KR101803510B1 - 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론 - Google Patents

약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론 Download PDF

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Abstract

본 발명은 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론에 관한 것으로서, 균일하게 살포분사되는 농약 등의 약제의 좌우살포폭이 커질 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 방제시 적인 비행이동횟수로 단시간에 방제작업을 할 수 있고, 나아가 차량 등을 통한 운반과 협소한 장소 보관이 용이해질 수 있으며, 아울러, 분사되는 농약 등의 약제의 직진성이 크게 향상될 수 있음은 물론 이로 인해 농약 등의 약제가 분사되는 과정 중에 와류현상이 발생되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라 내구성이 향상 및 경량화가 가능한 효과가 있다.

Description

약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론{For spraying a wide range of drug control drones}
본 발명은 균일하게 살포분사되는 농약 등의 약제의 좌우살포폭이 커질 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 방제시 적인 비행이동횟수로 단시간에 방제작업을 할 수 있고, 나아가 차량 등을 통한 운반과 협소한 장소 보관이 용이해질 수 있으며, 아울러, 분사되는 농약 등의 약제의 직진성이 크게 향상될 수 있음은 물론 이로 인해 농약 등의 약제가 분사되는 과정 중에 와류현상이 발생되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라 내구성이 향상 및 경량화가 가능한 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론에 관한 것이다.
일반적으로, 드론은 최초 군사용으로 개발되었으나, 운반 및 보관의 편리성, 조작 용이로 방송에서 촬영용으로 가장 많이 사용되고 있다.
또한, 최근에는 재난 재해 모니터링, 물류 운반. 산불진화 또는 농약 살포용 드론의 많은 연구가 진행되고 있다.
특히, 드론은 언제 어디서든 이륙 및 착륙이 용이하여 다양한 분야에서 활용되고 있다.
그러나, 농약 살포용 드론의 경우 드론 내부에 액체인 농약을 저장한 상태에서 비행을 하기 때문에 드론의 방향 전환 또는 회전할 경우 원심력에 의해 농약이 한쪽으로 쏠리는 문제점이 있어 작업자가 의도치 않은 방향으로 이동되어 드론의 조작이 어려운 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해소하기 위해, 최근에는 농약이 저장된 용기의 내부가 분할되도록 칸막이를 설치하여 사용함으로서, 드론의 방향전환으로 인한 농약의 움직임을 제한할 수 있도록 하는 농약 용기가 구비된 드론이 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0479365호로 제안된 바 있다.
그러나, 상기 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0479365호의 경우, 분사노즐이 지지부에 원형으로 등간격으로 배치되기 때문에 농약 등의 약제의 살포폭이 좁을 뿐만 아니라 이로 인해 방제시 많은 비행이동횟수가 요구됨과 더불어 방제시간 또한 늘어나는 문제점이 있다.
국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0479365호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 균일하게 살포분사되는 농약 등의 약제의 좌우살포폭이 커질 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 방제시 적인 비행이동횟수로 단시간에 방제작업을 할 수 있고, 나아가 차량 등을 통한 운반과 협소한 장소 보관이 용이해질 수 있으며, 아울러, 분사되는 농약 등의 약제의 직진성이 크게 향상될 수 있음은 물론 이로 인해 농약 등의 약제가 분사되는 과정 중에 와류현상이 발생되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라 내구성이 향상 및 경량화가 가능한 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 메인바디와; 상기 메인바디의 상부에 일정간격으로 구비되어 상기 메인바디의 비행이 가능하도록 하는 로터부와; 상기 메인바디의 하부에 일정간격으로 구비되어 약제를 공급받아 약제를 분사하는 분사노즐과; 상기 메인바디의 하부에 구비되고, 내부에 상기 분사노즐로 공급될 약제가 저장되는 약제저장부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론을 제공한다.
