CN214546757U - 一种农业病虫害识别喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业病虫害识别喷药装置，包括箱体、万向轮、手推杆、入药管、防护盖、支撑台、第一防护壳、升降驱动轴、固定支撑块、升降装置、旋转装置、识别监控装置、搅拌装置、喷药装置、喷药驱动装置、角度调节装置和检测装置，所述箱体内设有搅拌腔，所述升降装置设于箱体顶壁上，所述支撑台设于升降装置上，所述第一防护壳转动设于支撑台顶壁上，所述固定支撑块设于箱体顶壁上，所述固定支撑块内设有调节放置腔，所述角度调节装置设于调节放置腔内，所述检测装置设于箱体顶壁上。本实用新型涉及喷药装置技术领域，具体提供了一种喷药精准度高、又可以检测的农业病虫害识别喷药装置。

Description

一种农业病虫害识别喷药装置

技术领域

本实用新型涉及喷药装置技术领域，具体为一种农业病虫害识别喷药装置。

背景技术

在农业种植过程中，农作物容易受害虫的影响，十分不利于农作物的生长,从而影响到人们的收获，故我们需要对农作物喷洒药物来灭虫，目前，农业中通常会使用喷洒机进行大面积地喷洒农药，或者，通过人工局部性喷洒的方式，然而，大面积喷洒的方式存在精准度差、覆盖范围无法保证、浪费农药、土壤农药残留较大等缺陷；而人工局部性喷洒的方式存在喷洒效率低、农药毒性对人员的安全具有一定影响等问题，农作物高度不同，喷洒的高度也不同，人工喷洒效率低；其次，每次使用完之后进行清洁时无法保证清理干净，导致再次使用时可能会导致农药之间会产生反应影响药效。

