CN109526916A - 一种农用自动喷药车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种农用自动喷药车，包括驱动系统、喷药系统、控制系统和蓄电池；喷药系统包括喷药杆、喷头、输料软管、电动泵、药箱和升降机构，升降机构包括第一电机、第一传动件、螺杆、升降杆、挡板和导杆，升降杆的顶端连接有转动件，转动件通过第二传动件连接第二电机，还包括第二控制器，第一电机、第二电机和电动泵电性连接第二控制器；控制系统包括控制室，控制室内设置方向盘机构、总控制器和上位机，方向盘机构连接驱动机构，第二控制器和的第三控制器电性连接总控制器，总控制器通讯连接上位机。本发明避免了使用者接触毒农药，有利于使用者的身体健康；同时自动化程度高，大大降低劳动强度，提高工作效率，适于大面积农药喷洒作业。

Description

一种农用自动喷药车

技术领域

本发明涉及农业生产设备技术领域，特别涉及一种农用自动喷药车。

背景技术

在农业生产过程中，农业病虫害的防治环节尤其重要,农业病虫害发生潜在危害性大，传播广泛，各种农作物由于来自不同的地区，各种材料可能带来不同的病虫害，一旦这些病虫害在某地区发生为害后，就有可能传播到其他不同地区、不同的作物上，给这些病虫害传播到大范围创造了很好的条件。由于虫害病害种类多样，一般虫害、病害发生多是多种害虫、多种病原物共同侵染为害所致，因此常常需要将几种农药配合使用。传统的喷药方法是人工先将几种农药和水按比例配制好后倒入药桶中，然后人工将药桶背在身上，用手拿着喷枪进行喷洒农药，该方法容易把农药洒在使用者身上造成身体健康隐患；同时该方法人工劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供自动化程度高的一种农用自动喷药车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农用自动喷药车，包括驱动系统、喷药系统、控制系统和蓄电池；

所述驱动系统包括支撑板、位于支撑板底部前侧的转向轮，以及位于支撑板后部、对称安装于支撑板两侧的两个驱动轮，和控制转向轮和驱动轮的驱动机构， 所述支撑板内部设置蓄电池，并在支撑板外侧连接蓄电池设置充电接口，所述支撑板底部设置有第三控制器，所述第三控制器电性连接驱动机构，所述第三控制器电性连接蓄电池；

所述喷药系统包括喷药杆、喷头、输料软管、电动泵、药箱和升降机构，所述升降机构包括第一电机、第一传动件、螺杆、升降杆、挡板和导杆，所述第一电机设置于支撑车板上，所述第一电机的输出轴通过传动件连接沿竖直方向设置的螺杆，所述螺杆上通过螺纹配合套接有升降杆，所述升降杆的顶端连接有转动件，所述转动件可相对升降杆水平转动，所述转动件上设置有摇杆，所述摇杆通过第二传动件连接第二电机，所述螺杆的顶端设置挡板，所述挡板与支撑车板之间设置所述导杆，所述导杆上套接有紧密配合的滑块，所述滑块通过连接杆与升降杆连接，所述滑块可相对导杆上下滑动，所述第二电机固定于连接杆上；所述第一电机驱动螺杆转动，结合螺杆与升降杆的螺纹配合使升降杆沿螺杆做上下升降活动；水平横向设置的喷药杆通过支架设置于转动件上，所述喷药杆上沿水平纵向设置多个喷头，所述喷药杆连通输料软管，所述输料软管连接与药箱连接的输料管道，所述电动泵设置于与输料软管连接的输料管道上，所述支撑车板上还设置有第二控制器，所述第一电机、第二电机和电动泵电性连接第二控制器，所述第二控制器电性连接蓄电池；

所述控制系统包括控制室，所述控制室内设置有方向盘机构、总控制器和上位机，所述方向盘机构连接所述驱动机构，用于控制行驶方向，所述第二控制器和的第三控制器电性连接总控制器，所述总控制器通讯连接上位机。

作为优选地，所述药箱内设置有配药系统，所述配药系统包括置于箱体上部的配料仓，所述配料仓包括若干个液体药仓和若干个固体药仓，所述液体药仓的下方通过带有第一输料阀的输料管道连接液体秤计量斗，所述固体药仓通过带有第二输料阀的输料管道连接固体秤计量斗，所述液体秤计量斗的底部设置有第一卸料阀，所述固体秤计量斗的底部设置有第二卸料阀，所述液体秤计量斗和固体秤计量斗的下方设置有混料仓，所述液体秤计量斗和固体秤计量斗通过相应的输料管道连通混料仓，所述箱体内部还设置有储水桶，所述储水桶通过安装有水用计量阀的通水管连接混料仓，所述混料仓通过带有第三卸料阀的输料管道连接储料仓，所述箱体内部还设置有第一控制器，所述第一输料阀、第二输料阀、第一卸料阀、第二卸料阀和水用计量阀均为电动执行器控制阀门，并且均与第一控制器电性连接，所述第一控制器电性连接总控制器，所述第一控制器电性连接蓄电池。

