CN102358425A - 一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法及喷洒装置 - Google Patents
一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法及喷洒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102358425A CN102358425A CN2011102685404A CN201110268540A CN102358425A CN 102358425 A CN102358425 A CN 102358425A CN 2011102685404 A CN2011102685404 A CN 2011102685404A CN 201110268540 A CN201110268540 A CN 201110268540A CN 102358425 A CN102358425 A CN 102358425A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spraying
- nozzles
- accurately controlling
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Abstract
本发明提供一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法及喷洒装置，三个喷嘴分别分布在无人直升机正下方及下方的左右两侧，三个喷嘴能够分别控制开关。当对喷洒区域的边界无特殊要求时，位于无人直升机下方的喷洒装置的左中右三个喷嘴全部工作进行喷洒；当对喷洒区域的边界有较高要求时，将喷洒装置的左右两个喷嘴关闭，中间的喷嘴工作。本发明一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法及喷洒装置，针对不同的喷洒区域边界要求，三个喷嘴组合或单独工作，能满足多种喷洒要求，并且能比较准确控制喷洒区域，既提高了喷洒的灵活性还可以节约农药、化肥并提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷洒方法及装置，属于农林作业领域。
背景技术
利用无人机喷洒液体农药或化肥或者颗粒状化肥是实现农业机械化、自动化的一种必然趋势。小型无人直升机对起飞降落的场所要求低，喷洒速度快，无人直升机桨翼的下旋气流使农药、化肥喷洒的更均匀。传统的无人直升机喷洒农药、化肥的喷洒方法（如图1所示）其喷嘴是位于无人机的两侧，两侧药雾的流动是向外喷洒的，这样的特点使得喷洒的面积更大，效率更高。但在某种情况下这样的特点却成为了缺点，使得其喷洒的区域不易控制，很难完成上述喷洒要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法及喷洒装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法，当对喷洒区域的边界无特殊要求时，位于无人直升机下方的喷洒装置的左中右三个喷嘴全部工作进行喷洒；当对喷洒区域的边界有较高要求时，将喷洒装置的左右两个喷嘴关闭，中间的喷嘴工作。
一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法所采用的喷洒装置，包括输送管道和喷嘴，三个喷嘴分别分布在无人直升机正下方及下方的左右两侧，三个喷嘴能够分别控制开关。
无人直升机在飞行过程中，它的螺旋桨下的气流会形成一个“圆筒状气流屏障”，如图3所示。左喷嘴和右喷嘴因为位于此气流屏障之外，所以喷洒出的药液会扩散，无法精确控制其喷洒范围。在直升机正下方的中间喷嘴处于此气流屏障中，其喷洒的液体，无法扩散到此气流屏障以外，同时借助无人直升机上装载的GPS定位系统，可以使得喷洒范围精确控制。
本发明一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法及喷洒装置，针对不同的喷洒区域边界要求，三个喷嘴组合或单独工作，能满足多种喷洒要求，可以喷洒液体农药、化肥以及播撒颗粒状化肥，并且能比较准确控制喷洒区域，既提高了喷洒的灵活性还可以节约农药、化肥并提高喷洒的效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是传统的无人直升机喷洒时的喷洒示意图；
图2是本发明一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法及喷洒装置的喷洒示意图；
图3是无人直升机螺旋桨形成的圆筒状气流屏障的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图2所示，一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法，喷洒液体农药、化肥时，当对喷洒区域的边界无特殊要求时，位于无人直升机1下方的喷洒装置的左中右三个喷嘴全部工作进行喷洒，三个喷嘴可以提高工作效率，左喷嘴2和右喷嘴3位于无人直升机1的两侧，并位于无人直升机螺旋桨形成的“圆筒状气流屏障”之外，在螺旋桨气流的作用下，这两个喷嘴喷出的药雾的流动是发散状的，无法精确控制其喷洒范围，这样的特点使得喷洒的面积更大，效率更高。
当对喷洒区域的边界有较高要求时，将喷洒装置的左喷嘴2和右喷嘴3关闭，中间喷嘴4工作。在直升机正下方的中间喷嘴4处于螺旋桨形成的气流屏障中，如图3所示，其喷洒的液体，无法扩散到此气流屏障以外，喷洒的药雾相对集中，同时借助无人直升机上装载的GPS定位系统，可以较为准确地控制药液喷洒范围。
实施例2
本实施例为一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法所采用的喷洒装置，包括药液输送管道和喷嘴，如图2所示，喷嘴分为左喷嘴2、右喷嘴3及中间喷嘴4，中间喷嘴4分布在无人直升机1的正下方，左喷嘴2、右喷嘴3分布在无人直升机1下方的左右两侧，三个喷嘴能够分别控制开关。
本发明一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法及喷洒装置，针对不同的喷洒区域边界要求，三个喷嘴组合或单独工作，能满足多种喷洒要求，并且能比较准确控制喷洒区域，既提高了喷洒的灵活性还可以节约农药、化肥并提高喷洒的效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方法进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法，其特征在于：当对喷洒区域的边界无特殊要求时，位于无人直升机下方的喷洒装置的左中右三个喷嘴全部工作进行喷洒；
当对喷洒区域的边界有较高要求时，将喷洒装置的左右两个喷嘴关闭，中间的喷嘴工作。
2.一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法所采用的喷洒装置，包括输送管道和喷嘴，其特征在于：三个喷嘴分别分布在无人直升机正下方及下方的左右两侧，三个喷嘴能够分别控制开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011102685404A CN102358425A (zh) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | 一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法及喷洒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011102685404A CN102358425A (zh) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | 一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法及喷洒装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102358425A true CN102358425A (zh) | 2012-02-22 |
Family
