CN206704514U - 一种无人机农药喷洒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机农药喷洒系统，其结构包括控制处理器、中心连接轴、折叠机臂、药壶、螺旋桨叶、机翼、喷洒装置、进药管、喷洒孔、三角支撑架、落架、防滑套、摄像头、红外探测仪、摄像机、机载设备、飞控计算机、电源、测速仪、飞行记录仪、故障判别模块、电机、数据传输模块、数据传输端、GPS定位模块、多模式导航定位、图像获取模块。本实用新型的一种无人机农药喷洒系统，该设备通过设有的折叠机臂结构，无需其他辅助工具便可快速折叠，水平横向折叠，实现多轴无人机的快速收放效果。并且方便运输，节约储存空间，通过摄像机上所设置的摄像头，由图像获取模块传送到控制处理器，实现了随时随地的探测农业喷洒情况的功能。

Description

一种无人机农药喷洒系统

技术领域

本实用新型是一种无人机农药喷洒系统，属于农业设备领域。

背景技术

农业作物的成长需要通过喷洒农药来消灭农业作物的害虫，喷洒农药工作，大多数通过人工喷雾装置来完成，这种喷雾装置，喷洒强度大，喷洒高度有限，喷洒面积小，还浪费人工，人们需要携带喷雾装置，其体积重，操作不方便，而且长期操作，农药中带有毒物质会伤害到人体，对人体产生不好的影响，这就需要用到农药喷洒无人机。

现有技术公开了申请号为：201520638720.0的一种无人机农药喷洒系统，其包括离心喷头。离心喷头包括雾化转盘、底座、安装盖、导流外壳、固定在底座上的电机、收容电机的电机保护壳。雾化转盘的中心设置有供电机的电机轴安装连接的连接孔，电机轴穿过底座抵达连接孔内。导流外壳罩设在电机保护壳外且固定在底座上，安装盖安装在导流外壳上。安装盖上设置有入水口，水泵引出的水管连接在入水口上。本实用新型改变无人机农药喷洒系统的防水性能，同时还改变液体进入高防水性能的喷头的方式，实现了一种新型农用植保无人机农药喷洒系统。但是该实用新型的所采用的结构不具有折叠功能，无法实现多轴无人机的快速收放效果，为运输带来了许多不便，并且该实用新型不具有摄影功能，无法清晰地观察到农业的喷洒实时情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机农药喷洒系统，以解决该实用新型的所采用的结构不具有折叠功能，无法实现多轴无人机的快速收放效果，为运输带来了许多不便，并且该实用新型不具有摄影功能，无法清晰地观察到农业的喷洒实时情况的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机农药喷洒系统，其结构包括控制处理器、中心连接轴、第一支杆、折叠机臂、药壶、螺旋桨叶、机翼、喷洒装置、进药管、喷洒孔、三角支撑架、落架、防滑套、摄像头、红外探测仪、摄像机、第二支杆、机载设备、飞控计算机、电源、测速仪、飞行记录仪、故障判别模块、电机、数据传输模块、数据传输端、GPS定位模块、多模式导航定位、图像获取模块，所述控制处理器通过中心连接轴固定在第一支杆与第二支杆上，所述第二支杆末端设有机翼与喷洒装置，所述喷洒装置包括进药壶、药管、喷洒孔，所述机翼与螺旋桨叶活动连接，所述折叠机臂与第一支杆活动连接，所述第一支杆通过折叠机臂与三角支撑架相连接，所述三角支撑架通过落架活动连接，所述落架底部设有防滑套，所述摄像机固定在中心连接轴下，所述摄像机包括摄像头、红外探测仪，所述机载设备通过飞控计算机与控制处理器相连接，所述控制处理器包括电源、测速仪、飞行记录仪，所述故障判别模块与电机相连接，所述图像获取模块通过数据传输端与数据传输模块固定连接，所述多模式导航定位通过GPS定位模块与控制处理器固定连接，所述数据传输模块与控制处理器相连接。

进一步地，所述折叠机臂由前固定口、中心折叠块、转轴、辅助折叠块、套筒、插销组成。

进一步地，所述前固定口通过中心折叠块与套筒活动连接。

进一步地，所述转轴、辅助折叠块设于套筒上，所述辅助折叠块与插销活动连接。

进一步地，所述第一支杆与第二支杆左右两端各设有一个折叠机臂。

进一步地，所述第一支杆与第二支杆前后各设有一个机翼与喷洒装置。

本实用新型的的一种无人机农药喷洒系统，该设备通过设有的折叠机臂结构，无需其他辅助工具便可快速折叠，水平横向折叠，实现多轴无人机的快速收放效果。并且方便运输，节约储存空间，通过摄像机上所设置的摄像头，由图像获取模块传送到控制处理器，实现了随时随地的探测农业喷洒情况的功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无人机农药喷洒系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机农药喷洒系统的折叠机臂结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机农药喷洒系统的系统结构示意图；

