CN103959972A - 一种烟苗接种喷雾施肥一体机及其作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烟苗接种喷雾施肥一体机及其作业方法，采用的技术方案：包括机架、微创机构、喷洒装置、气流辅助机构和行走机构。所述的机架用于固定、支撑喷洒装置和其他机构；所述的微创机构用于微创烟草幼叶；所述的喷洒装置用于喷洒疫苗接种液、喷洒农药或叶面肥；所述的气流辅助机构用于将叶片吹向微创机构，或用于翻动叶片辅助喷雾；所述的行走机构用于驱动机械支架在烟苗育苗区行进。本发明针对烟苗接种机械缺乏、现有植保机械低效的问题,采用旋转的附有耐水砂纸的滚筒对烟草幼叶进行微创，加之辅助气流，喷洒疫苗接种液进行接种，提高烟苗接种率，并可实现精准喷药或精准喷施叶面肥等多种复合功能，可适应不同种植情况的烟草接种和喷雾施肥，实现温室烟草综合管理。

Description

一种烟苗接种喷雾施肥一体机及其作业方法

技术领域

本发明涉及植保机械技术领域，尤其是一种针对育苗期烟苗接种及农药或叶面肥的喷洒机械及其作业方法。

技术背景

烟草病毒病是目前烟草产区分布最广、发生最为普遍的一大类病害。全国烟草侵染性病害调查表明，引起烟草病毒病的病毒达17种之多，病毒病害成为是烟草生产的重要制约因素之一，而且病毒病害不能通过化学药物来有效控制，常导致烟苗或烟叶培育过程中出现严重病害，平均每年造成的直接产量损失约为总产量的6％，造成巨大的经济损失。利用交叉保护作用通过在植物苗期接种抗病毒的疫苗（弱毒株或RNAi诱导毒株）可以有效控制病毒病害。预防烟草可能发生的病虫害，育苗期的烟草进行接种是非常必要的，研发与推广机械化接种，摆脱人工作业繁重低效率的局面，有重要意义，对于植物保护机械的发展有推动作用，能够满足烟草接种高效低损伤的要求，实现烟草接种规模化的发展。病毒疫苗接种被认为是目前杀虫剂最有效的替代品。另一方面，由于温室适宜的生长环境，温室培育烟苗中病虫害活动也比较活跃，随着温室烟草育苗的发展，室内的化学防治和施肥技术应用规模将不断扩大，通过精准喷药和施肥可以进一步在烟叶的正反面都能提高药液的沉积率，对烟草农业的发展具有重要的现实意义。

但目前烟苗接种存在作业低效率、接种率不稳定、国内育苗接种机械尚处空白，无法实现病毒疫苗接种的机械化工作问题，以及烟叶苗期高效喷药和施肥机械的沉积率不高。因此，因此迫切需要发明一种自走式、高效接种、喷药和施肥的综合管理机械能减少用工，实现减少烟苗后期植保工作，降低生产成本，降低农药和叶面肥料的使用量，提高烟草产量和烟草品质，具有重大的经济和社会意义。

经对现有技术的文献检索发现，尚无在温室烟苗接种及烟草育苗期精准喷药一体机械的相关报道。

发明内容

本发明解决烟苗接种机械缺乏、现有植保机械低效的问题而发明的一种烟苗接种喷雾施肥一体机及其作业方法，该机具有微创烟草幼苗，喷洒疫苗接种液进行接种，并可实现精准喷药或精准喷施叶面肥等多种复合功能。

本发明涉及的一种烟苗接种喷雾施肥一体机采用的技术方案：包括机架、微创机构、喷洒装置、气流辅助机构和行走机构。所述的机架用于固定、支撑喷洒装置和其他机构；所述的微创机构用于微创烟草幼叶；所述的喷洒装置用于喷洒疫苗接种液、喷洒农药或叶面肥；所述的气流辅助机构用于将叶片吹向微创机构，或用于翻动叶片辅助喷雾；所述的行走机构用于驱动机械支架在烟苗育苗区行进。

所述的微创机构是包括微创滚筒、高度调整架和驱动机构。所述的高度调整架由固定螺钉、固定外筒和升降座组成；所述的固定外筒紧固在机架下部两侧的对称位置，升降座可活动的套接在固定外筒内，升降座可在固定外筒内上下移动，锁紧固定螺钉用于固定升降座的高度。所述的驱动机构固接在升降座上，改变升降座在固定外筒上的相对位置可以调节驱动机构的高度。所述的驱动机构包括调速电机、电机支座、轴承座、驱动齿轮和转动齿轮。所述的微创滚筒是由一段两端带有转轴的直筒和覆盖在直筒表面的一层耐水砂纸组成；微创滚筒两端转轴通过轴承座固定在升降座上，转动齿轮固联在微创滚筒的转轴上；所述的调速电机通过电机支座固定在升降座上，驱动齿轮通过键固定在调速电机输出轴上，驱动齿轮与转动齿轮啮合，调速电机通过齿轮传动带动微创滚筒转动。