实用新型内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种喷药精准度高、又可以检测的农业病虫害识别喷药装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种农业病虫害识别喷药装置，包括箱体、万向轮、手推杆、入药管、防护盖、支撑台、第一防护壳、升降驱动轴、固定支撑块、升降装置、旋转装置、识别监控装置、搅拌装置、喷药装置、喷药驱动装置、角度调节装置和检测装置，所述万向轮设于箱体底壁上，所述万向轮设有四组，四组所述万向轮呈矩形分布，所述手推杆设于箱体侧壁上，所述箱体内设有搅拌腔，所述入药管设于箱体顶壁上，所述入药管与搅拌腔相通，所述入药管上部外壁上设有外螺纹，所述防护盖通过螺纹连接设于入药管上部，所述升降装置设于箱体顶壁上，所述支撑台设于升降装置上，升降装置驱动支撑台升降，所述支撑台内设有旋转腔，所述旋转装置设于旋转腔内，所述第一防护壳转动设于支撑台顶壁上，所述支撑台顶壁设有旋转滑槽，所述第一防护壳底壁设有旋转支撑盘，所述旋转支撑盘转动设于旋转滑槽内，旋转装置驱动第一防护壳旋转，所述第一防护壳内设有侧壁开口的识别放置腔，所述识别监控装置设于识别放置腔内，所述搅拌装置下部设于搅拌腔内，所述固定支撑块设于箱体顶壁上，所述固定支撑块顶壁设有转动滑槽，所述升降驱动轴两端分别转动设于转动滑槽两侧壁上，所述固定支撑块内设有调节放置腔，所述调节放置腔呈U 字型结构设置，所述角度调节装置设于调节放置腔内，所述喷药驱动装置设于箱体顶壁上，所述喷药装置设于升降驱动轴上，喷药驱动装置驱动喷药装置进行喷药，所述检测装置设于箱体顶壁上；所述角度调节装置包括调节电机、调节蜗轮和调节蜗杆，所述调节电机设于调节放置腔底壁上，所述调节蜗杆一端转动设于调节放置腔侧壁上，所述调节蜗杆另一端与调节电机输出轴相连接，所述升降驱动轴一端贯穿转动滑槽的侧壁设于调节放置腔内，所述调节蜗轮设于升降驱动轴上，所述调节蜗杆与调节蜗轮相啮合，所述调节蜗杆关于调节放置腔中轴线对称设有两组，两组所述调节蜗杆之间连接设有驱动皮带，所述调节蜗轮与调节蜗杆对应设置，两组所述调节蜗杆分别为主动调节蜗杆和辅助调节蜗杆，所述主动调节蜗杆与调节电机输出轴相连；所述喷药驱动装置包括水泵和三通出水管，所述水泵设于箱体顶壁上，所述三通出水管设于水泵上；所述喷药装置包括喷药支撑柱、控制阀、出药软管、喷药管和喷药头，所述喷药支撑柱一端设于升降驱动轴上，所述喷药支撑柱内设有喷药放置腔，所述喷药管设于喷药放置腔内，所述喷药头一端贯穿喷药支撑柱侧壁设于喷药管上，所述喷药头与喷药管内侧相通，所述喷药头另一端设于喷药支撑柱外侧，所述控制阀设于喷药头上，所述控制阀设于喷药支撑柱外侧，所述出药软管一端设于喷药管上，所述出药软管另一端设于三通出水管上，所述喷药装置关于箱体中轴轴线对称设有两组，所述角度调节装置与喷药装置对应设置，两组所述喷药装置的出药软管均设于三通出水管上；所述检测装置包括第二防护壳、防护门、农药残留快速检测仪和检测探头，所述第二防护壳设于箱体顶壁上，所述第二防护壳内设有上端开口的检测放置腔，所述防护门铰接设于第二防护壳顶壁上，所述农药残留快速检测仪设于检测放置腔内，所述检测探头设于喷药管内侧底壁上；所述升降装置包括升降支撑柱、升降电机、升降螺杆、升降导向柱和升降限位块，所述升降导向柱设于箱体顶壁上，所述升降导向柱内设有上端开口的升降导向腔，所述升降电机设于升降导向腔底壁上，所述升降支撑柱滑动设于升降导向腔内，所述升降支撑柱内设有升降腔，所述升降螺杆一端与升降电机输出轴相连，所述升降支撑柱底壁通过螺纹连接设于升降螺杆上，所述升降限位块设于升降螺杆顶壁上，所述升降限位块滑动设于升降腔内；所述支撑台设于升降支撑柱上，所述旋转装置包括旋转电机、旋转扇形齿轮、旋转齿轮和旋转驱动轴，所述旋转电机设于旋转腔底壁上，所述旋转扇形齿轮设于旋转电机输出轴上，所述旋转驱动轴底壁转动设于旋转腔底壁上，所述旋转驱动轴顶壁贯穿旋转腔顶壁设于第一防护壳底壁上；所述搅拌装置包括搅拌电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、搅拌驱动轴、搅拌支撑块、主动搅拌柱和辅助搅拌柱，所述搅拌电机设于箱体顶壁上，所述主动锥齿轮设于搅拌电机输出轴上，所述搅拌驱动轴两端分别转动设于搅拌腔顶壁和搅拌腔底壁上，所述搅拌驱动轴顶端贯穿箱体顶壁设于箱体上部，所述从动锥齿轮设于搅拌驱动轴顶壁上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述搅拌支撑块设于搅拌驱动轴上，所述搅拌支撑块设于搅拌腔内，所述主动搅拌柱一端设于搅拌支撑块侧壁上，所述辅助搅拌柱中部铰接设于主动搅拌柱另一端。

