CN107751168A - 一种自动烟草杀虫装置以及自动杀虫方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动烟草杀虫装置以及自动杀虫方法，包括设置在顶端的储药装置以及设置在底部的喷药装置，所述储药装置与所述喷药装置之间设有自动滑动装置，所述自动滑动装置包括水平设置的滑道，所述滑道上固定有滑轮，所述自动烟草杀虫装置还包括控制系统，所述控制系统包括驱动单元，所述驱动单元与所述滑轮电性连接从而控制所述滑轮延所述滑道运动，通过各个装置之间的配合，实现烟草种苗的自动杀虫，并且设备操作简单，定期循环杀虫，整个设备生产成本较低。

Description

一种自动烟草杀虫装置以及自动杀虫方法

技术领域

本发明涉及农用设备领域，具体涉及一种自动烟草杀虫装置及自动杀虫方法。

背景技术

一直以来，烟草种植的各种病虫害发生较严重，给生产造成很大影响，目前对烟草病虫害进行防治的方法主要有化学防治方法和灭虫器。化学防治方法主要是在烟草上喷洒农药，以灭掉害虫；该方法操作简单快捷、防治效果较好，仍然是目前防治病虫的主要手段。但其防治成本高，并且可导致烟叶农药残留，影响烟叶质量，还可使害虫种群数量不断上升，抗药性不断增强，引起害虫反复猖獗危害，并且在除虫过程中不利于烟草的杀虫灭菌的连续化、规模化作业。灭虫器目前主要有太阳能灭虫器，该装置价格昂贵，仅晚上可以进行灭虫，且阴雨天也难以正常工作。

发明内容

针对这现有技术中烟除虫无法连续化、规模化作业的问题，本发明设计了一种自动烟草杀虫装置及自动杀虫方法，通过各个装置之间的配合，实现烟草种苗的自动杀虫，并且设备操作简单，定期循环杀虫，整个设备生产成本较低。

本发明具体方案为：

一种自动烟草杀虫装置，包括设置在顶端的储药装置以及设置在底部的喷药装置，所述储药装置与所述喷药装置之间设有自动滑动装置，所述自动滑动装置包括水平设置的滑道，所述滑道上固定有滑轮，所述自动烟草杀虫装置还包括控制系统，所述控制系统包括驱动单元，所述驱动单元与所述滑轮电性连接从而控制所述滑轮延所述滑道运动。

优选的，所述控制系统还包括第一固定块，所述第一固定块与所述滑轮之间设有传动铰链，所述传动铰链可绕所述滑轮转动从而带动所述自动烟草杀虫装置运动。

优选的，所述控制系统还包括驱动电机，所述驱动电机与所述传动铰链驱动连接从而驱动所述滑轮转动。

优选的，所述喷药装置包括相互连接的第一导药管与第二导药管，所述第二导药管顶部设有高压喷头用于喷射雾状杀虫剂。

优选的，所述高压喷头顶部设有摄像头，用于获取烟草虫害的状况。

优选的，所述第二导药管侧面设有控制装置，用于控制所述自动烟草杀虫装置的启动，所述第二导药管为聚乙烯材料制成，从而减少杀虫剂对其造成的腐蚀。

优选的，所述储药装置包括设置在顶部用于加入杀虫剂的第一储药罐，所述第一储药罐底部连接有与其相互连通的第二储药罐，所述第一储药罐与第二储药罐之间设有搅拌头，所述搅拌头可对进入第二储药罐的杀虫剂进行搅拌，从而防止其发生堵塞。

优选的，所述第一储药罐内部设有感应元件，用于感应杀虫剂的高度，当其高度低于预设值便会发出信号。

优选的，所述控制系统还包括喷药单元、摄像单元以及报警单元，所述喷药单元与所述高压喷头电性连接用于控制喷药启动，所述摄像单元与所述摄像头电性连接用于采集图像信息，所述报警单元与所述感应元件电性连接用于获取感应信号。