所述的喷洒装置包括药液箱、压力泵、连接管、流量控制阀、下部软管、喷头、喷头固定杆和喷头安装管。所述的药液箱固定在机架顶部，药液箱用于存放疫苗接种液、喷洒农药或叶面肥；所述的连接管连通药液箱和压力泵；所述的压力泵和流量控制阀固定在机架顶部，压力泵用于将贮液箱中的药液输送到流量控制阀，压力泵通过连接管与流量控制阀连接；所述下部软管连通流量控制阀和喷头安装管，用于将药液进一步从流量控制阀输送至喷头安装管；所述的喷头安装管是一段两端封闭的直管，喷头安装管上设有若干喷头接入孔，喷头安装在喷头接入孔上，喷头安装管固定在喷头固定杆的上端且与微创机构平行设置；所述的喷头固定杆通过锁紧螺钉锁紧在机架上；调整锁紧螺钉可以调整喷头固定杆在水平方向的位置。对烟草幼苗进行接种时，所述的喷头安装管位于微创滚筒正上方，且与微创机构的高度间距为30cm～40cm；喷洒液态肥时，通过调整喷头固定杆的水平位置调整喷头与微创机构在水平方向的间距，喷头与微创机构的水平间距为20cm～35cm；

所述的气流辅助装置由风机、风罩、导流口组成。所述的风机固定在机架上，风机出风口、风罩和导流口依次连接。所述的风罩选用防水布等软质材料制成。所述的导流口通过其两端的支架固定在升降座或机架顶部；导流口与微创机构的直筒并与直筒保持适当的间距；优选地，导流口与微创机构直筒的间距为15cm～25cm；当一体机给烟苗接种时，将导流口固定在升降座上，导流口与直筒水平对齐，风机吹出的气流依次通过风罩和导流口，将烟草幼苗吹向微创机构；当一体机喷洒农药或叶面肥时，将导流口两端的支架固定在机架顶部喷头固定杆的正上方，使导流口朝下与喷头竖直对齐，将烟草叶片翻动散开，辅助喷雾。

所述的行走机构是由行进轮、驱动电机、链轮、链条、行进轮支座和水平轨道组成。行进轮通过行进轮支座固定在机架上。所述的驱动电机固定在机架下部一侧的支撑杆上，驱动电机与行进轮采用链传动，驱动机架沿水平轨道行走。所述的水平轨道固定在地面上，其长度应该满足接种工作区域的距离；行进轮安放在水平轨道上，可使机架沿水平轨道运动。

本发明烟草接种喷雾施肥一体机的接种方法,包括如下步骤：

1）准备接种药液：将疫苗接种液与水按规定的配比混入药液箱，调整压力泵的压力，，调整流量控制阀控制药液流量做好接种准备。

2）调整接种装置参数：针对接种区域的烟苗的长势，调节高度调整架的高度，使微创滚筒能够充分接触到烟苗幼叶；将导流口固定在高度调整架的升降座上，导流口与直筒水平对齐，导流口与微创机构直筒的间距为15cm～25cm，风机吹出的气流依次通过风罩和导流口，将烟草幼苗吹向微创滚筒；调整喷头的位置，喷洒装置的喷头对准微创滚筒且保持30cm～40cm的高度间距。

3）调整行进速度：设置装置需要的行进速度，将装置复位到水平轨道起点，调整测试装置沿水平轨道上的行进速度，保证在接种区域实现匀速行进。

4）接种：进入接种区域前，启动压力泵，喷头稳定喷洒接种药液，微创滚筒达到稳定转动，此时装置匀速通过接种区域。

完成一行后，进行换行作业。

本发明烟草接种喷雾施肥一体机的喷雾施肥方法，包括如下步骤：

1）准备药液（或叶面肥）：更换药液箱和安装合适的喷头，调整压力泵的压力，调整喷头的位置，调整流量控制阀控制药液流量。

2）调整喷头位置：调整喷头固定杆水平位置调整喷头与微创机构在水平方向的间距，间距在20cm～35cm为宜。

3）调整气流辅助机构位置：将导流口两端的支架固定在机架顶部喷头固定杆的正上方，使导流口朝下与喷头竖直对齐，导流口与喷头保持5cm～10cm的间距，将烟草叶片翻动散开，辅助喷雾。