进一步地，所述识别监控装置包括摄像头和控制器，所述摄像头设于识别放置腔内，所述控制器设于箱体顶壁上，所述摄像头与控制器电性连接，多组所述控制阀与控制器电性连接。

进一步地，所述喷药头设有多组，多组所述喷药头呈等距分布，所述控制阀与喷药头对应设置。

进一步地，所述主动搅拌柱设有四组，四组所述主动搅拌柱呈等距分布，所述辅助搅拌柱与主动搅拌柱对应设置。

进一步地，所述搅拌支撑块关于搅拌腔中轴线对称设有两组，所述主动搅拌柱和辅助搅拌柱均与搅拌支撑块对应设置，两组搅拌支撑块上的主动搅拌柱和辅助搅拌柱对搅拌腔内的液体充分搅拌。

进一步地，所述万向轮设有制动装置。

进一步地，所述调节电机、旋转电机和升降电机均为正反转电机。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种农业病虫害识别喷药装置，通过升降装置、旋转装置和识别监控装置配合实现了农业病虫害识别喷药装置对不同方位以及不同高度的农作物进行检测识别以控制药物喷洒的区域及范围，通过喷药装置、喷药驱动装置和角度调节装置配合实现了农业病虫害识别喷药装置对不同高度的农作物或者农作物不同区域进行喷洒，通过检测装置实现了农业病虫害识别喷药装置对清理后的装置内农药残留的检测，避免下次使用时影响其他农药使用效果，通过搅拌装置实现了农业病虫害识别喷药装置对药水的搅拌避免药剂沉淀，影响使用效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种农业病虫害识别喷药装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种农业病虫害识别喷药装置的右视结构示意图；

