CN210113178U - 一种新型弥雾植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种新型弥雾植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上安装有药箱和弥雾发生装置，所述弥雾发生装置通过管道与药箱连接，所述弥雾发生装置的一侧设有油箱，所述弥雾发生装置连接有爆炸管，所述爆炸管的端部转动连接有连接壳，所述连接壳与爆炸管连通，所述连接壳上绕炸管的轴线环形阵列有出雾管，所述出雾管呈L形，各个所述出雾管整体呈卍字形排列，所述出雾管的一端与连接壳连通，所述出雾管的另一端敞开。本实用新型采用无人机打药，提高了打药的效率，增加喷洒农药的均匀性。

Description

一种新型弥雾植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型弥雾植保无人机。

背景技术

在现如今农业发展中，乔木类果树或者大面积层次不齐的果林和农作物不便于植保机打药，大多数传统果树果林采用人工打药，增加了劳动负担，工作效率低并且危害健康。为此出现了无人机打药的技术，现有技术中采用弥雾发生装置和喷管相结合进行农药的播撒，现有技术中的喷管出雾口方向单一，导致农药的播散效率受限，农药播撒的均匀性也受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在播撒不均匀的缺点，而提出的一种新型弥雾植保无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种新型弥雾植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上安装有药箱和弥雾发生装置，所述弥雾发生装置通过管道与药箱连接，所述弥雾发生装置的一侧设有油箱，所述弥雾发生装置连接有爆炸管，所述爆炸管的端部转动连接有连接壳，所述连接壳与爆炸管连通，所述连接壳上绕爆炸管的轴线环形阵列有出雾管，所述出雾管呈L形，各个所述出雾管整体呈卍字形排列，所述出雾管的一端与连接壳连通，所述出雾管的另一端敞开。

优选的，所述无人机主体包括中心板，所述中心板的上部设有控制模块，所述中心板的两侧设有机臂，所述机臂的端部安装有电机，所述电机的输出轴连接有螺旋桨。

优选的，所述控制模块包括设在中心板上部的铝壳舱，所述铝壳舱的顶部盖设有头盖，所述铝壳舱内的中心板上固定有供电模块和飞行控制器，所述供电模块通过导线与飞行控制器连接。

优选的，所述中心板上方且位于铝壳舱内设有安装板，所述安装板通过多个垂直设置的支柱固定在中心板上，所述安装板上安装有GPS模块。

优选的，所述中心板的底部设有脚架，所述药箱安装在脚架上，所述药箱的顶部设有电池，所述电池通过导线与弥雾发生装置连接。

优选的，所述爆炸管的端部沿其周向设有环形的卡槽，所述爆炸管的端部插装在连接壳侧壁上开设的通孔，所述通孔的边缘卡装在卡槽。

本实用新型提出的一种新型弥雾植保无人机，有益效果在于：

1、本实用新型采用无人机打药，提高了打药的效率，解决了普通植保机无法对果林以及层次不齐的农作物打药的问题；

2、保障了打药人的身体健康；

3、采用多出雾管的设计，能够增加喷洒农药的方向，且依靠反冲力，使得出雾管发生旋转，增加喷洒农药的均匀性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型弥雾植保无人机的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型弥雾植保无人机的出雾管的排列方式示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型弥雾植保无人机的控制模块的结构示意图。

图中：中心板1、头盖2、机臂3、电机4、药箱5、弥雾发生装置6、出雾管7、连接壳8、爆炸管9、油箱10、脚架11、电机12、电池13、铝壳舱14、GPS模块15、支柱16、飞行控制器17、安装板18、供电模块19、卡槽20、通孔21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种新型弥雾植保无人机，包括无人机主体，无人机主体包括中心板1，中心板1的上部设有控制模块，中心板1的两侧设有机臂3，机臂3的端部安装有电机4，电机4的输出轴连接有螺旋桨。控制模块用于控制无人机主体飞行。中心板1和机臂3采用碳纤维材料，其中制作过程使用平面雕刻机。这减轻了机身重量，增加无人机的续航能力。