여기서, 상기 메인바디가 접이식 구조로 이루어지도록 상기 메인바디의 중간부 하부에 힌지결합부가 구비되고, 상기 메인바디의 중간부 상부에 상기 메인바디가 펼쳐진 상태를 유지시키기 위한 펼침유지부재가 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 메인바디의 중간부에 상기 메인바디의 중간부를 내측에 수용한 상태로 상기 메인바디의 중간부를 보강하기 위한 보강캡이 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 분사노즐은 상기 로터부의 하부방향에 위치하도록 상기 메인바디의 하부에 일정간격으로 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 로터부는 상기 메인바디의 상부에 중심부가 각각 축결합된 상태로 상기 메인바디의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 복수구비되는 로터암과; 상기 로터암의 전측과 후측에 각각 구비되는 구동부재와; 상기 구동부재의 상부에 결합되어 회전하는 회전날개부;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 메인바디의 상부에 상기 로터암의 중심부를 수직관통하고, 상부 외면과 하부 외면에 상기 로터암의 중심부 상부면 및 중심부 하부면과 각각 접하는 환형의 돌출부재가 형성되는 축부재가 상기 메인바디의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 복수형성되는 것이 바람직하다.
더불어, 상기 구동부재는 체결부재에 의해 상기 로터암의 전측과 후측에 각각 분리가능하게 체결되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 체결부재는 상기 로터암의 전측 상부와 후측 상부에 각각 구비되고, 상부에 상기 구동부재가 구비되는 상부체결브라켓과; 상기 로터암의 전측 하부와 후측 하부에 각각 구비되는 하부체결브라켓과; 상기 상부체결브라켓의 일측과 타측을 각각 상기 하부체결브라켓의 일측과 타측에 체결시키는 체결볼트;로 구성되는 것이 바람직하다.
특히, 상기 로터부의 회전날개부는 접이식 프로펠러로 이루어지는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 접이식 프로펠러는 상기 구동부재의 상부에 결합되는 회전프레임과; 상기 회전프레임에 등간격으로 구비되는 날개와; 상기 날개의 단부를 수직관통한 상태로 상기 회전프레임에 등간격으로 구비되어 상기 날개를 상기 회전프레임에 접이식 구조로 연결시키는 연결부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 메인바디와 상기 로터부는 카본재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명은 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 'ㅡ'자형태의 메인바디의 하부에 농약 등의 약제를 분사하는 분사노즐이 상기 메인바디를 따라 'ㅡ'자형태로 일정간격으로 구비되기 때문에 균일하게 살포분사되는 농약 등의 약제의 좌우살포폭이 커질 수 있음은 물론 이로 인해 방제시 적은 비행이동횟수로 단시간에 방제작업을 할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 상기 로터부가 제자리에서 회전하여 상기 메인바디를 따라 'ㅡ'자형태로 접혀짐과 더불어 상기 메인바디와 로터부의 회전날개부가 접이식 구조로 이루어지기 때문에 상기 메인바디 및 상기 로터부의 부피를 줄여 보다 용이하게 차량 등을 통해 운반할 수 있음은 물론 및 협소한 장소에도 보관할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 분사노즐이 상기 로터부의 하부방향에 위치하도록 상기 메인바디의 하부에 일정간격으로 구비되기 때문에 상기 메인바디의 하부방향으로 분사되는 농약 등의 약제의 직진성이 크게 향상될 수 있음은 물론 이로 인해 농약 등의 약제가 분사되는 과정 중에 와류현상이 발생되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있는 효과가 있다.
나아가, 상기 메인바디와 상기 로터부가 카본재질로 이루어짐에 따라 상기 메인바디와 상기 로터부의 내구성이 향상될 수 있음은 물론 경량화 또한 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 메인바디에서 로터부가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 3은 도 1의 저면사시도이고,
도 4 및 도 5는 메인바디가 접혀지는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이고,
도 6은 로터부의 회전날개부를 확대한 일부확대사시도이고,
도 7은 도 6의 일부확대분리사시도이고,
도 8은 회전날개부의 날개가 접혀진 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이고,
도 9는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 10은 메인바디의 비행방향패턴의 일예를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 메인바디에서 로터부가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이다.