图3为图2的A的局部放大图；

图4为本实用新型一种农业病虫害识别喷药装置的喷药装置的结构示意图；

图5为本实用新型一种农业病虫害识别喷药装置的旋转装置的结构示意图。

其中，1、箱体，2、万向轮，3、手推杆，4、入药管，5、防护盖，6、支撑台，7、第一防护壳，8、升降驱动轴，9、固定支撑块，10、升降装置，11、旋转装置，12、识别监控装置，13、搅拌装置，14、喷药装置，15、喷药驱动装置，16、角度调节装置，17、检测装置，18、搅拌腔，19、旋转腔，20、旋转滑槽，21、旋转支撑盘，22、识别放置腔，23、转动滑槽，24、调节放置腔，25、调节蜗轮，26、驱动皮带，27、调节蜗杆，28、调节电机，29、水泵，30、三通出水管，31、喷药支撑柱，32、控制阀，33、药软管，34、喷药管，35、喷药头，36、第二防护壳，37、防护门，38、农药残留快速检测仪，39、检测探头，40、升降支撑柱，41、升降电机，42、升降螺杆，43、升降导向柱，44、升降限位块，45、升降导向腔，46、升降腔，47、旋转电机，48、旋转扇形齿轮，49、旋转齿轮，50、旋转驱动轴，51、搅拌电机，52、主动锥齿轮，53、从动锥齿轮，54、搅拌驱动轴，55、搅拌支撑块，56、主动搅拌柱，57、辅助搅拌柱，58、摄像头，59、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～5所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种农业病虫害识别喷药装置，包括箱体1、万向轮2、手推杆3、入药管4、防护盖5、支撑台6、第一防护壳7、升降驱动轴8、固定支撑块9、升降装置10、旋转装置11、识别监控装置12、搅拌装置13、喷药装置14、喷药驱动装置15、角度调节装置16和检测装置17，所述万向轮2设于箱体1底壁上，所述万向轮2设有四组，四组所述万向轮2呈矩形分布，所述手推杆3设于箱体1侧壁上，所述箱体1内设有搅拌腔18，所述入药管4设于箱体1顶壁上，所述入药管4与搅拌腔18相通，所述入药管4上部外壁上设有外螺纹，所述防护盖5通过螺纹连接设于入药管4上部，所述升降装置10设于箱体1顶壁上，所述支撑台6设于升降装置10上，升降装置10驱动支撑台6升降，所述支撑台6内设有旋转腔19，所述旋转装置11设于旋转腔19内，所述第一防护壳7转动设于支撑台6顶壁上，所述支撑台6顶壁设有旋转滑槽20，所述第一防护壳7底壁设有旋转支撑盘21，所述旋转支撑盘21转动设于旋转滑槽20内，旋转装置11驱动第一防护壳7旋转，所述第一防护壳7内设有侧壁开口的识别放置腔22，所述识别监控装置12设于识别放置腔22内，所述搅拌装置13下部设于搅拌腔18内，所述固定支撑块9设于箱体1 顶壁上，所述固定支撑块9顶壁设有转动滑槽23，所述升降驱动轴8两端分别转动设于转动滑槽23两侧壁上，所述固定支撑块9内设有调节放置腔24，所述调节放置腔24呈U字型结构设置，所述角度调节装置16设于调节放置腔24内，所述喷药驱动装置15设于箱体1顶壁上，所述喷药装置14设于升降驱动轴8上，喷药驱动装置15驱动喷药装置14进行喷药，所述检测装置17设于箱体1顶壁上；所述角度调节装置16包括调节电机24、调节蜗轮25和调节蜗杆27，所述调节电机24设于调节放置腔24底壁上，所述调节蜗杆27一端转动设于调节放置腔24侧壁上，所述调节蜗杆27另一端与调节电机24输出轴相连接，所述升降驱动轴8一端贯穿转动滑槽23的侧壁设于调节放置腔24内，所述调节蜗轮25设于升降驱动轴8 