CN207491887U - 一种无线自动控制无人喷药车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无线自动控制无人喷药车，包括无线遥控驱动系统、无线遥控配药系统、无线遥控喷药系统、无线智能中央控制器和蓄电池；无线遥控配药系统包括箱体和位于箱体内部的自动配药装置和第一控制器，无线遥控喷药系统包括喷药杆、喷头、输料软管、电动泵、支撑杆、第一电机和第三控制器，无线智能中央控制器包括控制器主体、显示屏和功能键，无线智能中央控制器通过无线收发器与第一控制器、第二控制器、和第三控制器无线通讯连接。本实用新型实现自动配药，保整喷药过程持续不间断；避免使用者吸入有毒农药，有利于使用者的身体健康；同时自动化程度高，降低劳动强度，提高工作效率，适于大面积农药喷洒作业。

Description

一种无线自动控制无人喷药车

技术领域

本实用新型涉及农业生产设备技术领域，特别涉及一种无线自动控制无人喷药车。

背景技术

在农业生产过程中，农业病虫害的防治环节尤其重要农业病虫害发生潜在危害性大，传播广泛，各种农作物由于来自不同的地区，各种材料可能带来不同的病虫害，一旦这些病虫害在某地区发生为害后，就有可能传播到其他不同地区、不同的作物上，给这些病虫害传播到大范围创造了很好的条件。由于虫害病害种类多样，一般虫害、病害发生多是多种害虫、多种病原物共同侵染为害所致，因此常常需要将几种农药配合使用。传统的喷药方法是人工先将几种农药和水按比例配制好后倒入药桶中，然后人工将药桶背在身上，用手拿着喷枪进行喷洒农药，该方法容易把农药洒在使用者身上造成身体健康隐患。

目前随着农业机械化的发展，已经打破了人工将药桶背在身上，然后用手拿着喷枪进行喷洒农药的传统模式，开发出了农药喷药机，然而普通的农药喷药机需要将农药事先配合好倒入药桶内，当喷洒过程中药桶内的药水喷洒完后，需要重新配置加入药水，造成喷药过程的繁琐，延长工作时间，降低工作效率。且该种农业喷药机仍然需要人工在机子上操纵，容易将农药喷洒到身上和使人吸到有毒农药，不利于使用者的身体健康。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供可自动配药的一种无线自动控制无人喷药车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无线自动控制无人喷药车，包括无线遥控驱动系统、无线遥控配药系统、无线遥控喷药系统、无线智能中央控制器、无线收发器和蓄电池；

所述无线遥控驱动系统包括支撑板、位于支撑板底部前侧的转向轮，以及位于支撑板后部、对称安装于支撑板两侧的两个驱动轮，和控制转向轮和驱动轮的驱动机构， 所述支撑板内部设置蓄电池，并在支撑板外侧连接蓄电池设置充电接口，所述支撑板底部设置有第三控制器，所述第三控制器电性连接驱动机构，所述第三控制器电性连接蓄电池；

所述无线遥控配药系统包括箱体和位于箱体内部的配药装置，所述配药装置包括置于于箱体上部的配料仓，所述配料仓包括若干个液体药仓、若干个固体药仓，所述液体药仓的下方通过带有第一输料阀的输料管道连接液体秤计量斗，所述固体药仓通过带有第二输料阀的输料管道连接固体秤计量斗，所述液体秤计量斗的底部设置有第一卸料阀，所述固体秤计量斗的底部设置有第二卸料阀，所述液体秤计量斗和固体计量斗的下方设置有混料仓，所述液体计量斗和固体计量斗通过相应的输料管道连通管混料仓，所述箱体内部还设置有储水桶，所述储水桶通过安装有水用计量阀的通水管连接混料仓，所述混料仓通过带有第三卸料阀的输料管道连接储料仓，所述箱体内部还设置有第一控制器，所述第一输料阀、第二输料阀、第一卸料阀、第二卸料阀和水用计量阀均为电动执行器控制阀门，并且均与第一控制器电性连接，所述第一控制器电性连接蓄电池；

所述无线遥控喷药系统包括喷药杆、喷头、输料软管、电动泵、支撑杆和第一电机，所述支撑杆竖直固定设置于支撑板上，所述支撑杆的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的下端通过传动件连接第一电机的驱动轴，所述支撑杆由上至下设置若干个转动件，所述转动件与旋转轴连接并随旋转轴转动，所述转动件上通过连接件连接水平横向的所述喷药杆，所述喷药杆上沿水平纵向设置多个喷头，与转动件对应的若干个所述喷药杆通过输料软管支管连通输料软管，所述输料软管连接与箱体内储料仓连接的输料管道，所述输料软管支管上设置有喷料阀门，所述电动泵设置于与箱体内储料仓连接的输料管道上，所述支撑板上还设置有第二控制器，所述第一电机、电动泵和喷料阀门电性连接第二控制器，所述第二控制器电性连接蓄电池；

