CN106477049A - 一种农药喷洒装置 - Google Patents

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吴修文
王军
卢蓓蓓
吴乃刚
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SHANDONG PROVINCE TAI'AN CITY AGRICULTURAL MACHINERY SCIENCE RESEARCH INSTITUTE
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    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089Regulating or controlling systems

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Abstract

本发明是一种用于植保的农药喷洒装置,本发明由固定架、进药管、出药管、药泵、碳纤维支架、软管、药箱、流量传感器、喷嘴、压力传感器组成。工作时,通过外部遥控装置给药泵供电,根据植保作业需求设定药泵电压,这时药液通过药箱、依次进入进药管、药泵、出药管,通过流量传感器,经过流量传感器检测后的药液,经固定在喷杆上的软管输送,通过喷嘴喷洒;在植保作业中,流量传感器对药液的流量进行检测,并转换为数字信号给外部控制装置;实时显示药液的流量信息;压力传感器对植保作业的管道压力进行检测,并转换为电压信号给外部控制装置,实时显示管道的压力,便于植保作业的操作,达到精准作业的要求。

Description

一种农药喷洒装置
技术领域
本发明是一种用于植保的农药喷洒装置,更确切的说,涉及一种用于无人飞行器的农药喷洒装置。
背景技术
近年来随着民用无人机的发展,植保无人机也开始“飞”入寻常百姓家。随着土地流转规模的扩大,我国植保无人机产业存在着近千亿元的潜在市场。人工喷洒农药一方面对作业人员的危害比较大,据统计我国每年有20万人因打农药中毒,数千人死亡;另一方面喷洒不均匀,作业效率太低,不能适应当前土地流转中大中型农场的植保作业。无人植保具有喷洒均匀、用药量少、安全、效率高等特点,但是当前市场上的植保无人机存在无法实时测量喷洒系统压力数据,并且无法实时显示药液流量数据的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服以上现有技术的缺陷,提供一种用于无人飞行器的农药喷洒装置。
为实现本发明的目的,本发明的技术方案是:农药喷洒装置由固定架、进药管、出药管、药泵、碳纤维支架、软管、药箱、流量传感器、喷嘴、压力传感器组成。通过外部信号使药泵工作,根据需求设定药泵电压,来保证药液的供给;药箱里的药液从进药管进入药泵,再从出药管泵出药液进入流量传感器;药箱安装在固定架上,通过固定架与外部无人飞行器安装;流量传感器实时测量整套装置的流量,并将信号数据传输给外部设备;压力传感器测量当前的管道压力,并将压力转换为电压信号传输给外部设备,根据电压信号实时显示管道压力的情况;碳纤维支架为碳纤维材质制成,软管固定在碳纤维支架上,软管尽头安装有多个喷嘴;喷嘴为铜合金材质制成的喷嘴,将带有压力的药液喷洒为成一定角度喷射的雾状液滴带。
本发明所具有的积极技术效果为工作时,通过外部遥控装置给药泵供电,根据植保作业需求设定药泵电压,这时药液通过药箱、依次进入进药管、药泵、出药管,通过流量传感器,经过流量传感器检测后的药液,经固定在碳纤维支架上的软管输送,通过喷嘴喷洒;在植保作业中,流量传感器对药液的流量进行检测,并转换为数字信号给外部控制装置;实时显示药液的流量信息;压力传感器对植保作业的管道压力进行检测,并转换为电压信号给外部控制装置,实时显示管道的压力,便于植保作业的操作,达到精准作业的要求。
附图说明
图1为本发明示意图(主视图)。
图中1.固定架,2.进药管,3.出药管,4.药泵,5.碳纤维支架,6.软管,7.药箱,8.流量传感器,9.喷嘴,10.压力传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,结合附图及一个实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
所述的一种农药喷洒装置,其特征是:适用于各种类型的无人飞行器,安装后可实现无人植保作业。
所述的一种农药喷洒装置,其特征是:药泵(4)通过外部信号使药泵(4)工作,根据需求设定药泵(4)电压,来保证药液的供给;药箱(7)里的药液从进药管(2)进入药泵(4),再从出药管(3)泵出药液进入流量传感器(8)。
所述的一种农药喷洒装置,其特征是:药箱(7)安装在固定架(1)上,通过固定架(1)与外部无人飞行器安装。
所述的一种农药喷洒装置,其特征是:流量传感器(8)实时测量整套装置的流量,并将信号数据传输给外部设备。
所述的一种农药喷洒装置,其特征是:压力传感器(10)测量当前的管道压力,并将压力转换为电压信号传输给外部设备,根据电压信号实时显示管道压力的情况。
所述的一种农药喷洒装置,其特征是:碳纤维支架(5)为碳纤维材质制成,软管(6)固定在碳纤维支架(5)上,软管(6)尽头安装有多个喷嘴(9)。
所述的一种农药喷洒装置,其特征是:喷嘴(9)为铜合金材质制成的喷嘴(9),将带有压力的药液喷洒为成一定角度喷射的雾状液滴带。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农药喷洒装置,其特征是:固定架、进药管、出药管、药泵、碳纤维支架、软管、药箱、流量传感器、喷嘴、压力传感器组成。
2.根据权利要求1所述的农药喷洒装置,其特征是:适用于各种类型的无人飞行器,安装后可实现无人植保作业。
3.根据权利要求1所述的药泵,其特征是:通过外部信号使药泵工作,根据需求设定药泵电压,来保证药液的供给;药箱里的药液从进药管进入药泵,再从出药管泵出药液进入流量传感器。
4.根据权利要求1所述的药箱,其特征是:药箱安装在固定架上,通过固定架与外部无人飞行器安装。
5.根据权利要求1所述的流量传感器,其特征是:实时测量整套装置的流量,并将信号数据传输给外部设备。
6.根据权利要求1所述的压力传感器,其特征是:测量当前的管道压力,并将压力转换为电压信号传输给外部设备,根据电压信号实时显示管道压力的情况。
7.根据权利要求1所述的喷杆,其特征是:为碳纤维材质制成的喷杆,软管固定在喷杆上,软管尽头安装有多个喷嘴。
8.根据权利要求1所述的喷嘴,其特征是:为铜合金材质制成的喷嘴,将带有压力的药液喷洒为成一定角度喷射的雾状液滴带。
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WO2019232691A1 (zh) * 2018-06-05 2019-12-12 深圳市大疆创新科技有限公司 农业无人机、存储介质、喷洒系统及其控制方法和装置

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