CN109168585B - 一种小麦精量播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种小麦精量播种装置，包括车体、转向架、转向轮、PH值测量机构、割草机构、焚烧机构、浇灌机构、松土机构、播种机构、后处理机构、转轴、辊轮；所述车体前端两侧通过转向架设置有转向轮，车体后端通过转轴设置有辊轮，车体上由前至后依次设置有PH值测量机构、割草机构、焚烧机构、浇灌机构、松土机构、后处理机构；本发明的装置集割草、松土、调节土壤酸碱度、播种施肥功能于一体，可以一次性完成播种的前序作业和后续作业，节省劳动力，该装置可以控制播种的间距或者株距，种植效果好，并且可以较好的控制精量耕作的深度，同时结合施肥程度，进一步提高精量播种的效果。

Description

一种小麦精量播种装置

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种小麦精量播种装置。

背景技术

近几年来，因为人口密度的不断增加，耕地面积的压缩和维持，以及大环境下农贸产品进出口差值的压力，导致农业耕作压力极具上升，使得农业发展导向转变为发展下限耕种土地、提高耕种效率和寻求高效作物组合这几大方面，从实施难易程度和实际操作可实现程度而言，提高耕种效率是当前用于缓解农业耕作压力的最有效方式。提高耕种效率可以从提高肥力增加产出量，多空间种植提高产出效率，控制环境条件缩短种植周期等方面着手，但上述方面只能称作开源，需要投入成本来进行操作和维持。所以目前更为主流的方式是对农业耕作进行“节流”来提高产出。精量耕作就是一个极具潜力的方案，在精量耕作中能够表现出省种、省肥、省工、省时等优点，而且通过标准化作业能够大幅降低间苗作业，保证播种质量良好，甚至能够加速作物生长进程。

但目前现行的精量播种装置还是存在着以下几个方面的问题：（1）装置不够一体化，无法一次性完成播种的前序作业和后续作业，需要投入人工进行干预，不利于加快耕作周期；（2）目前的装置大多只能在平坦程度较高的区域进行作业，不利于精量播种技术的普及；（3）目前的装置无法较好的控制精量耕作的深度，同时无法结合施肥程度，进而无法进一步提高精量播种的效果和节省肥料；（4）目前的装置大多只能单一控制间距或者株距，较少能够将两者结合在一起的；（5）目前的装置大多没有对土壤进行实时表层改性的功能，不能进一步的提高农作物的耕种适应性。故而针对上述情况，设计开发一种小麦精量播种装置成为了一个亟待解决的课题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种小麦精量播种装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种小麦精量播种装置，包括车体、转向架、转向轮、PH值测量机构、割草机构、焚烧机构、浇灌机构、松土机构、播种机构、后处理机构、转轴二、辊轮；所述车体前端两侧通过转向架设置有转向轮，车体后端通过转轴二设置有辊轮，车体上由前至后依次设置有PH值测量机构、割草机构、焚烧机构、浇灌机构、松土机构、后处理机构；

所述割草机构包括切割刀、旋转轴、升降台一、电机；所述电机设置在车体上，旋转轴两端分别与电机和切割刀连接，升降台一嵌套在旋转轴上，切割刀位于车体下方；

所述焚烧机构包括燃料罐、送料管、点火头、挡板；所述燃料罐设置在车体上，燃料罐底部连接有多个送料管，送料管下端连接有点火头，送料管位于车体下方，送料管前后两侧的车体上设置有挡板；

所述浇灌机构包括水罐、调节液罐、送液管、轨道架、滑车一、伸缩管、喷头、旋风架；所述水罐设置在车体上，调节液罐设置在水罐上，轨道架悬挂设置在车体底部并位于水罐正下方，轨道架上滑动设置有多个滑车一，滑车一下端连接有伸缩管，伸缩管通过送液管与水罐连通，伸缩管下端连接有喷头，喷头上设置有旋风架；

所述松土机构包括轨道槽、滑块、升降机、升降柱、关节轴、犁头、履带、刮板、升降支架、升降台二；所述轨道槽设置在车体上，轨道槽滑上滑动设置有多个滑块，滑块一端与升降机连接，升降柱嵌套在升降机上，升降柱下端连接有关节轴，关节轴一端与犁头连接，所述履带位于犁头后侧并设置在升降支架上，履带上均匀设置有多个刮板，升降支架设置在升降台二上，升降台二设置在车体底部；