作为优选地，所述转动件使喷药杆在喷药机前进方向的向左90°和向右90°角度范围内水平转动。

作为优选地，所述喷药系统中的支架设置为可相对转动件上下转动，使喷药杆的俯仰角度可调，所述支架的转动通过连接机构由第二电机驱动。

作为优选地，所述支撑车板的底部开设槽口，所述槽口上设置槽盖，所述蓄电池置于槽口内。

作为优选地，所述储料仓的内壁上设置有上液位感应器和下液位感应器，所述上液位感应器和下液位感应器均与第一控制器电性连接。

作为优选地，所述混料仓内设置搅拌机构，所述搅拌机构通过第三电机驱动，所述第三电机与第一控制器电性连接。

作为优选地，所述搅拌机构包括转轴和设置于转轴上的搅拌桨，所述转轴的一端与第三电机连接，由第三电机驱动转动。

作为优选地，所述槽盖的一端与槽口通过铰链连接，另一端通过卡扣与槽口连接。

本发明的有益效果是，(1)喷药系统的升降结构设计稳定牢靠，增强了设备的稳定性，喷洒高度和俯仰角度的可调节性，实际使用时可根据实际情况实时调节，使喷药设备具备很好的的灵活性，实现良好的适应性，同时增大设备的喷洒范围；(2)避免了农药喷洒到人身上的缺陷，有利于使用者的身体健康；（3）本发明自动化程度高，大大降低劳动强度，提高工作效率，适于大面积农药喷洒作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所涉及的一种农用自动喷药车的结构示意图；

图2是本发明所涉及的一种农用自动喷药车的配药系统的结构示意图；

图3是本发明所涉及的一种农用自动喷药车的混料仓的结构示意图。

图中：1支撑车板，2驱动机构 ，3转向轮，4驱动轮，5槽口，6蓄电池，7充电接口，8第三控制器，9喷药杆，10喷头，11转动件，12螺杆，13升降杆，14第一传动件，15第一电机， 16支架，17摇杆，18第二传动件，19第二电机，20连接杆，21挡板，22导杆，23滑块，24输料软管，25电动泵，26第二控制器，27控制室，28方向盘机构，29总控制器，30上位机，31槽盖，32药箱， A1液体药仓，A2固体药仓，A3第一输料阀，A4第二输料阀，A5液体秤计量斗，A6固体秤计量斗，A7储水桶，A8水用计量阀，A9第一卸料阀，A10第二卸料阀，A11混料仓，A12第三卸料阀，A13储料仓，A14输料管道，A15第一控制器，A16上液位传感器，A17下液位传感器，A18搅拌机构，A19第三电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例

如图1所示，一种农用自动喷药车，包括驱动系统、喷药系统、控制系统和蓄电池；

驱动系统包括支撑板1、位于支撑板1底部前侧的转向轮3，以及位于支撑板1后部、对称安装于支撑板1两侧的两个驱动轮4，和控制转向轮3和驱动轮4的驱动机构2， 所述支撑板1内部设置蓄电池6，并在支撑板1外侧连接蓄电池6设置充电接口7，所述支撑板1底部设置有第三控制器8，所述第三控制器8电性连接驱动机构2，所述第三控制器8电性连接蓄电池6；