본 발명의 일실시예인 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 메인바디(10), 로터부(20), 분사노즐, 약제저장부(40)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 메인바디(10)는 상기 메인바디(10)의 일측에서 타측방향으로 'ㅡ'자형태로 일정길이로 좌우연장된다.
다음으로, 상기 로터부(20)는 상기 메인바디(10)의 상부에 상기 메인바디(10)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 구비되어 상기 메인바디(10)의 비행이 가능하도록 하게 한다.
도 3은 도 1의 저면사시도이다.
다음으로, 상기 분사노즐(30)은 도 3에서 보는 바와 같이 상기 메인바디(10)의 하부에 상기 메인바디(10)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 구비되어 농약 등의 약제를 공급받아 농약 등의 약제를 상기 메인바디(10)의 하부방향으로 균일하게 살포분사하게 된다.
일정길이로 좌우연장되는 'ㅡ'자형태의 상기 메인바디(10)의 하부에 상기 분사노즐(30)이 상기 메인바디(10)를 따라 'ㅡ'자형태로 일정간격으로 구비되기 때문에 상기 메인바디(10)의 하부방향으로 균일하게 살포되는 농약 등의 약제의 좌우살포폭이 커질 수 있음은 물론 이로 인해 방제시 상기 메인바디(10)의 적은 비행이동횟수로 단시간에 방제작업을 할 수 있는 이점이 있게 된다.
다음으로, 상기 약제저장부(40)는 상기 메인바디(10)의 하부 중심부에 구비될 수 있다.
상기 약제저장부(40)는 열에 강하고, 가공이 쉬우며, 장시간 햇빛에 노출되도 변색이 거의 일어나지 않는 안전한 소재인 폴리에틸렌(PE)재질 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다.
상기 약제저장부(40)의 내부에는 상기 분사노즐(30)로 공급될 농약 등의 약제가 일정높이로 저장될 수 있다.
상기 약제저장부(40)의 상부 중간부에는 상기 로터부(20)의 후술할 구동부재와 펌프로 전원을 공급하기 위한 배터리 등의 전원공급부(411)가 수용되는 수용홈(410)이 형성될 수 있다.
또한, 상기 약제저장부(40)의 외면에는 상기 약제저장부(40) 내부에 저장된 농약 등의 약제를 강제펌핑하여 호스 등의 연결라인을 통해 상기 분사노즐(30)로 공급하기 위한 펌프(도 9의 600)의 가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정구비될 수 있다.
도 4 및 도 5는 메인바디가 접혀지는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이다.
다음으로, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 상기 메인바디(10)가 작업자 등에 의해 반으로 접혀지는 접이식 구조로 이루어질 수 있도록 상기 메인바디(10)의 중간부 하부에 힌지결합부(50)가 구비될 수 있다.
그리고, 상기 메인바디(10)의 중간부 상부에는 반으로 접혀진 상기 메인바디(10)가 작업자 등에 의해 다시 'ㅡ'형태로 펼쳐진 상태를 유지시키기 위한 펼침유지부재(60)가 구비될 수 있다.
상기 펼침유지부재(60)로 국내공개실용신안공보 공개번호 20-2012-0008344호로 공지된 도어용 손잡이로 사용가능한 파스너 핸들을 사용할 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상기 메인바디(10)의 펼쳐진 상태를 유지시킬 수 있는 것이라면 모두 사용할 수 있다.
다음으로, 접이식 구조의 상기 메인바디(10)의 중간부에 구비되는 힌지결합부(50)로 인해 접이식 구조의 상기 메인바디(10)의 중간부위가 취약해질 수 있음으로, 도 2에서 보는 바와 같이 접이식 구조의 상기 메인바디(10)의 취약한 중간부위를 보강하기 위한 보강캡(70)이 더 구비되는 것이 좋다.