所述无线智能中央控制器包括控制器主体、显示屏和功能键，所述无线智能中央控制器对所有的配料仓和储水桶进行编号，并进行对应配料仓的药品用量设定以及水的用量设定，所述无线收发器设置于支撑板上，所述无线收发器电性连接蓄电池，所述第一控制器、第二控制器和第三控制器与无线收发器电性连接，所述无线智能中央控制器无线通讯连接无线收发器。

作为优选地，所述储料仓的内壁上设置有上液位感应器和下液位感应器，所述上液位感应器和下液位感应器均与第一控制器电性连接，。

作为优选地，所述混料仓内设置搅拌机构，所述搅拌机构通过第二电机驱动，所述第二电机与第一控制器电性连接。

作为优选地，所述第一电机驱动旋转轴使喷药杆在喷药机前进方向的向左90°和向右90°角度范围内水平转动。

作为优选地，所述支撑板的底部开设槽口，所述槽口上设置槽盖，所述蓄电池置于槽口内。

作为优选地，所述搅拌机构包括转轴和设置于转轴上的搅拌桨，所述转轴的一端与第二电机连接，由第二电机驱动转动。

作为优选地，所述槽盖的一端与槽口铰接，另一端通过卡扣连接。

本实用新型的有益效果是，(1)农药喷洒过程中，通过自动配药系统可实现自动配药，保整喷药过程持续不间断，大大降低劳动强度，提高工作效率；(2)驱动系统、配药系统和喷药系统均为无线遥控操作，无需人在车上实际操控，避免了农药喷洒到人身上和使用者吸入有毒农药，有利于使用者的身体健康；（3）本实用新型自动化、智能化程度高，大大降低劳动强度，提高工作效率，适于大面积农药喷洒作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所涉及的一种无线自动控制无人喷药车的结构示意图；

图2是本实用新型所涉及的一种无线自动控制无人喷药车的无线遥控配药系统的结构示意图；

图3是本实用新型所涉及的一种无线自动控制无人喷药车的无线智能中央控制器的结构示意图；

图4是本实用新型所涉及的一种无线自动控制无人喷药车的混料仓的结构示意图；

图5是本实用新型所涉及的无线遥控控制系统的连接示意图。

图中：1支撑板，2驱动机构 ，3转向轮，4驱动轮，5槽口，6蓄电池，7充电接口，8第三控制器，9喷药杆，10喷头，11连接件，12升降杆，13传动件，14第一电机，15转动机构，16输料软管，17电动泵，18第二控制器，19箱体，20液体药仓，21固体药仓，22第一输料阀，23第二输料阀，24液体秤计量斗，25固体秤计量斗，26储水桶，27水用计量阀，28第一卸料阀，29第二卸料阀，30混料仓，31第三卸料阀，32储料仓，33输料管道，34第一控制器，35上液位传感器，36下液位传感器，37控制器本体，38显示屏，39功能键，40搅拌机构，41第二电机，42槽盖，43无线收发器，44喷料阀门。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种无线自动控制无人喷药车，包括无线遥控驱动系统、无线遥控配药系统、无线遥控喷药系统、无线智能中央控制器、无线收发器和蓄电池6，所述蓄电池为喷药车主体供电；

所述无线遥控驱动系统包括支撑板1、位于支撑板1底部前侧的转向轮3，以及位于支撑板1后部、对称安装于支撑板1两侧的两个驱动轮4，和控制转向轮3和驱动轮4的驱动机构2， 所述支撑板1内部设置蓄电池6，并在支撑板1外侧连接蓄电池6设置充电接口7，所述支撑板1底部设置有第三控制器8，所述第三控制器8电性连接驱动机构2，所述第三控制器8电性连接蓄电池6；