一种自动杀虫方法，使用所述自动烟草杀虫装置，包括以下步骤：

S1、打开控制装置，控制系统对驱动单元、喷药单元、摄像单元以及报警单元进行控制并采集信号；

S2、在驱动单元的控制下，驱动电机驱动铰链并带动滑轮延导轨进行运动；

S3、在摄像单元的控制下，摄像头采集烟草的虫害信息，当发现有虫害的烟草时启动喷药单元并停止滑轮的滚动；

S4、在喷药单元的作用下，高压喷头喷射出雾状杀虫剂对烟草进行杀虫；

S5、当第一储药罐内杀虫剂低于预设值时，启动报警单元提醒工人补充杀虫剂。

本发明的有益效果在于：

一种自动烟草杀虫装置以及自动杀虫方法，包括设置在顶端的储药装置以及设置在底部的喷药装置，所述储药装置与所述喷药装置之间设有自动滑动装置，所述自动滑动装置包括水平设置的滑道，所述滑道上固定有滑轮，所述自动烟草杀虫装置还包括控制系统，所述控制系统包括驱动单元，所述驱动单元与所述滑轮电性连接从而控制所述滑轮延所述滑道运动，通过各个装置之间的配合，实现烟草种苗的自动杀虫，并且设备操作简单，定期循环杀虫，整个设备生产成本较低。

附图说明

图1为本发明一种自动烟草杀虫装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述自动烟草杀虫装置的自动滑动装置的结构示意图；

图3为本发明所述自动烟草杀虫装置的第一储药罐的结构示意图；

图4为本发明所述自动烟草杀虫装置的控制系统的结构示意图；

图5为本发明一种自动杀虫方法的流程框图。

上述各图中：

1、储药装置；11、第一储药罐；111、感应元件；12、第二储药罐；13、搅拌头；2、喷药装置；21、第一导药管；22、第二导药管；221、高压喷头；222、摄像头；23、控制装置；3、自动滑动装置；31、滑道；32、滑轮；33、第一固定块；34、传动铰链；35、驱动电机；4、控制系统；41、驱动单元；42、喷药单元；43、摄像单元；44、报警单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

一种自动烟草杀虫装置，包括设置在顶端的储药装置1以及设置在底部的喷药装置2，所述储药装置1与所述喷药装置2之间设有自动滑动装置3，所述自动滑动装置3包括水平设置的滑道31，所述滑道31上固定有滑轮32，所述自动烟草杀虫装置还包括控制系统4，所述控制系统4包括驱动单元41，所述驱动单元41与所述滑轮32电性连接从而控制所述滑轮32延所述滑道 31运动，下面通过具体实施例对其进行详细说明。

请参考图1，本发明一种自动烟草杀虫装置的整体结构示意图，包括设置在顶端的储药装置1以及设置在底部的喷药装置2，所述储药装置1设置在顶部，可以用来储存杀虫剂。储药装置1 的材质外部采用金属框架，内部与杀虫剂直接接触的部位采用 PVC材质，杀虫剂普遍具有一定的酸碱性，如果直接与金属接触，一定时间后会对其造成损坏，因此内部采用可以防腐蚀、抗氧化的PVC材质。喷药装置2与储药装置1相互连通，可以将杀虫药物从高压喷头221中喷射出来，从而完成对烟草的杀虫过程。喷药装置2由两部分组成，分别是第一导药管21与第二导药管22，所述第一导药管21与第二导药管22相互连通。所述储药装置1与所述喷药装置2之间设有自动滑动装置3，自动所述自动滑动装置3包括水平设置的滑道31。滑道31设置在种植的烟草种苗之间，安装在滑道31上的自动烟草杀虫装置可在烟草种苗之间运动。所述滑道31上固定有滑轮32。自动滑动装置3配合滑轮 32以及滑道31，可以控制自动烟草杀虫装置进行运动，并对需要杀虫的烟草种苗进行喷药杀虫，所述自动烟草杀虫装置还包括控制系统4，所述控制系统4包括驱动单元41，所述驱动单元 41与所述滑轮32电性连接从而控制所述滑轮32延所述滑道31 运动。驱动单元41在控制系统4的控制下，可以对滑轮32进行控制，从而实现自动杀虫的过程，减少人为操纵过程，省时省力。

进一步的，请参考图2，本发明所述自动烟草杀虫装置的自动滑动装置3的结构示意图，为了实现传动的过程，所述控制系统4还包括第一固定块33，所述第一固定块33与所述滑轮32 之间设有传动铰链34，所述传动铰链34可绕所述滑轮32转动从而带动所述自动烟草杀虫装置运动。第一固定块33将滑轮32 与传动铰链34间的相对位置进行固定，传动铰链34可以延所述滑轮32的外表面转动，滑轮32外表面设有与所述传动铰链34 相互配合的传动齿，可以在传动铰链34的带动下进行转动，从而驱动自动烟草杀虫装置进行运动，对烟草种苗进行自动杀虫。