上，所述调节蜗杆27与调节蜗轮25相啮合，所述调节蜗杆27关于调节放置腔24中轴线对称设有两组，两组所述调节蜗杆27之间连接设有驱动皮带26，所述调节蜗轮25与调节蜗杆 27对应设置，两组所述调节蜗杆27分别为主动调节蜗杆和辅助调节蜗杆，所述主动调节蜗杆与调节电机24输出轴相连；所述喷药驱动装置15包括水泵29和三通出水管30，所述水泵29设于箱体1顶壁上，所述三通出水管30设于水泵29上；所述喷药装置14包括喷药支撑柱31、控制阀32、出药软管33、喷药管34和喷药头35，所述喷药支撑柱31一端设于升降驱动轴8上，所述喷药支撑柱31滑动设于转动滑槽23内，所述喷药支撑柱31内设有喷药放置腔，所述喷药管34设于喷药放置腔内，所述喷药头35一端贯穿喷药支撑柱31侧壁设于喷药管34上，所述喷药头35与喷药管34内侧相通，所述喷药头35另一端设于喷药支撑柱 31外侧，所述控制阀32设于喷药头35上，所述控制阀32设于喷药支撑柱31外侧，所述出药软管33一端设于喷药管34上，所述出药软管33另一端设于三通出水管30上，所述喷药装置14关于箱体1中轴轴线对称设有两组，所述角度调节装置16与喷药装置14对应设置，两组所述喷药装置14的出药软管33均设于三通出水管30上；所述检测装置17包括第二防护壳36、防护门37、农药残留快速检测仪38和检测探头39，所述第二防护壳36设于箱体1 顶壁上，所述第二防护壳36内设有上端开口的检测放置腔，所述防护门37铰接设于第二防护壳36顶壁上，所述农药残留快速检测仪38设于检测放置腔内，所述检测探头39设于喷药管34内侧底壁上；所述升降装置10包括升降支撑柱40、升降电机41、升降螺杆42、升降导向柱43和升降限位块44，所述升降导向柱43设于箱体1顶壁上，所述升降导向柱43内设有上端开口的升降导向腔45，所述升降电机41设于升降导向腔45底壁上，所述升降支撑柱40滑动设于升降导向腔45内，所述升降支撑柱40内设有升降腔46，所述升降螺杆42一端与升降电机41输出轴相连，所述升降支撑柱40底壁通过螺纹连接设于升降螺杆42上，所述升降限位块44设于升降螺杆42顶壁上，所述升降限位块44滑动设于升降腔46内；所述支撑台6设于升降支撑柱40上，所述旋转装置11包括旋转电机47、旋转扇形齿轮48、旋转齿轮49和旋转驱动轴50，所述旋转电机47设于旋转腔19底壁上，所述旋转扇形齿轮48设于旋转电机47输出轴上，所述旋转驱动轴50底壁转动设于旋转腔19底壁上，所述旋转驱动轴50顶壁贯穿旋转腔19顶壁设于第一防护壳7底壁上；所述搅拌装置13包括搅拌电机51、主动锥齿轮52、从动锥齿轮53、搅拌驱动轴54、搅拌支撑块55、主动搅拌柱56和辅助搅拌柱57，所述搅拌电机51设于箱体1顶壁上，所述主动锥齿轮52设于搅拌电机51输出轴上，所述搅拌驱动轴54两端分别转动设于搅拌腔18顶壁和搅拌腔18底壁上，所述搅拌驱动轴 54顶端贯穿箱体1顶壁设于箱体1上部，所述从动锥齿轮53设于搅拌驱动轴54顶壁上，所述主动锥齿轮52与从动锥齿轮53相啮合，所述搅拌支撑块55设于搅拌驱动轴54上，所述搅拌支撑块55设于搅拌腔18内，所述主动搅拌柱56一端设于搅拌支撑块55侧壁上，所述辅助搅拌柱57中部铰接设于主动搅拌柱56另一端。