如图2所示，所述无线遥控配药系统包括箱体19和位于箱体19内部的配药装置，所述配药装置包括置于于箱体19上部的配料仓，所述配料仓包括若干个液体药仓20、若干个固体药仓21，所述液体药仓20的下方通过带有第一输料阀22的输料管道33连接液体秤计量斗24，所述固体药仓21通过带有第二输料阀23的输料管道33连接固体秤计量斗25，所述液体秤计量斗24的底部设置有第一卸料阀28，所述固体秤计量斗25的底部设置有第二卸料阀29，所述液体秤计量斗24和固体计量斗25的下方设置有混料仓30，所述液体秤计量斗24和固体计量斗25通过相应的输料管道33连通管混料仓30，所述箱体19内部还设置有储水桶26，所述储水桶26通过安装有水用计量阀27的通水管连接混料仓30，所述混料仓30通过带有第三卸料阀31的输料管道33连接储料仓32，所述箱体19内部还设置有第一控制器34，所述第一输料阀22、第二输料阀23、第一卸料阀28、第二卸料阀29和水用计量阀27均为电动执行器控制阀门，并且均与第一控制器34电性连接，所述第一控制器34电性连接蓄电池6；

如图1所示，所述无线遥控喷药系统包括喷药杆9、喷头10、输料软管16、电动泵17、支撑杆12和第一电机14，所述支撑杆12竖直固定设置于支撑板1上，所述支撑杆12的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的下端通过传动件13连接第一电机14的驱动轴，所述支撑杆12由上至下设置若干个转动件15，所述转动件15与旋转轴连接并随旋转轴转动，所述转动件15上通过连接件11连接水平横向的所述喷药杆9，所述喷药杆9上沿水平纵向设置多个喷头10，与转动件15对应的若干个所述喷药杆9通过输料软管支管连通输料软管16，所述输料软管16连接与箱体内储料仓32连接的输料管道33，所述输料软管支管上设置有喷料阀门44，所述电动泵17设置于与箱体内储料仓32连接的输料管道33上，所述支撑板1上还设置有第二控制器18，所述第一电机14、电动泵17和喷料阀门44电性连接第二控制器18，所述第二控制器18电性连接蓄电池6；通过第一电机14驱动旋转轴转动带动转动件15转动，使喷药杆9在水平角度上可调，增大喷药范围，可在支撑杆12上不同高度处设置多个喷药杆9，结合在输料软管支管上设置喷料阀44可实现根据实际情况灵活选择喷药高度。

如图3所示，所述无线智能中央控制器包括控制器主体37、显示屏38和功能键39，所述无线智能中央控制器对所有的配料仓和储水桶进行编号，并进行对应配料仓的药品用量设定以及水的用量设定，所述无线收发器43设置于支撑板1上，所述无线收发器43电性连接蓄电池6，所述第一控制器34、第二控制器18和第三控制器8与无线收发器43电性连接，所述无线智能中央控制器无线通讯连接无线收发器43。

作为优选地，如图1所示，所述储料仓32的内壁上设置有上液位感应器35和下液位感应器36，所述上液位感应器35和下液位感应器36均与第一控制器34电性连接，当液位到达上液位感应器35处时，上液位感应器35发送信号给第一控制器34，第一控制器34控制第三卸料阀31关闭，并停止配药操作，当喷药进行使液位到达下液位感应器36处时，下液位感应器36发送信号给控制器，启动配药操作。

作为优选地，所述混料仓30内设置搅拌机构40，所述搅拌机构40包括转轴和设置于转轴上的搅拌桨，所述转轴的一端与第二电机41连接，由第二电机驱动转动，所述第二电机41与第一控制器34电性连接，有利于快速混合，降低配药时间，提高工作效率。

作为优选地，所述喷药杆9与升降杆12之间还设置有转动机构15，所述转动机构15用于使喷药杆9在喷药机前进方向的向左90°和向右90°角度范围内水平转动，使喷药方向可灵活调节和增大喷药覆盖范围。

作为优选地，所述支撑板1的底部开设槽口5，所述槽口5上设置槽盖42，所述蓄电池6置于槽口5内，所述槽盖42的一端与槽口5铰接，另一端通过卡扣连接，结合充电接口7可实现同时实现蓄电池6的拆装更换充电和直接充电。

如图5所示，本实用新型无线智能中央控制器设计好每种药品和水的用量，通过无线控制第一控制器，进行自动配药，并根据储料仓的液位情况，进行配料启动和停止的调控；通过无线控制第二控制器，实现喷药车的行驶、停车和方向的变换调整；通过无线控制第三控制器，实现喷药系统的进行，并可通过对升降杆和转动机构的调控，实现根据农作物高度调整喷药高度，并实现大覆盖范围的喷洒。

