CN208412151U - 一种农用多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用多旋翼无人机，包括机身、机舱和喷雾装置，机身包括机身本体和可旋转的安装于机身本体四周的旋翼，机舱固定安装于机身下方，喷雾装置包括储液箱、加压泵、喷头和喷雾风扇，储液箱安装在机舱内，加压泵安装于储液箱内，喷雾风扇包括驱动电机和旋转扇叶，驱动电机固定在机舱的下端，且其输出轴向下，扇叶固定安装在驱动电机的输出轴上，喷头安装在机舱下端，并位于喷雾风扇上方，喷头朝向喷雾风扇喷液，喷头通过管路与加压泵的出液口连通，驱动电机和加压泵均外接电源，解决了现有技术中无人机喷洒的液滴在农作植物上不容易不吸收，不能起到很好的发挥农药的效果。

Description

一种农用多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种农用多旋翼无人机。

背景技术

随着无人机技术的逐渐普及，无人机被运用在越来越多的领域，其中，农用植保一直是无人机应用研究的热门领域，现有的农用植保类无人机一般多用于农药的喷洒，在目前市场上，无人机在喷洒农药时，喷头喷洒出来的都是大颗粒的农药液滴，液滴在农作植物上不容易不吸收，不能起到很好的发挥农药的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种农用多旋翼无人机，解决了现有技术中无人机喷洒的液滴在农作植物上不容易不吸收，不能起到很好的发挥农药的效果。本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种农用多旋翼无人机，包括机身、机舱和喷雾装置，所述机身包括所述机身本体和可旋转的安装于所述机身本体四周的旋翼，所述机舱固定安装于机身下方，所述喷雾装置包括储液箱、加压泵、喷头和喷雾风扇，所述储液箱安装在所述机舱内，所述加压泵安装于所述储液箱内，所述喷雾风扇包括驱动电机和旋转扇叶，所述驱动电机固定在所述机舱的下端，且其输出轴向下，所述扇叶固定安装在所述驱动电机的输出轴上，所述喷头安装在所述机舱下端，并位于所述喷雾风扇上方，所述喷头朝向所述喷雾风扇喷液，所述喷头通过管路与所述加压泵的出液口连通，所述驱动电机和所述加压泵均外接电源。

本实用新型的有益效果是：该农用多旋翼无人机，包括机身、机舱和喷雾装置，其中所述机舱固定安装于机身下方，所述喷雾装置包括储液箱、加压泵、喷头和喷雾风扇，所述储液箱安装在所述机舱内，所述加压泵安装于所述储液箱内，所述喷雾风扇包括驱动电机和旋转扇叶，所述驱动电机固定在所述机舱的下端，且其输出轴向下，所述扇叶固定安装在所述驱动电机的输出轴上，所述喷头安装在所述机舱下端，并位于所述喷雾风扇上方，所述喷头朝向所述喷雾风扇喷液，所述喷头通过管路与所述加压泵的出液口连通，所述驱动电机和所述加压泵均外接电源。在植保作业时，经过所述加压泵加压的高压液体从所述喷头喷出液体液滴，撞击在所述旋转扇叶上，所述旋转扇叶在驱动电机的驱动下旋转，液体液滴在离心力作用和扇叶撞击作用下变成体积更小的液滴，又被旋转扇叶旋转所产生的风力充分地分散于农作植物上，有助于农作物更好地吸收液体中的养分，同时由于液滴体积很小，在被风力吹动的时候形成喷雾，喷雾能够镇压灰尘，其蒸发时还能降低环境温度，改善农作物的生长环境。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述驱动电机安装在所述机舱的下端中部，所述旋转扇叶包括固定安装于所述输出轴上的旋转部及沿所述输出轴周向均匀固定于所述旋转部四周的多个叶片，所述喷头朝向多个所述叶片转动过程中形成的圆的外边缘的上方喷液。

进一步的，所述机舱内部设置有两个储液箱，两个所述储液箱沿所述机舱轴线对称分布于所述机舱内部的两侧，每个所述储液箱内均设有一个所述加压泵，所述喷头设有两个，并与所述加压泵一一对应，两个所述喷头分别对称设置在所述驱动电机的两侧。