상기 보강캡(70)의 내측에 접이식 구조의 상기 메인바디(10)의 중간부가 수용된 상태로 상기 보강캡(70)은 상기 메인바디(10)의 중간부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있고, 상기 보강캡(70)의 하부에 상기 약제저장부(40)의 상부가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.
다음으로, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 분사노즐(30)은 상기 로터부(20) 중심부 하부방향에 위치하도록 상기 메인바디(10)의 하부에 일정간격으로 구비될 수 있다.
이와 같이 상기 분사노즐(30)이 상기 로터부(20)의 중심부 하부방향에 위치하도록 상기 메인바디(10)의 하부에 일정간격으로 구비되기 때문에 상기 로터부(20)의 하부방향으로 부는 바람에 의해 상기 메인바디(10)의 하부방향으로 분사되는 농약 등의 약제의 직진성이 크게 향상될 수 있음은 물론 이로 인해 농약 등의 약제가 분사되는 과정 중에 와류현상이 발생되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있는 이점이 있게 된다.
도 6은 로터부의 회전날개부를 확대한 일부확대사시도이고, 도 7은 도 6의 일부확대분리사시도이다.
다음으로, 상기 로터부(20)는 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 크게, 로터암(210), 구동부재(220) 및 회전날개부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 로터암(210)이 작업자 등에 의해 제자리에서 정역회전가능하도록 상기 로터암(210)의 중심부가 상기 메인바디(10)의 상부에 각각 축결합된 상태로 상기 로터암(210)은 상기 메인바디(10)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 복수구비될 수 있다.
상기 구동부재(220)로서, 다양한 종류의 모터를 사용할 수 있겠으나, 특히, 내구성이 우수하고 저소음이며 일반 모터에 비해 장시간 사용해도 성능이 저하되지 않는 BLDC 모터를 사용할 수 있다.
상기 구동부재(220)는 상기 로터암(210)의 전측과 후측에 각각 구비될 수 있다.
상기 회전날개부(230)는 상기 구동부재(220)의 상부에 결합되어 상기 구동부재(220)에 의해 정역회전할 수 있다.
다음으로, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 메인바디(10)의 상부에는 상기 로터암(210)의 중심부에 형성되는 관통구(211)를 수직관통하는 축부재(110)가 상기 메인바디(10)의 상부 일측에서 상부 타측방향으로 일정간격으로 수직으로 복수형성될 수 있다.
상기 축부재(110)로부터 상기 로터암(210)이 이탈되는 것을 방지하기 위해, 상기 축부재(110)의 상부 외면과 하부 외면에는 상기 로터암(210)의 관통구(211) 주변의 상기 로터암(210)의 중심부 상부면 및 중심부 하부면과 각각 접하는 환형 형상 등으로 형성될 수 있는 돌출부재(111)가 상기 축부재(110)의 외측방향으로 수평으로 돌출형성될 수 있다.
다음으로, 상기 구동부재(220)의 원활한 교체보수를 위해 상기 구동부재(220)는 체결부재(240)에 의해 상기 로터암(210)의 전측과 후측에 각각 분리가능하게 체결될 수 있다.
상기 체결부재(240)는 상부체결브라켓(241), 하부체결브라켓(242) 및 체결볼트(미도시)로 구성될 수 있다.
상기 상부체결브라켓(241)은 상기 로터암(210)의 전측 상부와 후측 상부에 각각 밀착구비될 수 있다.
상기 상부체결브라켓(240)의 상부에는 상기 구동부재(220)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.
상기 하부체결브라켓(242)은 상기 로터암(210)의 전측 하부와 후측 하부에 각각 밀착구비될 수 있다.