控制模块包括设在中心板1上部的铝壳舱14，铝壳舱14的顶部盖设有头盖2，铝壳舱14内的中心板1上固定有供电模块19和飞行控制器17，供电模块19通过导线与飞行控制器17连接。中心板1上方且位于铝壳舱14内设有安装板18，安装板18通过多个垂直设置的支柱16固定在中心板1上，安装板18上安装有GPS模块15。铝壳舱 1 使用的材料是航空铝，中心板 2 上面的飞行控制器17与 GPS模块15采用 3M 胶粘贴在其上表面，铝壳舱14中。此弥雾植保无人机，通过传统的植保无人机与弥雾发生装置进行有效的结合，实际应用中可以通过无线遥控器对植保无人机和弥雾发生装置进行操控，有效的将农药转化为弥雾，使果树，农作物达到了有效防治病虫害的作用。

无人机主体上安装有药箱5和弥雾发生装置6，弥雾发生装置6通过管道与药箱5连接，弥雾发生装置6的一侧设有油箱10，弥雾发生装置6连接有爆炸管9。中心板1的底部设有脚架11，药箱5安装在脚架11上，药箱5的顶部设有电池13，电池13通过导线与弥雾发生装置6连接。电池13用于向弥雾发生装置6提供电能。电池13采用44V-12000mah 的锂电池。药箱5中的农药转与油箱10中的烟油充分混合通过管道运输到弥雾发生装置6的爆发管中，然后与脉冲发动机产生的高速气流混合，药液被粉碎、雾化，从爆炸管9中喷出，并迅速扩散弥漫，当被防治的树木以及农作物接触到弥雾时，达到喷洒农药的目的，起到了防治的作用。

爆炸管9的端部转动连接有连接壳8，爆炸管9的端部沿其周向设有环形的卡槽20，爆炸管9的端部插装在连接壳8侧壁上开设的通孔21，通孔21的边缘卡装在卡槽20。通过卡槽20与通孔21卡装，使得连接壳8能够绕着通孔21的圆心旋转。

连接壳8与爆炸管9连通，连接壳8上绕爆炸管9的轴线环形阵列有出雾管7，出雾管7呈L形，各个出雾管7整体呈卍字形排列，出雾管7的一端与连接壳8连通，出雾管7的另一端敞开。出雾管7的出口方向各不相同，能够增加农药弥雾覆盖的范围，且出雾管7在喷射弥雾的过程中依靠反冲力使得连接壳8绕着爆炸管9的轴线旋转，从而使得出雾管7的喷射方向不断改变，提高了农药喷洒的均匀性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型弥雾植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上安装有药箱（5）和弥雾发生装置（6），所述弥雾发生装置（6）通过管道与药箱（5）连接，所述弥雾发生装置（6）的一侧设有油箱（10），所述弥雾发生装置（6）连接有爆炸管（9），其特征在于，所述爆炸管（9）的端部转动连接有连接壳（8），所述连接壳（8）与爆炸管（9）连通，所述连接壳（8）上绕爆炸管（9）的轴线环形阵列有出雾管（7），所述出雾管（7）呈L形，各个所述出雾管（7）整体呈卍字形排列，所述出雾管（7）的一端与连接壳（8）连通，所述出雾管（7）的另一端敞开。

2.根据权利要求1所述的一种新型弥雾植保无人机，其特征在于，所述无人机主体包括中心板（1），所述中心板（1）的上部设有控制模块，所述中心板（1）的两侧设有机臂（3），所述机臂（3）的端部安装有电机（4），所述电机（4）的输出轴连接有螺旋桨。

3.根据权利要求2所述的一种新型弥雾植保无人机，其特征在于，所述控制模块包括设在中心板（1）上部的铝壳舱（14），所述铝壳舱（14）的顶部盖设有头盖（2），所述铝壳舱（14）内的中心板（1）上固定有供电模块（19）和飞行控制器（17），所述供电模块（19）通过导线与飞行控制器（17）连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型弥雾植保无人机，其特征在于，所述中心板（1）上方且位于铝壳舱（14）内设有安装板（18），所述安装板（18）通过多个垂直设置的支柱（16）固定在中心板（1）上，所述安装板（18）上安装有GPS模块（15）。

5.根据权利要求2所述的一种新型弥雾植保无人机，其特征在于，所述中心板（1）的底部设有脚架（11），所述药箱（5）安装在脚架（11）上，所述药箱（5）的顶部设有电池（13），所述电池（13）通过导线与弥雾发生装置（6）连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型弥雾植保无人机，其特征在于，所述爆炸管（9）的端部沿其周向设有环形的卡槽（20），所述爆炸管（9）的端部插装在连接壳（8）侧壁上开设的通孔（21），所述通孔（21）的边缘卡装在卡槽（20）。

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