其中，所述识别监控装置12包括摄像头58和控制器28，所述摄像头58设于识别放置腔22内，所述控制器28设于箱体1顶壁上，所述摄像头58与控制器28电性连接，多组所述控制阀32与控制器28电性连接。所述喷药头35设有多组，多组所述喷药头35呈等距分布，所述控制阀32与喷药头35对应设置。所述主动搅拌柱56设有四组，四组所述主动搅拌柱56呈等距分布，所述辅助搅拌柱57与主动搅拌柱56对应设置。所述搅拌支撑块55关于搅拌腔18中轴线对称设有两组，所述主动搅拌柱56和辅助搅拌柱57均与搅拌支撑块55对应设置，两组搅拌支撑块55上的主动搅拌柱56和辅助搅拌柱57对搅拌腔18内的液体充分搅拌。所述万向轮2设有制动装置。所述调节电机24、旋转电机47和升降电机41均为正反转电机。

具体使用时，工作人员通过拉动手推杆3从而拉动农业病虫害识别喷药装置依靠万向轮 2进行移动，将药液通过入药管4加入到箱体1内的搅拌腔18内，用防护盖5盖住避免搅拌或者行走时药水撒出来，启动搅拌电机51，搅拌电机51带动主动锥齿轮52旋转从而带动从动锥齿轮53旋转，从动锥齿轮53时搅拌驱动轴54进行转动，搅拌驱动轴54上的搅拌支撑块55进行转动，搅拌支撑块55上的主动搅拌柱56对药液进行搅拌，主动搅拌柱56带动辅助搅拌柱57进行旋转，由于水流和主动搅拌柱56的带动冲击下辅助搅拌柱57发生移动倾斜对水流产生影响从而使得药液搅拌更加均匀，启动升降电机41，升降电机41带动升降螺杆42旋转，升降螺杆42将升降支撑柱40向上升到一定位置，升降支撑柱40将第一防护壳7 支撑一定高度，从而摄像头58扩大摄像的视野，以便更好的观察农作物，启动旋转电机47，旋转电机47带动旋转扇形齿轮48进行旋转，旋转扇形齿轮48带动旋转齿轮49进行转动，从而使旋转驱动轴50进行旋转，旋转驱动轴50带动第一防护壳7旋转，第一防护壳7内的摄像头58对周围的农作物进行记录，摄像头58将信息进行记录反馈给控制器28，控制器28 根据拍摄画面识别出需要进行喷药作业的作物高度，以及喷药区域，从而控制对应位置的控制阀32，以使控制阀32打开对应的喷药头35进行喷药作业；同时，控制器28根据拍摄画面识别出不需要进行喷药作业的作物区域，从而控制对应位置的控制阀32，以使控制阀32 关闭对应的喷药头35而不进行喷药作业。启动调节电机24，调节电机24带动调节蜗杆27 进行旋转，调节蜗杆27驱动调节蜗轮25转动，调节蜗轮25使升降驱动轴8进行旋转，升降驱动轴8带动喷药支撑柱31旋转调节喷药支撑柱31与箱体1的角度，使得喷药头35到达一定的高度，启动水泵29，水泵29将药液从搅拌腔18内抽出通过三通水管流向出药软管33，通过出药软管33流向喷药管34，喷药管34在将药液流向喷药头35，再由控制阀32控制喷药头35是否喷药；使用之后需要对搅拌腔18以及喷药管34内部进行清洁，清洁之后通过观察农药残留快速检测仪38，农药残留快速检测仪38用检测探头39检测喷药管34内部液体农药残留浓度，将信息反馈给农药残留快速检测仪38，从而得出是否清洗干净。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农业病虫害识别喷药装置，其特征在于：包括箱体、万向轮、手推杆、入药管、防护盖、支撑台、第一防护壳、升降驱动轴、固定支撑块、升降装置、旋转装置、识别监控装置、搅拌装置、喷药装置、喷药驱动装置、角度调节装置和检测装置，所述万向轮设于箱体底壁上，所述万向轮设有四组，四组所述万向轮呈矩形分布，所述手推杆设于箱体侧壁上，所述箱体内设有搅拌腔，所述入药管设于箱体顶壁上，所述入药管与搅拌腔相通，所述入药管上部外壁上设有外螺纹，所述防护盖通过螺纹连接设于入药管上部，所述升降装置设于箱体顶壁上，所述支撑台设于升降装置上，所述支撑台内设有旋转腔，所述旋转装置设于旋转腔内，所述第一防护壳转动设于支撑台顶壁上，所述支撑台顶壁设有旋转滑槽，所述第一防护壳底壁设有旋转支撑盘，所述旋转支撑盘转动设于旋转滑槽内，所述第一防护壳内设有侧壁开口的识别放置腔，所述识别监控装置设于识别放置腔内，所述搅拌装置下部设于搅拌腔内，所述固定支撑块设于箱体顶壁上，所述固定支撑块顶壁设有转动滑槽，所述升降驱动轴两端分别转动设于转动滑槽两侧壁上，所述固定支撑块内设有调节放置腔，所述调节放置腔呈U字型结构设置，所述角度调节装置设于调节放置腔内，所述喷药驱动装置设于箱体顶壁上，所述喷药装置设于升降驱动轴上，所述检测装置设于箱体顶壁上；所述角度调节装置包括调节电机、调