4）调整行进速度：设置装置需要的行进速度，将装置复位到水平轨道起点，调整测试装置沿水平轨道上的行进速度，保证在喷洒区域实现匀速行进。

5）喷雾施肥：进入喷洒区域前，启动压力泵，喷头稳定喷洒药液（叶面肥），此时匀速通过喷洒区域。完成一行后，进行换行作业。

本发明具有如下优点：

1、本发明采用附有耐水砂纸运转的滚筒对烟草幼叶进行微创，加之气流辅助，提高烟苗接种率。

2、本发明可调整装置的高度，而且电机带动行走作业，可适应不同种植情况的烟草接种和喷雾施肥，实现温室烟草综合管理。

3、本发明采用变换导流口固定位置，实现气流在接种和喷雾施肥过程中都能起到辅助作用。

4、本发明采用可以调整喷头位置，更换喷头类型，加之滚筒和辅助气流对幼苗的翻动作用，对药液喷施和液态肥的施用能实现叶面的正反面高效沉积。

附图说明

图1为本发明的烟草接种喷雾施肥一体机的结构示意图；

图2为一体机的正视图；

图3为一体机的左视图；

图4为微创滚筒机构的结构图；

图5为气流辅助机构的位置变换图；图中A是一体机给烟草接种时导流口位置；B是一体机给烟草喷雾施肥时导流口位置；

图中：1、水平轨道2、机架3、药液箱4、压力泵5、风机6、导流口7、行进轮8、喷头安装管9、挡栏10、下部软管11、喷头12、行进轮支座13、风机固定座14、风罩15、连接管16、喷头固定杆17、驱动电机18、链条19、固定螺钉20、固定外筒21、调速电机22、电机支座23、驱动齿轮24、直筒25、轴承座26、升降座27、转动齿轮

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利进行进一步描述。本发明所述一种烟草接种喷雾施肥一体机，如图1、2、3、4所示。所述的微创机构是由微创滚筒、高度调整架和驱动机构组成。所述的高度调整架由组成；所述的固定外筒（20）紧固在机架下部的两侧对称位置，升降座（26）可活动的套接在固定外筒（20）内，升降座可在固定外筒内上下移动，锁紧固定螺钉（19）用于固定升降座的合适高度。驱动机构固接在升降座（26）上，改变升降座在固定外筒(20)的相对位置可以调节驱动机构的高度。所述的微创滚筒是由一段两端带有转轴的直筒(24)和覆盖在直筒表面的一层耐水砂纸组成；所述的驱动机构包括调速电机（21）、电机支座（22）、轴承座（25）、驱动齿轮（23）和转动齿轮（27）。微创滚筒两端转轴通过轴承座（22）固定在升降座（26）上，转动齿轮（27）固联在微创滚筒的转轴上；所述的调速电机（21）通过电机支座（22）固定在升降座上，驱动齿轮（25）通过键固定在调速电机输出轴上，驱动齿轮与转动齿轮啮合，调速电机通过齿轮传动带动微创滚筒转动。

如图1、2、3所示，所述的喷洒装置是由药液箱(3)、压力泵(4)、连接管（15）、流量控制阀、下部软管（10）、喷头（11）、喷头固定杆（16）和喷头安装管（8）组成。所述的药液箱（3）固定在机架顶部，药液箱用于存放疫苗接种液、喷洒农药或叶面肥；所述的连接管（15）连通贮液箱和压力泵（4）；所述的压力泵（4）固定在机架顶部，用于将贮液箱中的药液输送到流量控制阀；所述下部软管（10）将药液进一步从流量控制阀输送至喷头安装管（8）；所述的喷头安装管（8）是一段两端封闭直管，喷头安装管中间设有若干喷头接入孔，喷头安装在喷头接入孔上，喷头安装管固定在喷头固定杆（16）的上端；所述的喷头固定杆（16）通过锁紧螺钉锁紧在机架上；调整锁紧螺钉可以调整喷头固定杆（16）在水平方向（即一体机前行或后退的方向）的位置。对烟草幼苗进行接种时喷洒装置的喷头对准微创滚筒且且保持30cm～40cm的高度间距；喷洒液态肥时，通过调整喷头固定杆的水平位置调整喷头与微创滚筒在水平方向的间距，间距在20cm～35cm为宜。