图中：控制处理器-1、中心连接轴-2、第一支杆-3、折叠机臂-4、药壶-5、螺旋桨叶-6、机翼-7、喷洒装置-8、进药管-9、喷洒孔-10、三角支撑架-11、落架-12、防滑套-13、摄像头-14、红外探测仪-15、摄像机-16、第二支杆-17、机载设备-18、飞控计算机-19、电源-20、测速仪-21、飞行记录仪-22、故障判别模块-23、电机-24、数据传输模块-25、数据传输端-26、GPS定位模块-27、多模式导航定位-28、图像获取模块-29、前固定口-401、中心折叠块-402、转轴-403、辅助折叠块-404、套筒-405、插销-406。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种无人机农药喷洒系统：其结构包括控制处理器1、中心连接轴2、第一支杆3、折叠机臂4、药壶5、螺旋桨叶6、机翼7、喷洒装置8、进药管9、喷洒孔10、三角支撑架11、落架12、防滑套13、摄像头14、红外探测仪15、摄像机16、第二支杆17、机载设备18、飞控计算机19、电源20、测速仪21、飞行记录仪22、故障判别模块23、电机24、数据传输模块25、数据传输端26、GPS定位模块27、多模式导航定位28、图像获取模块29，所述控制处理器1通过中心连接轴2固定在第一支杆3与第二支杆17上，所述第二支杆17末端设有机翼7与喷洒装置8，所述喷洒装置8包括进药壶5、药管9、喷洒孔10，所述机翼7与螺旋桨叶6活动连接，所述折叠机臂4与第一支杆3活动连接，所述第一支杆3通过折叠机臂4与三角支撑架11相连接，所述三角支撑架11通过落架12活动连接，所述落架12底部设有防滑套13，所述摄像机16固定在中心连接轴2下，所述摄像机16包括摄像头14、红外探测仪15，所述机载设备18通过飞控计算机19与控制处理器1相连接，所述控制处理器1包括电源20、测速仪21、飞行记录仪22，所述故障判别模块23与电机24相连接，所述图像获取模块29通过数据传输端26与数据传输模块25固定连接，所述多模式导航定位28通过GPS定位模块27与控制处理器1固定连接，所述数据传输模块25与控制处理器1相连接，所述折叠机臂4由前固定口401、中心折叠块402、转轴403、辅助折叠块404、套筒405、插销406组成，所述前固定口401通过中心折叠块402与套筒405活动连接，所述转轴403、辅助折叠块404设于套筒405上，所述辅助折叠块404与插销406活动连接，所述第一支杆3与第二支杆17左右两端各设有一个折叠机臂4，所述第一支杆3与第二支杆17前后各设有一个机翼7与喷洒装置8。

在进行使用时，通过开启电源20，机载设备18由飞控计算机19控制飞行，通过控制处理器1进行喷洒，在喷洒过程中，可以由GPS定位模块27进行位置的定位与调整，图像获取模块29通过数据传输模块25将图像数据传输到控制处理器中1，控制处理器1再经过飞控计算机19将数据显示给工作人员，工作人员便可通过所采集到的图像，进行喷洒面积的调整，整个过程操作简便，实用性高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：其结构包括控制处理器(1)、中心连接轴(2)、第一支杆(3)、折叠机臂(4)、药壶(5)、螺旋桨叶(6)、机翼(7)、喷洒装置(8)、进药管(9)、喷洒孔(10)、三角支撑架(11)、落架(12)、防滑套(13)、摄像头(14)、红外探测仪(15)、摄像机(16)、第二支杆(17)、机载设备(18)、飞控计算机(19)、电源(20)、测速仪(21)、飞行记录仪(22)、故障判别模块(23)、电机(24)、数据传输模块(25)、数据传输端(26)、GPS定位模块(27)、多模式导航定位(28)、图像获取模块(29)，所述控制处理器(1)通过中心连接轴(2)固定在第一支杆(3)与第二支杆(17)上，所述第二支杆(17)末端设有机翼(7)与喷洒装置(8)，所述喷洒装置(8)包括进药壶(5)、药管(9)、喷洒孔(10)，所述机翼(7)与螺旋桨叶(6)活动连接，所述折叠机臂(4)与第一支杆(3)活动连接，所述第一支杆(3)通过折叠机臂(4)与三角支撑架(11)相连接，所述三角支撑架(11)通过落架(12)活动连接，所述落架(12)底部设有防滑套(13)，所述摄像机(16)固定在中心连接轴(2)下，所述摄像机(16)包括摄像头(14)、红外探测仪(15)，所述机载设备(18)通过飞控计算机(19)与控制处理器(1)相连接，所述控制处理器(1)包括电源(20)、测速仪(21)、飞行记录仪(22)，所述故障判别模块(23)与电机(24)相连接，所述图像获取模块(29)通过数据传输端(26)与数据传输模块(25)固定连接，所述多模式导航定位(28)通过GPS定位模块(27)与控制处理器(1)固定连接，所述数据传输模块(25)与控制处理器(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述折叠机臂(4)由前固定口(401)、中心折叠块(402)、转轴(403)、辅助折叠块(404)、套筒(405)、插销(406)组成。

3.根据权利要求2所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述前固定口(401)通过中心折叠块(402)与套筒(405)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述转轴(403)、辅助折叠块(404)设于套筒(405)上，所述辅助折叠块(404)与插销(406)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述第一支杆(3)与第二支杆(17)左右两端各设有一个折叠机臂(4)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述第一支杆(3)与第二支杆(17)前后各设有一个机翼(7)与喷洒装置(8)。