请继续参考图2，更进一步的，为了提供自动烟草杀虫装置运动所需的动力，所述控制系统4还包括驱动电机35，所述驱动电机35与所述传动铰链34驱动连接从而驱动所述滑轮32转动。在本具体实施例中，所述驱动电机35为BM210-35型步进电机，可以满足提供动力的同时，减轻整个自动烟草杀虫装置的整体重量，提高滑轮32在滑道31上运行的速度。

为了实现杀虫剂的雾状喷射，所述喷药装置2包括相互连接的第一导药管21与第二导药管22，所述第二导药管22顶部设有高压喷头221用于喷射雾状杀虫剂。杀虫剂通过储药装置1进入第一导药管21，然后经过第二导药管22的过程中逐步增大压力，最终喷射时呈雾状进行喷射，从而增强杀虫面积和杀虫效果。

为了对烟草种苗虫害情况的信息进行收集，所述高压喷头 221顶部设有摄像头222，用于获取烟草种苗虫害的状况。在本具体实施例中，所述摄像头222是高清摄像头222，可以在自动烟草杀虫装置快速移动的同时准备获取烟草种苗的虫害情况。

为了对整个装置进行自动化控制，所述第二导药管22侧面设有控制装置23，控制装置23是整个系统的中控端，配有无线通信系统，可以接收并与外部保持通信连接。用于控制所述自动烟草杀虫装置的启动，所述第二导药管22为聚乙烯材料制成，从而减少杀虫剂对其造成的腐蚀。第二导药管22的高度根据烟草种苗的高度不同，可以进行调整，调整的过程可以手动进行调整，也可以自动进行调整。自动调整的过程需要在第一导药管 21和第二导药管22之间加装液压调整装置，通过液压调整装置对第二导药管22的高压喷头221高度进行调整，从而改变喷出的杀虫剂的高度，实现最佳的杀虫效果。

请参考图3，本发明所述自动烟草杀虫装置的第一储药罐11 的结构示意图，为了保证杀虫剂的容量足够，所述储药装置1包括设置在顶部用于加入杀虫剂的第一储药罐11，所述第一储药罐11底部连接有与其相互连通的第二储药罐12，第一储存罐到第二储存罐之间设有过滤装置，可以将杀虫剂中的大颗粒成分进行过滤，防止堵塞高压喷头221。所述第一储药罐11与第二储药罐12之间设有搅拌头13，所述搅拌头13可对进入第二储药罐12的杀虫剂进行搅拌，从而防止其发生堵塞。每隔一定时间可以对第一储药罐11进行一次清理，将其内部的附着物清理出来，在本具体实施例中，没1个月进行一次清理可以保证自动烟草杀虫装置的正常运行。

进一步的，所述第一储药罐11内部设有感应元件111，用于感应杀虫剂的高度，当其高度低于预设值便会发出信号。在本具体实施例中，该预设高度为10cm,第一储药罐11的最大容纳高度为50cm。当杀虫剂的高度低于10cm时，便会发出信号，提醒工作人员进行补充。按照正常的使用频率，剩余的10cm药量可以满足5小时的使用。

更进一步的，为了实现各个装置之间的配合，请参考图4，本发明所述自动烟草杀虫装置的控制系统4的结构示意图，实现各个装置之间的通信连接，所述控制系统4还包括喷药单元42、摄像单元43以及报警单元44，所述喷药单元42与所述高压喷头221电性连接用于控制喷药启动，所述摄像单元43与所述摄像头222电性连接用于采集图像信息，所述报警单元44与所述感应元件111电性连接用于获取感应信号。

一种自动杀虫方法，请参考图5，本发明一种自动杀虫方法的流程框图，使用所述自动烟草杀虫装置，包括以下步骤：

S1、打开控制装置23，控制系统4对驱动单元41、喷药单元42、摄像单元43以及报警单元44进行控制并采集信号，将收集到的信号与标准信号进行比对，从而保证每个装置的正常运转，如果发现信号不正常，则发出报警信息，通知工作人员进行维修。