상기 체결볼트(미도시)는 상기 상부체결브라켓(241)의 일측과 타측 및 상기 하부체결브라켓(242)의 일측과 타측에 각각 수직으로 나사결합되어 상기 상부체결브라켓(241)의 일측과 타측을 각각 상기 하부체결브라켓(242)의 일측과 타측에 체결시킬 수 있다.
다음으로, 상기 로터부(20)의 회전날개부(230)는 접이식 프로펠러로 이루어질 수 있다.
일예로, 상기 회전날개부(230)를 이룰 수 있는 상기 접이식 프로펠러는 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 크게, 회전프레임(231), 날개(232) 및 연결부재(233)으로 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 회전프레임(231)은 상부회전프레임(231a)와 하부회전프레임(231b)으로 구성될 수 있다.
상기 상부회전프레임(231a)의 중심부가 상기 구동부재(220)의 구동축(221)의 상부에 결합된 상태로 상기 상부회전프레임(231a)은 상기 구동부재(220)의 구동축(221)의 상부에 수평구비될 수 있다.
상기 하부회전프레임(231b)의 중심부가 상기 구동부재(220)의 구동축(221)의 상부에 결합된 상태로 상기 하부회전프레임(231b)은 상기 상부회전프레임(231a)의 하부방향에 위치하도록 상기 구동부재(220)의 구동축(221)에 수평구비될 수 있다.
상기 날개(232)는 상기 상부회전프레임(231a)와 상기 하부회전프레임(231b) 사이에 위치하도록 상기 회전프레임(231)에 등간격으로 방사형으로 구비될 수 있다.
상기 연결부재(233)는 상기 날개(232)의 일단부를 각각 수직관통한 상태로 상기 회전프레임(231)에 등간격으로 방사형으로 구비되어 상기 날개(232)를 상기 회전프레임(231)에 접이식 구조로 연결시킬 수 있다.
상기 연결부재(233)는 상기 날개(232)의 일단부를 수직관통한 상태로 상기 회전프레임(231)의 가장자리에 나사결합되어 상기 회전프레임(231)의 상부회전프레임(231a)의 가장자리와 상기 하부회전프레임(231b)의 가장자리를 상기 날개(232)의 일단부에 각각 밀착 및 밀착상태를 해제하는 연결볼트 등으로 이루어질 수 있다.
도 8은 회전날개부의 날개가 접혀진 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대평면도이다.
도 8에서 보는 바와 같이 작업자 등에 의해 복수의 상기 날개(232)가 수평으로 평행을 이룬 상태로 접혀지도록 복수의 상기 날개(232)의 타단부가 호를 그리면서 회전이동할 수 있게 된다.
작업자 등에 의해 도 8에서 보는 바와 같이 상기 로터부(20)가 제자리에서 정역회전하여 상기 메인바디(10)를 따라 'ㅡ'자형태로 접혀짐과 더불어 상기 메인바디(10)와 상기 로터부(20)의 회전날개부(230)가 접이식 구조로 이루어지기 때문에 상기 메인바디(10) 및 상기 로터부(20)의 부피를 줄여 보다 용이하게 차량 등을 통해 운반할 수 있음은 물론 및 협소한 장소에도 보관할 수 있는 이점이 있게 된다.
다음으로, 상기 메인바디(10)와 상기 로터부(20)는 다양한 재질로 이루어질 수 있겠으나, 바람직하게는 상기 메인바디(10)와 상기 로터부(20)의 내구성을 향상시킴과 더불어 상기 메인바디(10)와 상기 로터부(20)의 경량화를 위해 상기 메인바디(10)와 상기 로터부(20)는 카본 재질로 이루어질 수 있다.
상기 보강캡(70) 또한 다양한 재질로 이루어질 수 있겠으나, 상기 보강캡(70)의 내구성 향상 및 경량화를 위해 상기 보강캡(70) 역시 카본 재질로 이루어질 수 있다.