进一步的，两个所述储液箱相互远离的一侧分别与所述机舱的内壁相连，所述机舱侧壁上与每个所述储液箱相连的位置设有连通对应的所述储液箱内部的用以加液的窗口，所述窗口处均安装有可关闭或打开其的活动盖。

进一步的，所述旋转扇叶的四周围设有保护框架，所述保护框架与所述驱动电机的外壳固定连接。

进一步的，所述驱动电机外部罩设有防水罩，所述防水罩固定在所述机舱的下端，所述驱动电机的输出轴穿过所述防水罩的下端。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型实施例的一种农用多旋翼无人机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的一种农用多旋翼无人机中喷雾装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的一种农用多旋翼无人机中喷雾风扇的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、机身；20、机舱；30、喷雾装置；11、机身本体；12、旋翼；31、储液箱；32、加压泵；33、喷头；34、喷雾风扇；311、活动盖；341、驱动电机；342、旋转扇叶；3421、旋转部；3422、叶片。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2和图3所示，一种农用多旋翼无人机，包括机身10、机舱20和喷雾装置30，所述机身10包括所述机身本体11和可旋转的安装于所述机身本体10四周的旋翼12，所述机舱20固定安装于机身10下方，所述喷雾装置30包括储液箱31、加压泵32、喷头33和喷雾风扇34，所述储液箱31安装在所述机舱20内，所述加压泵32安装于所述储液箱31内，所述喷雾风扇34包括驱动电机341和旋转扇叶342，所述驱动电机341固定在所述机舱20的下端，且其输出轴向下，所述扇叶342固定安装在所述驱动电机341的输出轴上，所述喷头33安装在所述机舱20下端，并位于所述喷雾风扇34上方，所述喷头33朝向所述喷雾风扇34喷液，所述喷头33通过管路与所述加压泵32的出液口连通，所述驱动电机341和所述加压泵32均外接电源。

使用本实施例的农用多旋翼无人机进行植保作业时，以喷洒农药为例，经过所述加压泵32加压的农药从所述喷头33喷出形成农药液滴，所述旋转扇叶342在驱动电机341的驱动下旋转，农药液滴撞击在所述旋转扇叶342上，农药液滴在旋转的离心力和旋转扇叶342的撞击作用下变成体积更小的液滴，又在在旋转扇叶342旋转产生的风力作用下，被充分地分散在农作植物上，有助于农作物更好地吸收农药中的药力，同时由于液滴体积很小，在被风力吹动的时候形成喷雾，喷雾能够镇压灰尘，其蒸发时还能降低环境温度，改善农作物的生长环境。

优选的，在本实用新型的实施例中，如图1和图3所示，为了保证无人机在植保作业时的平衡稳定性，所述驱动电机341安装在所述机舱20的下端中部；优选的，所述旋转扇叶342包括固定安装于所述输出轴上的旋转部3421及沿所述输出轴周向均匀固定于所述旋转部3421四周的多个叶片3422，所述喷头33朝向多个所述叶片3422转动过程中形成的圆的外边缘的上方喷液。其中，所述喷头33朝向多个所述叶片3422转动过程中形成的圆的外边缘的上方喷液，叶片3422转动过程中形成的圆的外边缘旋转线速度最大，农药液体受到的冲击力最大，从而使形成的喷雾液滴更小更均匀。

如图2所示，为了保证机舱20整体的平衡性，优选的，所述机舱20内部设置有两个储液箱31，两个所述储液箱31沿所述机舱20轴线对称分布于所述机舱20内部的两侧，每个所述储液箱内31均设有一个所述加压泵32，所述喷头设有两个，并与所述加压泵32一一对应，两个所述喷头33分别对称设置在所述驱动电机341的两侧，喷头33对称设置在所述驱动电机341的两侧可以保证无人机两侧的农作植物被均匀的喷洒到农药。

