CN104686259A - 一种针创式烟苗接种机及接种方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种针创式烟苗接种机及接种方法，采用如下技术方案：包括机械支架、接种部分、行走机构。所述的机械支架是用于固定和支撑接种部分，调节接种部分的高度和接种区域宽度；所述的接种部分用于创伤作物并将疫苗侵入作物体内；所述的行走机构用于驱动机械支架与接种部分使其以一定速度经过作物幼苗。本发明针对温室烟苗接种规模化、机械化问题采用毛细接种针对幼苗造成微创，通过接种板挤压海绵槽内的海绵，使海绵内的接种液能充分通过海绵槽下端接种针导向孔沿着毛细接种针流下，使接种液使用效率更高，接种精准度高，能够实现温室烟苗接种的规模化、机械化。

Description

一种针创式烟苗接种机及接种方法

技术领域

本发明涉及植保机械技术领域，是一种针对苗床期烟苗的接种机械及接种方法，尤其针对弱寄生病毒与弱寄生菌的接种。

技术背景

烟草病毒病是农业生产中发生普遍、危害严重的一类病害，一种病毒可侵染许多植物，而同种植物又可被多种病毒侵染，病毒病害已成为制约农作物产量与质量的重要因素。如何解决植物病毒病已成为农业生产中非常紧迫的问题。植物病毒病的解决也是农民增产增收的保证。

现有的化学药物对烟草病毒病的防治效果不佳，过量使用农药不但不能有效控制作物感染此类病害，还会增加作物的农药残留量，且对生态环境、人畜生存质量产生负面影响。植物源农药因植物资源有限、成本高等因素，难以商品化生产。医治不如预防，当前病毒接种疫苗被认为是今后农药的有效的替代品。目前的接种方法多为创伤接种法，但是由于缺乏简单高效的接种机械，多采用人工接种作业。由于人工接种工作量繁重、效率低，所以无法实现接种规模化、集约化。为了提高烟草的产量、增强环境保护意识、促进社会和谐发展，研发高效的接种机械并进行规模化接种是十分必要的。

针对烟草接种方法存在人工作业效率低，接种率不稳定，国内育苗接种机械尚处空白，无法实现病毒疫苗接种的机械化与规模化等问题，发明一种自走式、高效率和高接种率的作物接种机械迫在眉睫。

发明内容

本发明是为了实现温室烟苗接种规模化、机械化，填补国内烟草苗床期接种机械空白而设计研发的一种针创式烟苗接种机械。此发明满足高接种率与低损伤率的需要，实现作物接种规模化与机械化，推动植物保护机械的发展。

本发明针创式作物幼苗接种机，采用的技术方案：包括机械支架、接种部分、行走机构。所述的机械支架是用于固定和支撑接种部分，调节接种部分的高度和接种区域宽度；所述的接种部分用于创伤作物并将疫苗侵入作物体内；所述的行走机构用于驱动机械支架与接种部分使其以一定速度经过作物幼苗。

所述的机械支架包括总体支架、电机支架、药箱机架、药槽支架。所述的总体机架由四根立柱、两根长梁、两根短梁固连而成的长方体支架以及两根起固定作用的斜梁组合而成。两根斜梁安装在四根立柱上。所述的电机支架是由两根对称分布于长方体支架的短梁、四根长度可调的拉杆、一个“四”字形的底盘所构成。接种的主要对象是植株幼苗，接种高度范围不是很大，所以电机支架设计成拉杆可调，可以将安装在上面的创伤机构高度进行小范围的调节。所述的药箱支架是由与电机支架所共用的短梁、四根拉杆、一个“四”字形的底盘所构成。

所述的接种部分由创伤机构、供药机构构成。所述的创伤机构是由可调速电机、曲柄滑块机构、导向杆、海绵槽所构成。创伤机构的模型是曲柄滑块机构，由电机提供动力带动作为滑块的接种板快速上下运动，接种板上面的毛细针对幼苗造成微创。所述的可调速电机固定在电机支架上。调速电机通过改变电机的转速，使电机达到较高的使用性能。所述的曲柄滑块机构是由偏心轮、连杆、大端面带有毛细针(长度为50-60mm,直径0.3-0.5mm)的接种板所构成。滑块的高速往返运动能够对幼苗造成微小的创伤口。所述的导向杆是两根长圆柱，导向杆一端与海绵槽固定连接，另一端带有螺母，与导向杆支架短梁相配合，导向杆用于接种板的导向。所述的供药机构是由药箱、压力泵、分流机构、药管、喷头所构成。所述的药箱固定在在药箱架上，用于储存药液并对药液进行搅拌。所述的压力泵与分流机构置于药箱。为药箱提供压力。所述的分流机构与三根药管相连接是为了在公用的药箱同时接三根药管时使药液分配的更加均匀。所述的药管有三根，用于连接药箱与喷头。所述的喷头有三个，与药管一头连接，均匀安装在海绵槽内的同一侧。将药液均匀的喷洒在海绵上。当偏心轮带动接种板向上运动时，喷头向海绵上喷洒接种液，当偏心轮带动接种板向下运动时，喷头停止喷洒接种液。