总之，与现有技术相比，本实用新型的无线自动控制无人喷药车，可实现自动配药，保整喷药过程持续不间断，大大降低劳动强度，提高工作效率；驱动系统、配药系统和喷药系统均为无线遥控操作，无需人在车上实际操控，避免了农药喷洒到人身上和使用者吸入有毒农药，有利于使用者的身体健康；本实用新型自动化、智能化程度高，大大降低劳动强度，提高工作效率，适于大面积农药喷洒作业。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种无线自动控制无人喷药车，其特征在于，包括无线遥控驱动系统、无线遥控配药系统、无线遥控喷药系统、无线智能中央控制器、无线收发器和蓄电池；

所述无线遥控驱动系统包括支撑板、位于支撑板底部前侧的转向轮，以及位于支撑板后部、对称安装于支撑板两侧的两个驱动轮，和控制转向轮和驱动轮的驱动机构， 所述支撑板内部设置蓄电池，并在支撑板外侧连接蓄电池设置充电接口，所述支撑板底部设置有第三控制器，所述第三控制器电性连接驱动机构，所述第三控制器电性连接蓄电池；

所述无线遥控配药系统包括箱体和位于箱体内部的配药装置，所述配药装置包括置于于箱体上部的配料仓，所述配料仓包括若干个液体药仓、若干个固体药仓，所述液体药仓的下方通过带有第一输料阀的输料管道连接液体秤计量斗，所述固体药仓通过带有第二输料阀的输料管道连接固体秤计量斗，所述液体秤计量斗的底部设置有第一卸料阀，所述固体秤计量斗的底部设置有第二卸料阀，所述液体秤计量斗和固体计量斗的下方设置有混料仓，所述液体计量斗和固体计量斗通过相应的输料管道连通管混料仓，所述箱体内部还设置有储水桶，所述储水桶通过安装有水用计量阀的通水管连接混料仓，所述混料仓通过带有第三卸料阀的输料管道连接储料仓，所述箱体内部还设置有第一控制器，所述第一输料阀、第二输料阀、第一卸料阀、第二卸料阀和水用计量阀均为电动执行器控制阀门，并且均与第一控制器电性连接，所述第一控制器电性连接蓄电池；

所述无线遥控喷药系统包括喷药杆、喷头、输料软管、电动泵、支撑杆和第一电机，所述支撑杆竖直固定设置于支撑板上，所述支撑杆的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的下端通过传动件连接第一电机的驱动轴，所述支撑杆由上至下设置若干个转动件，所述转动件与旋转轴连接并随旋转轴转动，所述转动件上通过连接件连接水平横向的所述喷药杆，所述喷药杆上沿水平纵向设置多个喷头，与转动件对应的若干个所述喷药杆通过输料软管支管连通输料软管，所述输料软管连接与箱体内储料仓连接的输料管道，所述输料软管支管上设置有喷料阀门，所述电动泵设置于与箱体内储料仓连接的输料管道上，所述支撑板上还设置有第二控制器，所述第一电机、电动和喷料阀门电性连接第二控制器，所述第二控制器电性连接蓄电池；

所述无线智能中央控制器包括控制器主体、显示屏和功能键，所述无线智能中央控制器对所有的配料仓和储水桶进行编号，并进行对应配料仓的药品用量设定以及水的用量设定，所述无线收发器设置于支撑板上，所述无线收发器电性连接蓄电池，所述第一控制器、第二控制器和第三控制器与无线收发器电性连接，所述无线智能中央控制器无线通讯连接无线收发器。

2.如权利要求1所述的无线自动控制无人喷药车，其特征在于，所述储料仓的内壁上设置有上液位感应器和下液位感应器，所述上液位感应器和下液位感应器均与第一控制器电性连接。

3.如权利要求1所述的无线自动控制无人喷药车，其特征在于，所述混料仓内设置搅拌机构，所述搅拌机构通过第二电机驱动，所述第二电机与第一控制器电性连接。

4.如权利要求1所述的无线自动控制无人喷药车，其特征在于，所述第一电机驱动旋转轴使喷药杆在喷药机前进方向的向左90°和向右90°角度范围内水平转动。

5.如权利要求1所述的无线自动控制无人喷药车，其特征在于，所述支撑板的底部开设槽口，所述槽口上设置槽盖，所述蓄电池置于槽口内。

6.如权利要求3所述的无线自动控制无人喷药车，其特征在于，所述搅拌机构包括转轴和设置于转轴上的搅拌桨，所述转轴的一端与第二电机连接，由第二电机驱动转动。

7.如权利要求5所述的无线自动控制无人喷药车，其特征在于，所述槽盖的一端与槽口铰接，另一端通过卡扣连接。