输出端输出的当前距离信号；
所述控制模块够将所述当前距离信号信号处理后进一步传递至无线模块，所述无线模块能够将信号处理后的距离信息向远程传输。
5.根据权利要求1所述的自动化的喷雾机，其特征在于，所述喷药结构包括三通管、第一伸缩管、第二伸缩管、第一喷头和第二喷头，所述三通管的三个出口端分别与所述第一伸缩管、第二伸缩管和所述输送管相固接，所述第一喷头与所述第一伸缩管相固接，所述第二喷头与所述第二伸缩管相固接。
6.根据权利要求5所述的自动化的喷雾机，其特征在于，所述喷雾机还包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一移动板、第二移动板、第一推杆和第二推杆，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆对称安装于所述箱体的顶端外壁，所述第一伸缩杆的伸缩端与所述第一移动板相固接，所述第二伸缩杆的伸缩端与所述第二移动板相固接，所述第一移动板的顶端外壁与所述第一推杆相固接，所述第二移动板的顶端外壁与所述第二推杆相固接，所述第一推杆与所述第一伸缩管相固接，所述第二推杆与所述第一伸缩杆相固接。
7.根据权利要求1所述的自动化的喷雾机，其特征在于，所述喷雾机还包括液位传感器，所述液位传感器设于所述箱体内壁的顶端。
8.根据权利要求7所述的自动化的喷雾机，其特征在于，所述液位传感器与所述控制模块电性相连，用于输出液面高度信息。
9.根据权利要求1所述的自动化的喷雾机，其特征在于，所述转轴圆周外壁中间通过螺栓安装有搅拌杆，转轴圆周外壁底端通过螺栓安装有搅拌叶，且搅拌杆与搅拌叶长度依次增大。
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