如图1、2、5所示，所述的气流辅助装置由风机（5）、风罩（14）、导流口（6）组成。所述的风机(5)固定在机架上，风机出风口、风罩(14)和导流口(6)依次连接。所述的风罩(14)选用防水布等软质材料制成。所述的导流口（6）可以通过其两端的支架固定在升降座或机架顶部；导流口与微创机构的直筒水平对齐，并与直筒保持适当的间距；优选地，导流口（6）与微创机构直筒的间距为15cm～25cm。当一体机给烟苗接种时，将导流口固定在升降座上，风机吹出的气流依次通过风罩和导流口，将烟草幼苗吹向微创滚筒；当一体机喷洒农药或叶面肥时，将导流口两端的支架固定在机架顶部喷头固定杆的正上方，使导流口朝下与喷头竖直对齐，导流口与喷头保持5cm～10cm的间距，将烟草叶片翻动散开，辅助喷雾。

如图1、2所示，所述的行走机构是由行进轮(7)、驱动电机(17)、链条(18)、链轮、行进轮支座(12)和水平轨道(1)组成。行进轮(7)通过行进轮支座(12)固定在机架上。所述的驱动电机(17)固定在机架的侧面，驱动电机(17)与行进轮采用链传动，驱动机架沿水平轨道(1)行走。所述的水平轨道(1)固定在地面上，其长度应该满足接种工作区域的距离；行进轮(8)安放在水平轨道上，可使机架沿水平轨道运动。

本发明烟草接种喷雾施肥一体机的接种方法，包括如下步骤：

1）准备接种药液：将疫苗接种液与水按规定的配比混入药液箱(3)，调整压力泵(4)的压力，调整喷头(11)的位置，调整流量控制阀控制药液流量做好接种准备。

2）调整接种装置参数：针对接种区域的烟苗的长势，调节高度调整架的高度，使微创滚筒能够充分接触到烟苗幼叶；将导流口固定在高度调整架的升降座上，导流口与直筒水平对齐，导流口与微创机构直筒的间距为15cm～25cm，风机吹出的气流依次通过风罩和导流口，将烟草幼苗吹向微创滚筒；调整喷头的位置，喷洒装置的喷头对准微创滚筒且保持30cm～40cm的高度间距。

3）调整行进速度：设置装置需要的行进速度，将装置复位到水平轨道起点，调整测试装置沿水平轨道上的行进速度，保证在接种区域实现匀速行进。

4）接种：进入接种区域前，启动压力泵(4)，喷头稳定喷洒接种药液，微创滚筒达到稳定转动，此时装置匀速通过接种区域。完成一行后，进行换行作业。

本发明烟草接种喷雾施肥一体机的喷雾施肥方法，包括如下步骤：

1）准备药液（或叶面肥）：更换药液箱(3)和安装合适的喷头，调整压力泵(4)的压力，调整喷头(11)的位置，调整流量控制阀开关控制药液流量。

2）调整喷头位置：调整喷头固定杆水平位置调整喷头与微创机构在水平方向的间距，间距在20cm～35cm为宜。

3）调整气流辅助机构的位置：将导流口两端的支架固定在机架顶部喷头固定杆的正上方，使导流口朝下与喷头竖直对齐，导流口与喷头保持5cm～10cm的间距，将烟草叶片翻动散开，辅助喷雾。如图5所示，将导流口由A处固定到B处。

4）调整行进速度：设置装置需要的行进速度，将装置复位到水平轨道起点，调整测试装置沿水平轨道上的行进速度，保证在喷洒区域实现匀速行进。

5）喷雾施肥：进入喷洒区域前，启动压力泵，喷头稳定喷洒药液（或叶面肥），此时匀速通过喷洒区域。完成一行后，进行换行作业。

Claims (3)

1.一种烟苗接种喷雾施肥一体机，其特征在于包括机架、微创机构、喷洒装置、气流辅助机构和行走机构；

所述的微创机构包括微创滚筒、高度调整架和驱动机构；所述的高度调整架包括固定螺钉、固定外筒和升降座；所述的固定外筒紧固在机架下部两侧的对称位置，升降座可活动的套接在固定外筒内，升降座可在固定外筒内上下移动，锁紧固定螺钉用于固定升降座的高度；所述的驱动机构固接在升降座上，改变升降座在固定外筒上的相对位置调节驱动机构的高度；所述的驱动机构包括调速电机、电机支座、轴承座、驱动齿轮和转动齿轮；所述的微创滚筒是由一段两端带有转轴的直筒和覆盖在直筒表面的一层耐水砂纸组成；微创滚筒两端转轴通过轴承座固定在升降座上，转动齿轮固联在微创滚筒的转轴上；所述的调速电机通过电机支座固定在升降座上，驱动齿轮通过键固定在调速电机输出轴上，驱动齿轮与转动齿轮啮合，调速电机通过齿轮传动带动微创滚筒转动；