所述播种机构包括种子罐、控制台、开合门、软管、滑轨、滑车二、吊板、伸缩节、转轴一、控制机、穿刺管；所述种子罐设置在车体上，控制台设置在种子罐上，种子罐顶部设置有开合门，种子罐底部连接有多根软管，滑轨设置在车体底部，滑轨上滑动设置有多个滑车二，滑车二一侧连接有吊板，吊板上设置有伸缩节，伸缩节通过转轴一与控制机连接，控制机顶部与根软管末端连接，控制机底部连接有多个穿刺管。

进一步优化，所述PH值测量机构包括信号发射器、信号处理器、PH测试仪、管道、土铲；所述信号发射器设置在车体上，信号发射器下端连接有信号处理器，信号处理器下端设置有PH测试仪，PH测试仪嵌套在管道中段，土铲设置在管道一端底部。

进一步优化，所述后处理机构包括肥料罐、喷洒头、侧翼、旋转柱、弧形板；所述肥料罐设置在车体上，肥料罐底部连接有多个喷洒头，喷洒头位于车体下方，肥料罐两侧的车体上设置有侧翼，侧翼上设置有旋转柱，旋转柱上设置有弧形板。

进一步优化，所述PH值测量机构、割草机构为三个以上。

进一步优化，所述轨道架、滑轨为两组。

进一步优化，所述土铲一端为锯齿形。

进一步优化，所述切割刀为螺旋铰刀，且其端面为锯齿形。

进一步优化，所述调节液罐内设置有信号接收器和调节阀门，调节液罐内装有酸碱调节液。

进一步优化，所述控制台内设置有信号接收器。

进一步优化，所述穿刺管为可伸缩结构。

进一步优化，所述转向轮上设置有防滑带，辊轮上设置有凸缘。

进一步优化，所述管道为两端均为开口结构。

进一步优化，所述燃料罐内设置有间歇式阀门。

进一步优化，所述犁头为倒锥形。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明的装置集割草、松土、调节土壤酸碱度、播种施肥功能于一体，可以一次性完成播种的前序作业和后续作业，不需要过多的人工干预，节省劳动力，有利加快耕作周期。

（2）本发明的装置可以控制播种的间距或者株距，种植效果好，并且本装置可以较好的控制精量耕作的深度，同时结合施肥程度，进一步提高精量播种的效果并提高肥料利用率，节省肥料。

（3）本发明的装置可以在不同平坦程度地势的区域进行作业，大大加快精量播种技术的普及；同时具有对土壤进行实时表层改性的功能，可进一步的提高农作物的耕种适应性。

附图说明

车体1、转向架101、转向轮102、PH值测量机构、割草机构、焚烧机构、浇灌机构、松土机构、后处理机构、转轴10、辊轮1001

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明转向轮、PH值测量机构、割草机构的结构示意图；

图3是本发明PH值测量机构的结构示意图；

图4是本发明割草机构的结构示意图；

图5是本发明焚烧机构结构示意图；

图6是本发明浇灌机构结构示意图一；

图7是本发明浇灌机构结构示意图二；

图8是本发明浇灌机构结构示意图三；

图9是本发明松土机构的结构示意图；

图10是本发明松土机构中履带的结构示意图；

图11是本发明播种机构的结构示意图一；

图12是本发明播种机构的结构示意图二；

图13是本发明后处理机构的结构示意图；

图14是本发明转轴、辊轮的局部剖视图。

其中，车体1、转向架101、转向轮102、信号发射器2、信号处理器201、PH测试仪202、管道203、土铲204、切割刀3、旋转轴301、升降台一302、电机303、燃料罐4、送料管401、点火头402、挡板403、水罐5、调节液罐501、送液管502、轨道架503、滑车一504、伸缩管505、喷头506、旋风架507、轨道槽6、滑块601、升降机602、升降柱603、关节轴604、犁头605、履带606、刮板607、升降支架608、升降台二609、种子罐7、控制台701、开合门702、软管703、滑轨704、滑车二705、吊板706、伸缩节707、转轴一708、控制机709、穿刺管7010、肥料罐8、喷洒头801、侧翼9、旋转柱901、弧形板902、转轴二10、辊轮1001。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~14所示，一种小麦精量播种装置，包括车体1、转向架101、转向轮102、PH值测量机构、割草机构、焚烧机构、浇灌机构、松土机构、播种机构、后处理机构、转轴二10、辊轮1001；所述车体1前端两侧通过转向架101设置有转向轮102，车体1后端通过转轴二10设置有辊轮1001，车体1上由前至后依次设置有PH值测量机构、割草机构、焚烧机构、浇灌机构、松土机构、后处理机构；所述转向轮102上设置有防滑带，辊轮1001上设置有凸缘。