도 9는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
다음으로, 도 9에서 보는 바와 같이 상기 메인바디(10)에 구비되어 상기 메인바디(10)의 비행방향 및 비행자세정보를 제공하는 자력계(magnetometer, 80)와;
상기 메인바디(10)에 구비되어 상기 메인바디(10)의 고도정보를 제공하는 고도계(90)와;
상기 메인바디(10)에 구비되어 상기 메인바디(10)의 현재위치정보를 제공하는 GPS(100)와;
상기 메인바디(10)에 구비되어 상기 메인바디(10)의 비행움직임에 따른 관성데이터정보를 제공하는 관성측정장치(IMU, 200)와;
호스 등의 상기 연결라인에 구비되어 상기 분사노즐(30)로 공급되는 약제의 유량을 감지하는 유량감지센서(300)와;
상기 메인바디(10)에 구비되어 상기 메인바디(10)의 비행속도를 감지하는 속도감지센서(400)와;
상기 메인바디(10)에 구비되어 상기 자력계(80, 고도계(90), GPS(100), 관성측정장치(200)가 제공하는 정보 및 상기 유량감지센서(300) 및 속도감지센서(400)의 감지신호를 근거로 작업자가 소지하는 리모콘 형태 등의 컨트롤러에서 무선출력되는 제어신호에 따라 상기 펌프(600)와 상기 로터부(20)의 구동부재(220)를 제어하는 자동조종장치(AUTOPILOT) 등으로 이루어질 수 있는 제어부(500);가 더 구비될 수 있다.
도 10은 메인바디의 비행방향패턴의 일예를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
상기 자력계(80)가 감지하는 상기 메인바디(10)의 비행방향패턴이 일예로, 도 10에서 보는 바와 같이 'ㄹ'형태 등의 지그재그패턴인 경우, 지그재그패턴의 비행방향경로 중 상기 메인바디(10)의 가장 취약한 비행경로구간 즉, 지그재그패턴인 비행방향패턴의 양측 전후진구간(A)에서 농약 등의 약제가 분사되지 않도록 상기 제어부(500)의 제어에 의해 상기 펌프(600)의 구동이 일시정지될 수 있다.
상기 유량감지센서(300)가 감지한 유량감지값이 상기 제어부(500)에 미리 입력된 기준유량값 미만인 경우, 상기 제어부(500)는 상기 약제저장부(40)에 저장된 농약 등의 약제가 소량인 것을 판단하여 농약 등의 약제분사가 중지 및 상기 메인바디(10)가 상기 제어부(500)에 미리 설정된 복귀지점으로 복귀하도록 상기 펌프(600)를 중지 및 상기 로터부(20)의 구동부재(220)를 제어할 수 있다.
상기 유량감지센서(300)가 감지한 유량감지값이 상기 제어부(500)에 미리 입력된 기준유량값 이상인 경우, 상기 제어부(500)는 상기 약제저장부(40)에 다량의 농약 등의 약제가 저장된 것으로 판단하여 농약 등의 약제가 지속적으로 분사되도록 상기 펌프(600)를 제어할 수 있다.
상기 속도감지센서(400)가 감지한 상기 메인바디(10)의 비행속도에 따라 상기 제어부(500)는 상기 전원공급부(411)로부터 상기 펌프(600)로 공급되는 전원공급량을 조절하여 농약 등의 약제분사량을 제어할 수 있다.
상기 속도감지센서(400)가 감지한 상기 메인바디(10)의 비행속도가 상기 제어부(500)에 미리 입력된 기준속도값 미만인 경우, 많은 양의 농약 등의 약제가 분사될 수 있도록 상기 제어부(500)의 제어에 의해 상기 전원공급부(411)에서 상기 펌프(600)로의 전원공급량이 상승될 수 있고, 이로 인해 상기 펌프(600)가 많은 양의 농약 등의 약제를 강제펌핑할 수 있다.