所述的喷洒装置包括药液箱、压力泵、连接管、流量控制阀、下部软管、喷头、喷头固定杆和喷头安装管；所述的药液箱固定在机架顶部，药液箱用于存放疫苗接种液、喷洒农药或叶面肥；所述的连接管连通药液箱和压力泵；所述的压力泵和流量控制阀固定在机架顶部，压力泵通过连接管与流量控制阀连接；所述下部软管连通流量控制阀和喷头安装管；所述的喷头安装管是一段两端封闭的直管，喷头安装管上设有若干喷头接入孔，喷头安装在喷头接入孔上，喷头安装管固定在喷头固定杆的上端且与微创机构平行设置；所述的喷头固定杆通过锁紧螺钉锁紧在机架上；调整锁紧螺钉调整喷头固定杆在水平方向的位置；对烟草幼苗进行接种时，所述的喷头安装管位于微创滚筒正上方，且与微创机构的高度间距为30cm～40cm；喷洒液态肥时，通过调整喷头固定杆的水平位置调整喷头与微创机构在水平方向的间距，喷头与微创机构的水平间距为20cm～35cm；

所述的气流辅助装置包括风机、风罩和导流口；所述的风机固定在机架上，风机出风口、风罩和导流口依次连接；所述的导流口通过其两端的支架固定在升降座或机架顶部；导流口与微创机构的直筒保持15cm～25cm的间距；给烟苗接种时，将导流口固定在升降座上，导流口与所述的直筒水平对齐；喷洒农药或叶面肥时，将导流口两端的支架固定在机架顶部喷头固定杆的正上方，使导流口朝下与喷头竖直对齐；

所述的行走机构包括行进轮、驱动电机、链轮、链条、行进轮支座和水平轨道；行进轮通过行进轮支座固定在机架上；所述的驱动电机固定在机架下部一侧的支撑杆上，驱动电机与行进轮采用链传动，驱动机架沿水平轨道行走；所述的水平轨道固定在地面上，其长度为接种工作区域的长度；行进轮安放在水平轨道上。

2.一种烟苗接种喷雾施肥一体机的接种方法，其特征在于包括如下步骤：

1）准备接种药液：将疫苗接种液与水按规定的配比混入药液箱，调整压力泵的压力，，调整流量控制阀控制药液流量做好接种准备；

2）调整接种装置参数：针对接种区域的烟苗的长势，调节高度调整架的高度，使微创滚筒能够充分接触到烟苗幼叶；将导流口固定在高度调整架的升降座上，导流口与直筒水平对齐，导流口与微创机构直筒的间距为15cm～25cm，风机吹出的气流依次通过风罩和导流口，将烟草幼苗吹向微创滚筒；调整喷头的位置，喷洒装置的喷头对准微创滚筒且保持30cm～40cm的高度间距；

3）调整行进速度：设置装置需要的行进速度，将装置复位到水平轨道起点，调整测试装置沿水平轨道上的行进速度，保证在接种区域实现匀速行进；

4）接种：进入接种区域前，启动压力泵，喷头稳定喷洒接种药液，微创滚筒达到稳定转动，此时装置匀速通过接种区域；

完成一行后，进行换行作业。

3.一种烟苗接种喷雾施肥一体机的喷雾施肥方法，其特征在于包括如下步骤：

1）准备药液（或叶面肥）：更换药液箱和安装合适的喷头，调整压力泵的压力，调整喷头的位置，调整流量控制阀控制药液流量；

2）调整喷头位置：调整喷头固定杆水平位置调整喷头与微创机构在水平方向的间距，间距在20cm～35cm为宜；

3）调整气流辅助机构位置：将导流口两端的支架固定在机架顶部喷头固定杆的正上方，使导流口朝下与喷头竖直对齐，导流口与喷头保持5cm～10cm的间距，将烟草叶片翻动散开，辅助喷雾；

4）调整行进速度：设置装置需要的行进速度，将装置复位到水平轨道起点，调整测试装置沿水平轨道上的行进速度，保证在喷洒区域实现匀速行进；

5）喷雾施肥：进入喷洒区域前，启动压力泵，喷头稳定喷洒药液（叶面肥），此时匀速通过喷洒区域；

完成一行后，进行换行作业。