所述割草机构包括切割刀3、旋转轴301、升降台一302、电机303；所述电机303设置在车体1上，旋转轴301两端分别与电机303和切割刀3连接，升降台一302嵌套在旋转轴301上，切割刀3位于车体1下方；所述切割刀3为螺旋铰刀，且其端面为锯齿形。

所述焚烧机构包括燃料罐4、送料管401、点火头402、挡板403；所述燃料罐4设置在车体1上，燃料罐4底部连接有多个送料管401，送料管401下端连接有点火头402，送料管401位于车体1下方，送料管401前后两侧的车体1上设置有挡板403；所述燃料罐4内设置有间歇式阀门。

所述浇灌机构包括水罐5、调节液罐501、送液管502、轨道架503、滑车一504、伸缩管505、喷头506、旋风架507；所述水罐5设置在车体1上，调节液罐501设置在水罐5上，轨道架503悬挂设置在车体1底部并位于水罐5正下方，轨道架503上滑动设置有多个滑车一504，滑车一504下端连接有伸缩管505，伸缩管505通过送液管502与水罐5连通，伸缩管505下端连接有喷头506，喷头506上设置有旋风架507；所述调节液罐501内设置有信号接收器和调节阀门，调节液罐501内装有酸碱调节液。

所述松土机构包括轨道槽6、滑块601、升降机602、升降柱603、关节轴604、犁头605、履带606、刮板607、升降支架608、升降台二609；所述轨道槽6设置在车体1上，轨道槽6滑上滑动设置有多个滑块601，滑块601一端与升降机602连接，升降柱603嵌套在升降机602上，升降柱603下端连接有关节轴604，关节轴604一端与犁头605连接，所述履带606位于犁头605后侧并设置在升降支架608上，履带606上均匀设置有多个刮板607，升降支架608设置在升降台二609上，升降台二609设置在车体1底部；所述犁头605为倒锥形。

所述播种机构包括种子罐7、控制台701、开合门702、软管703、滑轨704、滑车二705、吊板706、伸缩节707、转轴一708、控制机709、穿刺管7010；所述种子罐7设置在车体1上，控制台701设置在种子罐7上，种子罐7顶部设置有开合门702，种子罐7底部连接有多根软管703，滑轨704设置在车体1底部，滑轨704上滑动设置有多个滑车二705，滑车二705一侧连接有吊板706，吊板706上设置有伸缩节707，伸缩节707通过转轴一708与控制机709连接，控制机709顶部与根软管703末端连接，控制机709底部连接有多个穿刺管7010。所述控制台701内设置有信号接收器。所述穿刺管7010为可伸缩结构。

所述PH值测量机构包括信号发射器2、信号处理器201、PH测试仪202、管道203、土铲204；所述信号发射器2设置在车体1上，信号发射器2下端连接有信号处理器201，信号处理器201下端设置有PH测试仪202，PH测试仪202嵌套在管道203中段，土铲204设置在管道203一端底部。所述土铲204一端为锯齿形。所述管道203为两端均为开口结构。

所述后处理机构包括肥料罐8、喷洒头801、侧翼9、旋转柱901、弧形板902；所述肥料罐8设置在车体1上，肥料罐8底部连接有多个喷洒头801，喷洒头801位于车体1下方，肥料罐8两侧的车体1上设置有侧翼9，侧翼9上设置有旋转柱901，旋转柱901上设置有弧形板902。

