CN202244085U - 一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置，三个喷嘴分别分布在无人直升机正下方及下方的左右两侧，三个喷嘴能够分别控制开关。当对喷洒区域的边界无特殊要求时，位于无人直升机下方的喷洒装置的左中右三个喷嘴全部工作进行喷洒；当对喷洒区域的边界有较高要求时，将喷洒装置的左右两个喷嘴关闭，中间的喷嘴工作。本实用新型一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置，针对不同的喷洒区域边界要求，三个喷嘴组合或单独工作，能满足多种喷洒要求，并且能比较准确控制喷洒区域，既提高了喷洒的灵活性还可以节约农药、化肥并提高喷洒的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置，属于农林作业装置领域。
背景技术
利用无人机喷洒农药、化肥是实现农业机械化、自动化的一种必然趋势。小型无人直升机对起飞降落的场所要求低，喷洒速度快，无人直升机桨翼的下旋气流使喷洒的更均匀。传统的无人直升机喷洒的喷洒方法（如图1所示），其喷嘴是位于无人机的两侧，两侧药雾的流动是呈向外喷洒的，这样的特点使得喷洒的面积更大，效率更高。但在某种情况下这样的特点却成为了缺点，使得其喷洒的区域不易控制，很难完成上述喷洒要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置，包括输送管道和喷嘴，三个喷嘴分别分布在无人直升机正下方及下方的左右两侧，三个喷嘴能够分别控制开关。
无人直升机在飞行过程中，它的螺旋桨下的气流会形成一个“圆筒状气流屏障”，如图3所示。左喷嘴和右喷嘴因为位于此“气流屏障”之外，所以喷洒出的药液会扩散，无法精确控制其喷洒范围。在直升机正下方的中间喷嘴处于此“气流屏障”中，其喷洒的液体，无法扩散到此“气流屏障”以外，同时借助无人直升机上装载的GPS定位系统，可以使得喷洒范围精确控制。
本实用新型一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置，针对不同的喷洒区域边界要求，三个喷嘴组合或单独工作，能满足多种喷洒要求，喷洒液体农药、化肥或者播撒颗粒状化肥，并且能比较准确控制喷洒区域，既提高了喷洒的灵活性还可以节约农药、化肥，并提高喷洒的效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是传统的无人直升机喷洒时的喷洒装置示意图；
图2是本实用新型一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置示意图；
图3是无人直升机螺旋桨形成的圆筒状气流屏障的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图2所示，一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置，包括输送管道和喷嘴，如图2所示，喷嘴分为左喷嘴2、右喷嘴3及中间喷嘴4，中间喷嘴4分布在无人直升机1的正下方，左喷嘴2、右喷嘴3分布在无人直升机1下方的左右两侧，三个喷嘴能够分别控制开关。
当对喷洒区域的边界无特殊要求时，位于无人直升机1下方的喷洒装置的左中右三个喷嘴全部工作进行喷洒，三个喷嘴可以提高工作效率，无人直升机在飞行过程中，它的螺旋桨下的气流会形成一个“圆筒状气流屏障”，如图3所示。左喷嘴2和右喷嘴3位于无人直升机1的两侧，并位于此“气流屏障”之外，在螺旋桨气流的作用下，这两个喷嘴喷出的药雾的流动是发散状的，这样的特点使得农药、化肥喷洒的面积更大，效率更高。
当对喷洒区域的边界有较高要求时，将喷洒装置的左喷嘴2和右喷嘴3关闭，中间喷嘴4工作。在直升机正下方的中间喷嘴4处于此“气流屏障”中，其喷洒的液体，无法扩散到此“气流屏障”以外，中间喷嘴4喷洒农药、化肥的药雾相对集中，同时借助无人直升机上装载的GPS定位系统，可以较为准确地控制药液喷洒范围。
本实用新型一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置，针对不同的喷洒区域边界要求，三个喷嘴组合或单独工作，能满足多种喷洒要求，并且能比较准确控制喷洒区域，既提高了喷洒的灵活性还可以节约农药、化肥并提高喷洒的效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置，包括输送管道和喷嘴，其特征在于：三个喷嘴分别分布在无人直升机正下方及下方的左右两侧，三个喷嘴能够分别控制开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120340078XU CN202244085U (zh) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | 一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201120340078XU CN202244085U (zh) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | 一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置 |
Publications (1)
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| CN202244085U true CN202244085U (zh) | 2012-05-30 |
Family
ID=46105370
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| CN201120340078XU Expired - Fee Related CN202244085U (zh) | 2011-09-09 | 2011-09-09 | 一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN202244085U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102358425A (zh) * | 2011-09-09 | 2012-02-22 | 无锡汉和航空技术有限公司 | 一种能较准确控制喷洒区域的无人机喷洒方法及喷洒装置 |
| CN107130776A (zh) * | 2016-02-26 | 2017-09-05 | 陶祥臣 | 一款彩钢房顶刷漆的机子 |
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2011
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Granted publication date: 20120530 Termination date: 20160909 |
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