优选的，在本实用新型的实施例中，如图2所示，为节省储液箱31的制造成本，两个所述储液箱31相互远离的一侧分别与所述机舱20的内壁相连，为便于向所述储液箱31内部添加农药液体，所述机舱20侧壁上与每个所述储液箱31相连的位置设有连通对应的所述储液箱31内部的用以加液的窗口，所述窗口处均安装有可关闭或打开其的活动盖311，活动盖311可有效防止农药溅出而造成浪费。

另外，如图3所示，为防止旋转扇叶损坏，所述旋转扇叶342的四周围设有保护框架343，所述保护框架343与所述驱动电机341的外壳固定连接，具体的，为保证保护框架343能充分保护旋转扇叶，所述保护框架343包括上环体和下环体，所述上环体水平高度高于所述旋转扇叶上端高度，所述下环体水平高度低于所述旋转扇叶下端高度，所述上环体和所述下环体直接由多根均匀间隔设置的连接杆固定连接；在喷雾过程中，为防止驱动电机341内进水，在所述驱动电机341外部罩设有防水罩344所述防水罩344固定在所述机舱20的下端，所述驱动电机341的输出轴穿过所述防水罩344的下端。

需要说明的是，本实用新型所提供的多旋翼无人机不止能用于喷洒农药，随喷洒液体的不同还可以用于其他农用植保工作，如在天气干燥炎热，农植物缺水时，可在本实用新型提供的无人机的储液箱内加入用以降温的水或者其他液体，实行喷雾降温；或者将肥料溶于溶剂中，用于施肥，在此不一一列举赘述。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农用多旋翼无人机，其特征在于，包括机身(10)、机舱(20)和喷雾装置(30)，所述机身(10)包括所述机身本体(11)和可旋转的安装于所述机身(10)本体四周的旋翼(12)，所述机舱(20)固定安装于机身(10)下方，所述喷雾装置(30)包括储液箱(31)、加压泵(32)、喷头(33)和喷雾风扇(34)，所述储液箱(31)安装在所述机舱(20)内，所述加压泵(32)安装于所述储液箱(31)内，所述喷雾风扇(34)包括驱动电机(341)和旋转扇叶(342)，所述驱动电机(341)固定在所述机舱(20)的下端，且其输出轴向下，所述扇叶(342)固定安装在所述驱动电机(341)的输出轴上，所述喷头(33)安装在所述机舱(20)下端，并位于所述喷雾风扇(34)上方，所述喷头(33)朝向所述喷雾风扇(34)喷液，所述喷头(33)通过管路与所述加压泵(32)的出液口连通，所述驱动电机(341)和所述加压泵(32)均外接电源。

2.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动电机(341)安装在所述机舱(20)的下端中部，所述旋转扇叶(342)包括固定安装于所述输出轴上的旋转部(3421)及沿所述输出轴周向均匀固定于所述旋转部(3421)四周的多个叶片(3422)，所述喷头(33)朝向多个所述叶片(3422)转动过程中形成的圆的外边缘的上方喷液。

3.根据权利要求2所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于，所述机舱(20)内部设置有两个储液箱(31)，两个所述储液箱(31)沿所述机舱(20)轴线对称分布于所述机舱(20)内部的两侧，每个所述储液箱内(31)均设有一个所述加压泵(32)，所述喷头设有两个，并与所述加压泵(32)一一对应，两个所述喷头(33)分别对称设置在所述驱动电机(341)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于，两个所述储液箱(31)相互远离的一侧分别与所述机舱(20)的内壁相连，所述机舱(20)侧壁上与每个所述储液箱(31)相连的位置设有连通对应的所述储液箱(31)内部的用以加液的窗口，所述窗口处均安装有可关闭或打开其的活动盖(311)。

5.根据权利要求2所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于，所述旋转扇叶(342)的四周围设有保护框架(343)，所述保护框架(343)与所述驱动电机(341)的外壳固定连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种农用多旋翼无人机，其特征在于，所述驱动电机(341)外部罩设有防水罩(344)，所述防水罩(344)固定在所述机舱(20)的下端，所述驱动电机(341)的输出轴穿过所述防水罩(344)的下端。