所述PH值测量机构、割草机构为三个以上。所述轨道架503、滑轨704为两组。

本发明工作时：当装置开始进行小麦播种作业时，转向架101、转向轮102能通过协调工作使得装置能够进行调整在任意方向上作业，同时因为转向轮102的尺寸较大且上设置有防滑带，能够保证装置在较为崎岖的区域亦能进行作业。当装置在作业行进时，通过转动土铲204，使得土铲204与土壤表面接触，土壤被翘起沿土铲204进入到管道203内，并从管道203的另一端掉出，在此期间，PH测试仪202对经过管道203的土壤进行酸碱度测试，并将数据反馈回信号处理器201内，同时数据信号亦被信号发射器2发射给调节液罐501，以便调节液罐501调整酸碱调节液的加入量。然后行进过程中所经过区域的杂草杂质被高速旋转的切割刀3进行切割粉碎，其中切割刀3是被由电机303驱动的旋转轴301带动做高速旋转的，同时旋转轴301可被升降台一302带动调整贴地高度，以便全方位的切割杂草杂质。完成切割杂草之后的地块一来会掉落许多杂草屑，二来还未进行杀虫处理，故而通过点火头402对所经过区域进行短暂间歇式的高温喷火焚烧，不仅可以将细屑焚烧使其变成自然肥料，同时高温能够杀死种植表层的绝大多数害虫，由送料管401将燃料从燃料罐4输送至点火头402内，挡板403能够保证前后工序和零部件不受高温干扰。当进行完高温焚烧之后通过喷头506对所经过区域的土壤进行喷水降温作业，一来使得土壤温度迅速回到室温，二来能够通过对水质进行酸碱度调整，从而适当的改变种植层土壤的酸碱度，使得作物的种植适应性能大幅提高，其中水罐5中所储存的水通过送液管502输送到伸缩管505内，再通过喷头506高速喷射而出，喷射出的水流撞击在旋转的旋风架507上，使得水被雾化扩散开来，能够保证喷洒的全方位，再加上滑车一504可以带动上述部件在轨道架503上进行范围移动，能进一步保障喷洒无死角。同时调节液罐501根据所收到的信号发射器2发射出的信号，将罐内的酸碱调节液适量注入到水罐5中，调节水罐5中水质的酸碱度达到所需程度。完成土壤冷却和表层改性之后，通过犁头605对种植层土壤进行松土作业，因为前期土壤层经过热胀冷缩的处理之后，使得犁头605在播种装置整体运动的动力带动下，能十分轻松的破开土壤对其进行松动作业，同时犁头605的破土角度和松土力度均可以通过关节轴604的旋转调整来调节，松土深度则是由升降机602、升降柱603共同协调完成。同时滑块601可以带动上述机构在轨道槽6上进行范围移动，能够保证松土面积足够大且无死角，土壤被松动翻出后，会被后续的随着履带606不断运动的刮板607刮到两边，保证后续播种时干扰程度低，升降支架608、升降台二609能够控制刮板607的离地高度，进而控制刮开土壤的效率。完成松土后便进行播种作业，种子由开合门702装入种子罐7内，然后通过控制台701控制播种时各零件的工作频率和移动量进而控制播种株距、间距等，种子从种子罐7内沿软管703送到控制机709，并且严格遵照“一播一种”的原则，提高种子利用率。当到达播种位置时，控制机709控制穿刺管7010迅速穿刺进土壤层到合适的种植深度后，将种子迅速沿穿刺管7010投放到土壤内后穿刺管7010迅速拔出，这样种子便能在合适的种植深度进行生长，以防出现播种太浅容易造成种子死亡或播种太深容易造成种子无养分无法发育等情况。上述部件可以通过滑车二705带动在滑轨704上做小范围移动，进而可以调整株距，同时控制机709可遵照控制台701的指令安排合适数量的穿刺管7010进行播种，辅助控制株距。播种间距则是由伸缩节707控制，同时转轴一708能够调整穿刺管7010的刺入角度，以便更好更快的播种，穿刺管7010的刺入方向总是与播种装置的整体行进方向相反，以免出现穿刺管7010折断的情况。完成播种后，随着整体装置的不断前行移动，通过喷洒头801将肥料罐8内的液体肥料喷洒进穿刺出来的播种孔内，而后前期被拨拉出来的土壤会撞在弧形板902上又被推回中间，将播种孔填埋起来，同时被后续而来的辊轮1001压平夯实，完成整个精量播种的过程。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小麦精量播种装置，其特征在于，包括车体（1）、转向架（101）、转向轮（102）、PH值测量机构、割草机构、焚烧机构、浇灌机构、松土机构、播种机构、后处理机构、转轴二（10）、辊轮（1001）；所述车体（1）前端两侧通过转向架（101）设置有转向轮（102），车体（1）后端通过转轴二（10）设置有辊轮（1001），车体（1）上由前至后依次设置有PH值测量机构、割草机构、焚烧机构、浇灌机构、松土机构、后处理机构；