所述的行走机构是由行进轮、后轮、驱动电机、齿轮构成。所述的行进轮有两个，且两个行进轮为同一规格，通过行进轮支架安装在在总体支架的两侧。所述的后轮有两个，且两个后轮为同一规格。所述的驱动电机固定在机架的侧面，驱动行进轮旋转，驱动电机与行进轮采用齿轮传动的连接方式连接。

本发明一种针创式烟苗接种机的接种方法具体步骤如下：

1）接种药液的准备：将接种药物与水按规定的配比混入贮液箱并搅拌均匀，调节压力泵的压力，调节流量阀开关为控制药液流量做好接种准备。

2）接种部分高度：针对接种区域幼苗的长势，调节电机支架拉杆的高度，调节导向杆螺母，使创伤机构能够充分对幼苗造成微创伤。

3）接种机行进速度的调整：设置接种机需要的行进速度，保证在幼苗接种机工作效率的前提下，实现高效接种。

4）接种:启动压力泵，启动创伤机构。当接种液开始均匀的喷洒在海绵槽内的海绵上时，接种板上下运动行走机构，开始接种。当接种板向下运动时，毛细针刺穿含有接种液的海绵，通过海绵槽上下端面上的小孔对幼苗造成微创，此时，接种板挤压海绵，海绵上的接种液通过海绵槽下端面的小孔沿着毛细管流下，对毛细针造成的微创伤口进行接种。当接种板向上运动时，喷头向海绵槽内的海绵喷药，毛细针离开幼苗。

本发明一种针创式烟苗接种机具有以下优点：

1、本设计采用曲柄滑块机构，滑块的高速往返运动能够对幼苗造成微小的创伤口，在不影响植株正常生长的前提下提高了接种率。

2、本设计可调整创伤机构高度，可适应不同高度的幼苗，实现温室作物幼苗可集约化接种。

3、本设计加入了海绵槽，通过接种板挤压海绵槽内的海绵，使海绵内的接种液能充分通过海绵槽下端接种针导向孔沿着毛细接种针流下，使接种液使用效率更高，精准接种。

附图说明

图1是本发明针创式幼苗接种机的结构示意图；

图2是本发创伤机构的三视图；

图3是本发明接种机构的示意图；

图4是本发明接种机构内部示意图；

图5是本发明针创式幼苗接种机支架示意图；

图中：1、药箱2、电机3、支架短梁4、电机支架“四”字形底盘5、连杆6、海绵槽7、后轮8行进轮、9、调高机构喷头10、导向杆11、接种针12、药管13、斜梁14、导向杆支架短梁15、导向杆螺母16、短梁电机支架 17、偏心圆 18、接种板 19、海绵20、 橡胶垫21、接种针导向孔22、喷头接口23、药箱支架24、电机支架

具体实施方式：

下面结合附图对本发明专利针创式幼苗接种机进行进一步描述。本发明所述是一种创伤式幼苗接种机，如图1总体示意图所示，本发明主要包括机械支架、创伤接种机构、行走机构。所述的机械支架如图4所示主要包括总体框架、药箱支架23、电机支架24。总体框架是支架的基础，药箱支架23、电机支架24合理的安排在总体框架上，总体框架上还安装了两斜梁13，它们共同组成机械支架。电机2以及蓄电池安装在电机支架24上，为创伤接种提供动力。药箱1安装在药箱支架23上，为创伤接种提供接种液。创伤机构的模型是曲柄滑块机构，由电机2提供动力带动作为滑块的接种板18快速上下运动，接种板18上面的毛细接种针11对幼苗造成微创，与此同时在药箱1、药管12、喷头共同合作下将接种液均匀的喷洒在海绵槽6内的海绵19上。当偏心轮带动接种板18向上运动时，喷头向海绵19上喷洒接种液，当偏心轮带动接种板18向下运动时，喷头停止喷洒接种液。在毛细接种针11对幼苗造成创伤的同时将接种液注入幼苗体内。本发明的行走装置是由行进轮8与后轮7所组成。行进轮8的轮径轮宽都比较大，与土壤的接触面比较大这样可以有利于在比较松软的土壤表面行进。