所述喷药系统包括喷药杆9、喷头10、输料软管24、电动泵25、药箱32和升降机构，所述升降机构包括第一电机15、第一传动件14、螺杆12、升降杆13、挡板21和导杆22，所述第一电机15设置于支撑车板1上，所述第一电机15的输出轴通过第一传动件14连接沿竖直方向设置的螺杆12，所述螺杆12上通过螺纹配合套接有升降杆13，所述升降杆13的顶端连接有转动件11，所述转动件11可相对升降杆13水平转动，所述转动件11使喷药杆9在喷药机前进方向的向左90°和向右90°角度范围内水平转动，所述转动件11上设置有摇杆17，所述摇杆17通过第二传动件18连接第二电机19，所述螺杆12的顶端设置挡板21，所述挡板21与支撑车板1之间设置所述导杆22，所述导杆22上套接有紧密配合的滑块23，所述滑块23通过连接杆20与升降杆13连接，所述滑块23可相对导杆22上下滑动，所述第二电机19固定于连接杆20上；所述第一电机15驱动螺杆12转动，结合螺杆12与升降杆13的螺纹配合使升降杆13沿螺杆12做上下升降活动；水平横向设置的喷药杆9通过支架16设置于转动件11上，所述支架16设置为可相对转动件11上下转动，使喷药杆9的俯仰角度可调，所述支架16的转动可通过连接机构由第二电机19驱动，所述喷药杆9上沿水平纵向设置多个喷头10，所述喷药杆9连通输料软管24，所述输料软管24连接与药箱32连接的输料管道，所述电动泵25设置于与输料软管24连接的输料管道上，所述支撑车板1上还设置有第二控制器26，所述第一电机15、第二电机19和电动泵25电性连接第二控制器26，所述第二控制器26电性连接蓄电池6；所述挡板21的作用是用于升降杆13的限位，所述转动件11和活动支架16的设计，使喷药方向可灵活调节并增大喷药覆盖范围。

所述控制系统包括控制室27，所述控制室27内设置有方向盘机构28、总控制器29和上位机30，所述方向盘机构28连接所述驱动机构2，用于控制行驶方向，所述第二控制器26和第三控制器8电性连接总控制器29，所述总控制器29通讯连接上位机30。

如图2所示，所述药箱32内设置有配药系统，所述配药系统包括置于箱体上部的配料仓，所述配料仓包括若干个液体药仓A1和若干个固体药仓A2，所述液体药仓A1的下方通过带有第一输料阀A3的输料管道A14连接液体秤计量斗A5，所述固体药仓A2通过带有第二输料阀A4的输料管道连接固体秤计量斗A6，所述液体秤计量斗A5的底部设置有第一卸料阀A9，所述固体秤计量斗A6的底部设置有第二卸料阀A10，所述液体秤计量斗A5和固体秤计量斗A6的下方设置有混料仓A11，所述混料仓A11内设置搅拌机构A18(如图3所示），所述搅拌机构A18包括转轴和设置于转轴上的搅拌桨，所述转轴的一端与第三电机A19连接，由第三电机A19驱动转动，所述搅拌机构A18的设置有利于快速混合，降低配药时间，提高工作效率；所述液体秤计量斗A5和固体秤计量斗A6通过相应的输料管道A14连通混料仓A11，所述箱体内部还设置有储水桶A7，所述储水桶A7通过安装有水用计量阀A8的通水管连接混料仓A11，所述混料仓A11通过带有第三卸料阀A12的输料管道连接储料仓A13，所述储料仓A13的内壁上设置有上液位感应器A16和下液位感应器A17，所述箱体内部还设置有第一控制器A15，所述上液位感应器A16和下液位感应器A17均与第一控制器A15电性连接，所述第一输料阀A3、第二输料阀A4、第一卸料阀A9、第二卸料阀A10和水用计量阀A8均为电动执行器控制阀门，并且均与第一控制器A15电性连接，所述第三电机A19与第一控制器A15电性连接，所述第一控制器A15电性连接总控制器29，所述第一控制器A15电性连接蓄电池6；当液位到达上液位感应器A16处时，上液位感应器A16发送信号给第一控制器A15，第一控制器A15控制第三卸料阀A12关闭，并停止配药操作，当喷药进行使液位到达下液位感应器A17处时，下液位感应器A17发送信号给第一控制器A15，启动配药操作。

所述支撑车板1的底部开设槽口5，所述槽口5上设置槽盖31，所述蓄电池置6于槽口5内，所述槽盖31的一端与槽口5通过铰链连接，另一端通过卡扣连接。结合充电接口7可实现同时实现蓄电池6的拆装更换充电和直接充电。

本实施例的农用自动喷药车可通过上位机设计好每种药品和水的用量，总控制器通过第一控制器控制，进行自动配药，并根据储料仓的液位情况，进行配料启动和停止的调控；通过控制第二控制器，实现喷药车的行驶、停车和方向的变换调整；通过控制第三控制器，实现喷药系统的进行，并可通过对升降杆和转动机构的调控，实现根据农作物高度灵活调整喷药高度和喷药俯仰角度，并实现大覆盖范围的喷洒。在农药喷洒过程中，通过自动配药系统可实现自动配药，保整喷药过程持续不间断，大大降低劳动强度，提高工作效率；

总之，与现有技术相比，本发明的农用自动控制无人喷药车，避免了农药喷洒到人身上，有利于使用者的身体健康；本发明自动化程度高，大大降低劳动强度，提高工作效率，适于大面积农药喷洒作业。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种农用自动喷药车，其特征在于，包括驱动系统、喷药系统、控制系统和蓄电池；