상기 속도감지센서(400)가 감지한 상기 메인바디(10)의 비행속도가 상기 제어부(500)에 미리 입력된 기준속도값 이상인 경우, 적은 양의 농약 등의 약제가 분사되도록 상기 제어부(500)의 제어에 의해 상기 전원공급부(411)에서 상기 펌프(600)로의 전원공급량이 감소될 수 있고, 이로 인해 상기 펌프(600)가 적은 양의 농약 등의 약제를 강제펌핑할 수 있다.
10; 메인바디, 20; 로터부,
30; 분사노즐, 40; 약제저장부.

Claims (11)

  1. 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 메인바디와;
    상기 메인바디의 상부에 중심부가 각각 축결합된 상태로 상기 메인바디의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 복수구비되는 로터암과, 상기 로터암의 전측과 후측에 각각 구비되는 구동부재와, 상기 구동부재의 상부에 결합되어 회전하는 회전날개부로 구성되어 상기 메인바디의 비행이 가능하도록 하는 로터부와;
    상기 메인바디의 상부에 상기 로터암의 중심부를 수직관통하고, 상부 외면과 하부 외면에 상기 로터암의 중심부 상부면 및 중심부 하부면과 각각 접하는 환형의 돌출부재가 형성되며, 상기 메인바디의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 복수형성되는 축부재와;
    상기 메인바디의 하부에 일정간격으로 구비되어 약제를 공급받아 약제를 분사하는 분사노즐과;
    상기 메인바디의 하부에 구비되고, 내부에 상기 분사노즐로 공급될 약제가 저장되는 약제저장부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론.
  2. 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 메인바디와;
    상기 메인바디의 상부에 중심부가 각각 축결합된 상태로 상기 메인바디의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 복수구비되는 로터암과, 상기 로터암의 전측과 후측에 각각 구비되도록 체결부재에 의해 상기 로터암의 전측과 후측에 각각 분리가능하게 체결되는 구동부재와, 상기 구동부재의 상부에 결합되어 회전하는 회전날개부로 구성되어 상기 메인바디의 비행이 가능하도록 하는 로터부와;
    상기 메인바디의 하부에 일정간격으로 구비되어 약제를 공급받아 약제를 분사하는 분사노즐과;
    상기 메인바디의 하부에 구비되고, 내부에 상기 분사노즐로 공급될 약제가 저장되는 약제저장부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 메인바디가 접이식 구조로 이루어지도록 상기 메인바디의 중간부 하부에 힌지결합부가 구비되고, 상기 메인바디의 중간부 상부에 상기 메인바디가 펼쳐진 상태를 유지시키기 위한 펼침유지부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 메인바디의 중간부에 상기 메인바디의 중간부를 내측에 수용한 상태로 상기 메인바디의 중간부를 보강하기 위한 보강캡이 구비되는 것을 특징으로 하는 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 분사노즐은 상기 로터부의 하부방향에 위치하도록 상기 메인바디의 하부에 일정간격으로 구비되는 것을 특징으로 하는 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 체결부재는 상기 로터암의 전측 상부와 후측 상부에 각각 구비되고, 상부에 상기 구동부재가 구비되는 상부체결브라켓과;
    상기 로터암의 전측 하부와 후측 하부에 각각 구비되는 하부체결브라켓과;
    상기 상부체결브라켓의 일측과 타측을 각각 상기 하부체결브라켓의 일측과 타측에 체결시키는 체결볼트;로 구성되는 것을 특징으로 하는 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론.
  7. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 로터부의 회전날개부는 접이식 프로펠러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 접이식 프로펠러는 상기 구동부재의 상부에 결합되는 회전프레임과;
    상기 회전프레임에 등간격으로 구비되는 날개와;
    상기 날개의 단부를 수직관통한 상태로 상기 회전프레임에 등간격으로 구비되어 상기 날개를 상기 회전프레임에 접이식 구조로 연결시키는 연결부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론.
  9. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 메인바디와 상기 로터부는 카본재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 약제의 살포폭이 넓은 방제용 드론.
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