S2、在驱动单元41的控制下，驱动电机35驱动铰链并带动滑轮32延导轨进行运动，自动烟草杀虫装置延轨道进行运动，运行速度为15cm/s。

S3、在摄像单元43的控制下，摄像头222采集烟草的虫害信息，当发现有虫害的烟草时启动喷药单元42并停止滑轮32的滚动，摄像头222采用红外检测模式和颜色分析模式同时进行，当发现有虫害或者烟草种苗颜色不正常时，边会进行除虫。

S4、在喷药单元42的作用下，高压喷头221喷射出雾状杀虫剂对烟草进行杀虫。

S5、当第一储药罐11内杀虫剂低于预设值时，启动报警单元44提醒工人补充杀虫剂。

一种自动烟草杀虫装置以及自动杀虫方法，包括设置在顶端的储药装置1以及设置在底部的喷药装置2，所述储药装置1与所述喷药装置2之间设有自动滑动装置3，所述自动滑动装置3 包括水平设置的滑道31，所述滑道31上固定有滑轮32，所述自动烟草杀虫装置还包括控制系统4，所述控制系统4包括驱动单元41，所述驱动单元41与所述滑轮32电性连接从而控制所述滑轮32延所述滑道31运动，通过各个装置之间的配合，实现烟草种苗的自动杀虫，并且设备操作简单，定期循环杀虫，整个设备生产成本较低。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种自动烟草杀虫装置，包括设置在顶端的储药装置以及设置在底部的喷药装置，其特征在于：所述储药装置与所述喷药装置之间设有自动滑动装置，所述自动滑动装置包括水平设置的滑道，所述滑道上固定有滑轮，所述自动烟草杀虫装置还包括控制系统，所述控制系统包括驱动单元，所述驱动单元与所述滑轮电性连接从而控制所述滑轮延所述滑道运动。

2.如权利要求1所述自动烟草杀虫装置，其特征在于：所述控制系统还包括第一固定块，所述第一固定块与所述滑轮之间设有传动铰链，所述传动铰链可绕所述滑轮转动从而带动所述自动烟草杀虫装置运动。

3.如权利要求2所述自动烟草杀虫装置，其特征在于：所述控制系统还包括驱动电机，所述驱动电机与所述传动铰链驱动连接从而驱动所述滑轮转动。

4.如权利要求1所述自动烟草杀虫装置，其特征在于：所述喷药装置包括相互连接的第一导药管与第二导药管，所述第二导药管顶部设有高压喷头用于喷射雾状杀虫剂。

5.如权利要求4所述自动烟草杀虫装置，其特征在于：所述高压喷头顶部设有摄像头，用于获取烟草虫害的状况。

6.如权利要求5所述自动烟草杀虫装置，其特征在于：所述第二导药管侧面设有控制装置，用于控制所述自动烟草杀虫装置的启动，所述第二导药管为聚乙烯材料制成，从而减少杀虫剂对其造成的腐蚀。

7.如权利要求1所述自动烟草杀虫装置，其特征在于：所述储药装置包括设置在顶部用于加入杀虫剂的第一储药罐，所述第一储药罐底部连接有与其相互连通的第二储药罐，所述第一储药罐与第二储药罐之间设有搅拌头，所述搅拌头可对进入第二储药罐的杀虫剂进行搅拌，从而防止其发生堵塞。

8.如权利要求7所述自动烟草杀虫装置，其特征在于：所述第一储药罐内部设有感应元件，用于感应杀虫剂的高度，当其高度低于预设值便会发出信号。

9.如权利要求1-8任意一项所述自动烟草杀虫装置，其特征在于：所述控制系统还包括喷药单元、摄像单元以及报警单元，所述喷药单元与所述高压喷头电性连接用于控制喷药启动，所述摄像单元与所述摄像头电性连接用于采集图像信息，所述报警单元与所述感应元件电性连接用于获取感应信号。

10.一种自动杀虫方法，使用权利要求1-9任意一项所述自动烟草杀虫装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1、打开控制装置，控制系统对驱动单元、喷药单元、摄像单元以及报警单元进行控制并采集信号；

S2、在驱动单元的控制下，驱动电机驱动铰链并带动滑轮延导轨进行运动；

S3、在摄像单元的控制下，摄像头采集烟草的虫害信息，当发现有虫害的烟草时启动喷药单元并停止滑轮的滚动；

S4、在喷药单元的作用下，高压喷头喷射出雾状杀虫剂对烟草进行杀虫；

S5、当第一储药罐内杀虫剂低于预设值时，启动报警单元提醒工人补充杀虫剂。