所述驱动系统包括支撑板、位于支撑板底部前侧的转向轮，以及位于支撑板后部、对称安装于支撑板两侧的两个驱动轮，和控制转向轮和驱动轮的驱动机构， 所述支撑板内部设置蓄电池，并在支撑板外侧连接蓄电池设置充电接口，所述支撑板底部设置有第三控制器，所述第三控制器电性连接驱动机构，所述第三控制器电性连接蓄电池；

所述喷药系统包括喷药杆、喷头、输料软管、电动泵、药箱和升降机构，所述升降机构包括第一电机、第一传动件、螺杆、升降杆、挡板和导杆，所述第一电机设置于支撑车板上，所述第一电机的输出轴通过传动件连接沿竖直方向设置的螺杆，所述螺杆上通过螺纹配合套接有升降杆，所述升降杆的顶端连接有转动件，所述转动件可相对升降杆水平转动，所述转动件上设置有摇杆，所述摇杆通过第二传动件连接第二电机，所述螺杆的顶端设置挡板，所述挡板与支撑车板之间设置所述导杆，所述导杆上套接有紧密配合的滑块，所述滑块通过连接杆与升降杆连接，所述滑块可相对导杆上下滑动，所述第二电机固定于连接杆上；所述第一电机驱动螺杆转动，结合螺杆与升降杆的螺纹配合使升降杆沿螺杆做上下升降活动；水平横向设置的喷药杆通过支架设置于转动件上，所述喷药杆上沿水平纵向设置多个喷头，所述喷药杆连通输料软管，所述输料软管连接与药箱连接的输料管道，所述电动泵设置于与输料软管连接的输料管道上，所述支撑车板上还设置有第二控制器，所述第一电机、第二电机和电动泵电性连接第二控制器，所述第二控制器电性连接蓄电池；

所述控制系统包括控制室，所述控制室内设置有方向盘机构、总控制器和上位机，所述方向盘机构连接所述驱动机构，控制行驶方向，所述第二控制器和的第三控制器电性连接总控制器，所述总控制器通讯连接上位机。

2.如权利要求1所述的农用自动喷药车，其特征在于，所述药箱内设置有配药系统，所述配药系统包括置于箱体上部的配料仓，所述配料仓包括若干个液体药仓和若干个固体药仓，所述液体药仓的下方通过带有第一输料阀的输料管道连接液体秤计量斗，所述固体药仓通过带有第二输料阀的输料管道连接固体秤计量斗，所述液体秤计量斗的底部设置有第一卸料阀，所述固体秤计量斗的底部设置有第二卸料阀，所述液体秤计量斗和固体计量斗的下方设置有混料仓，所述液体计量斗和固体计量斗通过相应的输料管道连通混料仓，所述箱体内部还设置有储水桶，所述储水桶通过安装有水用计量阀的通水管连接混料仓，所述混料仓通过带有第三卸料阀的输料管道连接储料仓，所述箱体内部还设置有第一控制器，所述第一输料阀、第二输料阀、第一卸料阀、第二卸料阀和水用计量阀均为电动执行器控制阀门，并且均与第一控制器电性连接，所述第一控制器电性连接总控制器，所述第一控制器电性连接蓄电池。

3.如权利要求1所述的农药自动喷药车，其特征在于，所述转动件使喷药杆在喷药机前进方向的向左90°和向右90°角度范围内水平转动。

4.如权利要求1所述的农药自动喷药车，其特征在于，所述喷药系统中的支架设置为可相对转动件上下转动，使喷药杆的俯仰角度可调，所述支架的转动通过连接机构由第二电机驱动。

5.如权利要求1所述的农药自动喷药车，其特征在于，所述支撑车板的底部开设槽口，所述槽口上设置槽盖，所述蓄电池置于槽口内。

6.如权利要求2所述的农药自动喷药车，其特征在于，所述储料仓的内壁上设置有上液位感应器和下液位感应器，所述上液位感应器和下液位感应器均与第一控制器电性连接。

7.如权利要求2所述的农药自动喷药车，其特征在于，所述混料仓内设置搅拌机构，所述搅拌机构通过第三电机驱动，所述第三电机与第一控制器电性连接。

8.如权利要求7所述的农药自动喷药车，其特征在于，所述搅拌机构包括转轴和设置于转轴上的搅拌桨，所述转轴的一端与第三电机连接，由第三电机驱动转动。

9.如权利要求5所述的农药自动喷药车，其特征在于，所述槽盖的一端与槽口通过铰链连接，另一端通过卡扣连接。