ID=45583821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011102685404A Pending CN102358425A (zh) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | 一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法及喷洒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102358425A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106406342A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-02-15 | 无锡微翼德米无人机系统科技有限公司 | 植保无人机阶段化飞行作业的打药方法 |
| WO2018094663A1 (zh) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 农业无人飞行器及其喷洒控制方法 |
| WO2019080759A1 (zh) * | 2017-10-23 | 2019-05-02 | 广州极飞科技有限公司 | 飞行器及其巡航喷洒控制方法、装置和控制终端 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6003782A (en) * | 1996-12-31 | 1999-12-21 | Kim; Jitae | Aerial spray system |
| JP2009161006A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | New Delta Ind Co | 無人ヘリコプターの薬剤散布装置 |
| CN201291177Y (zh) * | 2008-10-16 | 2009-08-19 | 北京农业信息技术研究中心 | 变量农药喷洒机 |
| CN101718615A (zh) * | 2009-10-28 | 2010-06-02 | 农业部南京农业机械化研究所 | 移动式无人机农用喷洒作业风场测试设备及测试方法 |
| CN201633924U (zh) * | 2009-10-28 | 2010-11-17 | 农业部南京农业机械化研究所 | 无人直升机喷洒装置 |
| CN201841077U (zh) * | 2010-10-27 | 2011-05-25 | 王钢 | 一种遥控喷洒机 |
| CN202244085U (zh) * | 2011-09-09 | 2012-05-30 | 无锡汉和航空技术有限公司 | 一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置 |
-
2011
- 2011-09-09 CN CN2011102685404A patent/CN102358425A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6003782A (en) * | 1996-12-31 | 1999-12-21 | Kim; Jitae | Aerial spray system |
| JP2009161006A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | New Delta Ind Co | 無人ヘリコプターの薬剤散布装置 |
| CN201291177Y (zh) * | 2008-10-16 | 2009-08-19 | 北京农业信息技术研究中心 | 变量农药喷洒机 |
| CN101718615A (zh) * | 2009-10-28 | 2010-06-02 | 农业部南京农业机械化研究所 | 移动式无人机农用喷洒作业风场测试设备及测试方法 |
| CN201633924U (zh) * | 2009-10-28 | 2010-11-17 | 农业部南京农业机械化研究所 | 无人直升机喷洒装置 |
| CN201841077U (zh) * | 2010-10-27 | 2011-05-25 | 王钢 | 一种遥控喷洒机 |
| CN202244085U (zh) * | 2011-09-09 | 2012-05-30 | 无锡汉和航空技术有限公司 | 一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106406342A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-02-15 | 无锡微翼德米无人机系统科技有限公司 | 植保无人机阶段化飞行作业的打药方法 |
| CN106406342B (zh) * | 2016-09-14 | 2019-03-29 | 无锡微翼德米无人机系统科技有限公司 | 植保无人机阶段化飞行作业的打药方法 |
| WO2018094663A1 (zh) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 农业无人飞行器及其喷洒控制方法 |
| CN112829945A (zh) * | 2016-11-24 | 2021-05-25 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 农业无人飞行器及其喷洒控制方法 |
| US11014668B2 (en) | 2016-11-24 | 2021-05-25 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Agricultural unmanned aerial vehicle |
| WO2019080759A1 (zh) * | 2017-10-23 | 2019-05-02 | 广州极飞科技有限公司 | 飞行器及其巡航喷洒控制方法、装置和控制终端 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203946276U (zh) | 单旋翼植保无人机用农药喷洒系统 | |
| CN201395248Y (zh) | 遥控直升机航空植保超低量喷雾系统 | |
| CN102358425A (zh) | 一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法及喷洒装置 | |
| CN105857612A (zh) | 一种旋翼农用植保无人机 | |
| CN205574280U (zh) | 一种用于安装在植保无人机上的起落喷洒一体化结构 | |
| CN105383699A (zh) | 一种具有搅拌功能的无人机农药喷洒装置 | |
| CN201770003U (zh) | 一种喷洒农药的无人驾驶直升飞机 | |
| CN202244085U (zh) | 一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置 | |
| WO2012012318A3 (en) | Multi-nozzle rotary sprinkler | |
| CN201760363U (zh) | 旋转式液力雾化喷头 | |
| CN105083555A (zh) | 单旋翼植保无人机用农药喷洒系统 | |
| CN205418119U (zh) | 一种旋翼农用植保无人机 | |
| CN205022856U (zh) | 一种植保无人机 | |
| WO2020113445A1 (zh) | 农业无人飞行器 | |
| CN205060023U (zh) | 飞行高度稳定的农药喷洒机 | |
| CN205239926U (zh) | 用于农用无人机的喷洒装置 | |
| US20100243763A1 (en) | Spray apparatus | |
| CN205589506U (zh) | 一种新型无人机气动喷药架装置 | |
| CN207985198U (zh) | 一种植保无人机用撒药箱 | |
| CN204846381U (zh) | 一种多药箱农用喷药无人机 | |
| CN206700553U (zh) | 一种热感应消防洒水喷头 | |
| US20210139147A1 (en) | Aerial fluid dispersal systems including electrically and mechanically actuated valves | |
| CN201415164Y (zh) | 背负式喷雾机高效喷头 | |
| CN204197296U (zh) | 基于飞机的农药新剂型喷洒设备喷嘴 | |
| CN105270633A (zh) | 一种农用无人机喷药装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120222 |