节蜗轮和调节蜗杆，所述调节电机设于调节放置腔底壁上，所述调节蜗杆一端转动设于调节放置腔侧壁上，所述调节蜗杆另一端与调节电机输出轴相连接，所述升降驱动轴一端贯穿转动滑槽的侧壁设于调节放置腔内，所述调节蜗轮设于升降驱动轴上，所述调节蜗杆与调节蜗轮相啮合，所述调节蜗杆关于调节放置腔中轴线对称设有两组，两组所述调节蜗杆之间连接设有驱动皮带，所述调节蜗轮与调节蜗杆对应设置，两组所述调节蜗杆分别为主动调节蜗杆和辅助调节蜗杆，所述主动调节蜗杆与调节电机输出轴相连；所述喷药驱动装置包括水泵和三通出水管，所述水泵设于箱体顶壁上，所述三通出水管设于水泵上；所述喷药装置包括喷药支撑柱、控制阀、出药软管、喷药管和喷药头，所述喷药支撑柱一端设于升降驱动轴上，所述喷药支撑柱内设有喷药放置腔，所述喷药管设于喷药放置腔内，所述喷药头一端贯穿喷药支撑柱侧壁设于喷药管上，所述喷药头与喷药管内侧相通，所述喷药头另一端设于喷药支撑柱外侧，所述控制阀设于喷药头上，所述控制阀设于喷药支撑柱外侧，所述出药软管一端设于喷药管上，所述出药软管另一端设于三通出水管上，所述喷药装置关于箱体中轴轴线对称设有两组，所述角度调节装置与喷药装置对应设置，两组所述喷药装置的出药软管均设于三通出水管上；所述检测装置包括第二防护壳、防护门、农药残留快速检测仪和检测探头，所述第二防护壳设于箱体顶壁上，所述第二防护壳内设有上端开口的检测放置腔，所述防护门铰接设于第二防护壳顶壁上，所述农药残留快速检测仪设于检测放置腔内，所述检测探头设于喷药管内侧底壁上；所述升降装置包括升降支撑柱、升降电机、升降螺杆、升降导向柱和升降限位块，所述升降导向柱设于箱体顶壁上，所述升降导向柱内设有上端开口的升降导向腔，所述升降电机设于升降导向腔底壁上，所述升降支撑柱滑动设于升降导向腔内，所述升降支撑柱内设有升降腔，所述升降螺杆一端与升降电机输出轴相连，所述升降支撑柱底壁通过螺纹连接设于升降螺杆上，所述升降限位块设于升降螺杆顶壁上，所述升降限位块滑动设于升降腔内；所述支撑台设于升降支撑柱上，所述旋转装置包括旋转电机、旋转扇形齿轮、旋转齿轮和旋转驱动轴，所述旋转电机设于旋转腔底壁上，所述旋转扇形齿轮设于旋转电机输出轴上，所述旋转驱动轴底壁转动设于旋转腔底壁上，所述旋转驱动轴顶壁贯穿旋转腔顶壁设于第一防护壳底壁上；所述搅拌装置包括搅拌电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、搅拌驱动轴、搅拌支撑块、主动搅拌柱和辅助搅拌柱，所述搅拌电机设于箱体顶壁上，所述主动锥齿轮设于搅拌电机输出轴上，所述搅拌驱动轴两端分别转动设于搅拌腔顶壁和搅拌腔底壁上，所述搅拌驱动轴顶端贯穿箱体顶壁设于箱体上部，所述从动锥齿轮设于搅拌驱动轴顶壁上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述搅拌支撑块设于搅拌驱动轴上，所述搅拌支撑块设于搅拌腔内，所述主动搅拌柱一端设于搅拌支撑块侧壁上，所述辅助搅拌柱中部铰接设于主动搅拌柱另一端。

2.根据权利要求1所述的一种农业病虫害识别喷药装置，其特征在于：所述识别监控装置包括摄像头和控制器，所述摄像头设于识别放置腔内，所述控制器设于箱体顶壁上，所述摄像头与控制器电性连接，多组所述控制阀与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业病虫害识别喷药装置，其特征在于：所述喷药头设有多组，多组所述喷药头呈等距分布，所述控制阀与喷药头对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种农业病虫害识别喷药装置，其特征在于：所述主动搅拌柱设有四组，四组所述主动搅拌柱呈等距分布，所述辅助搅拌柱与主动搅拌柱对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种农业病虫害识别喷药装置，其特征在于：所述搅拌支撑块关于搅拌腔中轴线对称设有两组，所述主动搅拌柱和辅助搅拌柱均与搅拌支撑块对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种农业病虫害识别喷药装置，其特征在于：所述万向轮设有制动装置。

7.根据权利要求1所述的一种农业病虫害识别喷药装置，其特征在于：所述调节电机、旋转电机和升降电机均为正反转电机。

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