如图2所示，所述的创伤机构是由偏心圆盘17、连杆5、接种板18、海绵槽6组成。创伤机构是本发明的核心。创伤机构实际是一个简简单单的曲柄滑块机构。偏心圆17代表曲柄滑块里的曲柄。接种板18代表曲柄滑块里的滑块，由于滑块尺寸比较大因此由两根导向杆10作为导向支撑。

如图4所示，所述的创伤机构的滑块部分接种板部分，其中接种板一端面均匀的分布着毛细接种针11，毛细接种针11是由强度刚度都较好的材料所制。并且毛细接种针11的表面是比较粗糙的，如此一来更加有利于接种液的粘附。海绵19装在海绵槽6内，海绵19可以很好的吸收喷头喷洒的接种液。橡胶垫20可以有效的减少接种板挤压海绵时对海绵槽6的冲击。海绵槽6里装有下端面布满接种针导向孔22，当接种板18向下挤压海绵19时，确保海绵19上的接种液能充分通过海绵槽6下端接种针导向孔21沿着毛细接种针11流下，确保每根毛细接种针11都是带药接种，确保接种的可靠性。

Claims (2)

1.一种针创式烟苗接种机，其特征在于包括机械支架、接种部分、行走机构；

所述的机械支架包括总体支架、电机支架、药箱机架、药槽支架；所述的总体机架由四根立柱、两根长梁、两根短梁固连而成的长方体支架以及两根起固定作用的的斜梁组合而成；两根斜梁安装在四根立柱上；所述的电机支架是由两根对称分布于长方体支架的短梁、四根长度可调的拉杆、一个“四”字形的底盘所构成；电机支架拉杆可调，可以将安装在上面的创伤机构高度进行小范围的调节；所述的药箱支架是由与电机支架所共用的短梁、四根拉杆、一个“四”字形的底盘所构成；

所述的接种部分由创伤机构、供药机构构成；所述的创伤机构是由可调速电机、曲柄滑块机构、导向杆、海绵槽所构成；创伤机构的模型是曲柄滑块机构，由电机提供动力带动作为滑块的接种板快速上下运动，接种板上面的毛细针对幼苗造成微创；所述的可调速电机固定在电机支架上；调速电机通过改变电机的转速，使电机达到较高的使用性能；所述的曲柄滑块机构是由偏心轮、连杆、大端面带有毛细针的接种板所构成；滑块的高速往返运动能够对幼苗造成微小的创伤口；所述的导向杆是两根长圆柱，导向杆一端与海绵槽固定连接，另一端带有螺母，与导向杆支架短梁相配合，导向杆用于接种板的导向；所述的供药机构是由药箱、压力泵、分流机构、药管、喷头所构成；所述的药箱固定在在药箱架上，用于储存药液并对药液进行搅拌；所述的压力泵与分流机构置于药箱；为药箱提供压力；所述的分流机构与三根药管相连接是为了在公用的药箱同时接三根药管时使药液分配的更加均匀；所述的药管有三根，用于连接药箱与喷头；所述的喷头有三个，与药管一头连接，均匀安装在海绵槽内的同一侧；将药液均匀的喷洒在海绵上；当偏心轮带动接种板向上运动时，喷头向海绵上喷洒接种液，当偏心轮带动接种板向下运动时，喷头停止喷洒接种液；

所述的行走机构是由行进轮、后轮、驱动电机、齿轮构成；所述的行进轮有两个，且两个行进轮为同一规格，通过行进轮支架安装在在总体支架的两侧；所述的后轮有两个，且两个后轮为同一规格；所述的驱动电机固定在机架的侧面，驱动行进轮旋转，驱动电机与行进轮采用齿轮传动的连接方式连接。

2.   根据权利要求1所述一种针创式烟苗接种机的接种方法，其特征在于包括如下步骤：

1）接种药液的准备：将接种药物与水按规定的配比混入贮液箱并搅拌均匀，调节压力泵的压力，调节流量阀开关为控制药液流量做好接种准备；

2）接种部分高度：针对接种区域幼苗的长势，调节电机支架拉杆的高度，调节导向杆螺母，使创伤机构能够充分对幼苗造成微创伤；

3）接种机行进速度的调整：设置接种机需要的行进速度，保证在幼苗接种机工作效率的前提下，实现高效接种；

4）接种:启动压力泵，启动创伤机构；当接种液开始均匀的喷洒在海绵槽内的海绵上时，接种板上下运动动行走机构，开始接种；当接种板向下运动时，毛细针刺穿含有接种液的海绵，通过海绵槽上下端面上的小孔对幼苗造成微创，此时，接种板挤压海绵，海绵上的接种液通过海绵槽下端面的小孔沿着毛细管流下，对毛细针造成的微创伤口进行接种；当接种板向上运动时，喷头向海绵槽内的海绵喷药，毛细针离开幼苗。