所述割草机构包括切割刀（3）、旋转轴（301）、升降台一（302）、电机（303）；所述电机（303）设置在车体（1）上，旋转轴（301）两端分别与电机（303）和切割刀（3）连接，升降台一（302）嵌套在旋转轴（301）上，切割刀（3）位于车体（1）下方；

所述焚烧机构包括燃料罐（4）、送料管（401）、点火头（402）、挡板（403）；所述燃料罐（4）设置在车体（1）上，燃料罐（4）底部连接有多个送料管（401），送料管（401）下端连接有点火头（402），送料管（401）位于车体（1）下方，送料管（401）前后两侧的车体（1）上设置有挡板（403）；

所述浇灌机构包括水罐（5）、调节液罐（501）、送液管（502）、轨道架（503）、滑车一（504）、伸缩管（505）、喷头（506）、旋风架（507）；所述水罐（5）设置在车体（1）上，调节液罐（501）设置在水罐（5）上，轨道架（503）悬挂设置在车体（1）底部并位于水罐（5）正下方，轨道架（503）上滑动设置有多个滑车一（504），滑车一（504）下端连接有伸缩管（505），伸缩管（505）通过送液管（502）与水罐（5）连通，伸缩管（505）下端连接有喷头（506），喷头（506）上设置有旋风架（507）；

所述松土机构包括轨道槽（6）、滑块（601）、升降机（602）、升降柱（603）、关节轴（604）、犁头（605）、履带（606）、刮板（607）、升降支架（608）、升降台二（609）；所述轨道槽（6）设置在车体（1）上，轨道槽（6）滑上滑动设置有多个滑块（601），滑块（601）一端与升降机（602）连接，升降柱（603）嵌套在升降机（602）上，升降柱（603）下端连接有关节轴（604），关节轴（604）一端与犁头（605）连接，所述履带（606）位于犁头（605）后侧并设置在升降支架（608）上，履带（606）上均匀设置有多个刮板（607），升降支架（608）设置在升降台二（609）上，升降台二（609）设置在车体（1）底部；

所述播种机构包括种子罐（7）、控制台（701）、开合门（702）、软管（703）、滑轨（704）、滑车二（705）、吊板（706）、伸缩节（707）、转轴一（708）、控制机（709）、穿刺管（7010）；所述种子罐（7）设置在车体（1）上，控制台（701）设置在种子罐（7）上，种子罐（7）顶部设置有开合门（702），种子罐（7）底部连接有多根软管（703），滑轨（704）设置在车体（1）底部，滑轨（704）上滑动设置有多个滑车二（705），滑车二（705）一侧连接有吊板（706），吊板（706）上设置有伸缩节（707），伸缩节（707）通过转轴一（708）与控制机（709）连接，控制机（709）顶部与根软管（703）末端连接，控制机（709）底部连接有多个穿刺管（7010）；

所述PH值测量机构包括信号发射器（2）、信号处理器（201）、PH测试仪（202）、管道（203）、土铲（204）；所述信号发射器（2）设置在车体（1）上，信号发射器（2）下端连接有信号处理器（201），信号处理器（201）下端设置有PH测试仪（202），PH测试仪（202）嵌套在管道（203）中段，土铲（204）设置在管道（203）一端底部；

所述后处理机构包括肥料罐（8）、喷洒头（801）、侧翼（9）、旋转柱（901）、弧形板（902）；所述肥料罐（8）设置在车体（1）上，肥料罐（8）底部连接有多个喷洒头（801），喷洒头（801）位于车体（1）下方，肥料罐（8）两侧的车体（1）上设置有侧翼（9），侧翼（9）上设置有旋转柱（901），旋转柱（901）上设置有弧形板（902）；

所述PH值测量机构、割草机构为三个以上；

所述轨道架（503）、滑轨（704）为两组。

2.根据权利要求1所述的一种小麦精量播种装置，其特征在于，所述土铲（204）一端为锯齿形。

3.根据权利要求1所述的一种小麦精量播种装置，其特征在于，所述切割刀（3）为螺旋铰刀，且其端面为锯齿形。

4.根据权利要求1所述的一种小麦精量播种装置，其特征在于，所述调节液罐（501）内设置有信号接收器和调节阀门。

5.根据权利要求1所述的一种小麦精量播种装置，其特征在于，所述控制台（701）内设置有信号接收器。

6.根据权利要求1所述的一种小麦精量播种装置，其特征在于，所述穿刺管（7010）为可伸缩结构。