CN109131927A - 一种模拟航空施药的试验装置 - Google Patents

一种模拟航空施药的试验装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109131927A
CN109131927A CN201810937493.XA CN201810937493A CN109131927A CN 109131927 A CN109131927 A CN 109131927A CN 201810937493 A CN201810937493 A CN 201810937493A CN 109131927 A CN109131927 A CN 109131927A
Authority
CN
China
Prior art keywords
telescoping tube
spray head
sliding
sleeve
sliding sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810937493.XA
Other languages
English (en)
Inventor
陈家兑
卢佳节
王波
孟辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou University
Original Assignee
Guizhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou University filed Critical Guizhou University
Priority to CN201810937493.XA priority Critical patent/CN109131927A/zh
Publication of CN109131927A publication Critical patent/CN109131927A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60Testing or inspecting aircraft components or systems

Abstract

本发明公开本发明公开了一种模拟航空施药的试验装置,该试验装置包括模拟无人机飞行速度的动力装置、模拟无人机飞行高度的升级调节装置和模拟调节喷头之间相对位置的调节装置,本发明主要是螺纹连接、螺钉固定这样方便拆装。总的来说,本发明结构简单,合理实用,成本不高,为模拟航空施药提供了一种很方便的试验方式。

Description

一种模拟航空施药的试验装置
技术领域
本发明涉及农业机械试验设备技术领域,具体涉及一种模拟航空施药的试验装置。
背景技术
在现代农业植保喷雾机械中,航空喷雾系统是目前发展的主流方式。在研究以无人机为载体的喷洒系统的喷雾性能时,由于无人机的价格高昂,因此在没有特殊情况下都是做的静态试验。这样做的结果就是无法保证植保无人机喷洒系统在实际喷洒作业时,达不到植保要求。为了适应现代航空喷雾技术的发展,开发出可以模拟无人机的航速、飞行高度的试验平台将会为提高农业植保领域的防治效国发挥出重大作用。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种模拟航空施药的试验装置,农药喷洒试验时模拟无人机的飞行状态,保证航空喷雾系统的在实际作业时达到防治效果,以弥补现有技术的不足。
本发明是这样实现的:
一种模拟航空施药的试验装置,该试验装置包括模拟无人机飞行速度的动力装置、模拟无人机飞行高度的升级调节装置和模拟调节喷头之间相对位置的调节装置;
所述模拟无人机飞鞋速度的动力装置包括电机和滑轨,电机位于滑轨的左侧且在同一直线上,该滑轨上的滑槽横截面为凸字结构,凸状结构的滑块安装在滑轨内,在滑块左侧设置螺栓,在电机的驱动轴上设置绕绳飞轮,钢丝绳两端分别于绕绳飞轮和螺栓连接,滑块在电机的带动下实现直线运动的改变;电机主要通过改变其输入电压从而改变其转速达到改变模拟无人机飞行速度的改变;
所述模拟无人机飞行高度的升级调节装置包括外伸缩管,该外伸缩管下端通过螺纹连接方式与滑块连接固定,内伸缩管安装在外伸缩管内且通过扭紧法兰控制内伸缩管的伸出高度,在内伸缩管上套有伸缩管滑动套筒,在伸缩管滑动套筒一侧设置紧固螺钉实现对伸缩管滑动套筒(10)的固定,在伸缩管滑动套筒左右对称两侧分别通过螺纹连接方式设置有配重器和支撑杆;有内外伸缩管和滑动套筒的相对位置改变就可以达到模拟无人机飞行高度的情况;
所述模拟调节喷头之间相对位置的调节装置包括设置在支撑杆端部的喷杆固定套筒,喷杆穿过喷杆固定套筒且在喷杆固定套筒设置紧固螺钉实现对喷杆的位置限位,在喷杆上设置至少2个设有喷头滑动套筒的喷头悬挂器,每个喷头滑动套筒上都对应设置紧固螺钉实现喷头悬挂器的位置限位。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本发明主要是螺纹连接、螺钉固定这样方便拆装。总的来说,本发明结构简单,合理实用,成本不高,为模拟航空施药提供了一种很方便的试验方式。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图;
附图2是螺栓与滑块的连接图;
附图3是防水罩与外伸缩管的装配图;
附图4是外伸缩管与内伸缩管的装配图;
附图5是内伸缩管与支撑杆的装配图;
附图6是支撑杆与喷杆的装配图;
附图7是喷头悬挂器与喷杆的装配图。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例:
一种模拟航空施药的试验装置,该试验装置包括模拟无人机飞行速度的动力装置、模拟无人机飞行高度的升级调节装置和模拟调节喷头之间相对位置的调节装置;
所述模拟无人机飞鞋速度的动力装置包括电机1和滑轨2,电机1位于滑轨2的左侧且在同一直线上,该滑轨2上的滑槽横截面为凸字结构,凸状结构的滑块14安装在滑轨2内,在滑块14左侧设置螺栓17,在电机1的驱动轴上设置绕绳飞轮16,钢丝绳15两端分别于绕绳飞轮16和螺栓17连接;
所述模拟无人机飞行高度的升级调节装置包括外伸缩管12,该外伸缩管12下端通过螺纹连接方式与滑块14连接固定,内伸缩管4安装在外伸缩管12内且通过扭紧法兰3控制内伸缩管4的伸出高度,在内伸缩管4上套有伸缩管滑动套筒10,在伸缩管滑动套筒10一侧设置紧固螺钉18实现对伸缩管滑动套筒(10)的固定,在伸缩管滑动套筒10左右对称两侧分别通过螺纹连接方式设置有配重器11和支撑杆9,在外伸缩管12上设置防水罩13;
所述模拟调节喷头之间相对位置的调节装置包括设置在支撑杆9端部的喷杆固定套筒8,喷杆7穿过喷杆固定套筒8且在喷杆固定套筒8设置紧固螺钉实现对喷杆7的位置限位,在喷杆7上设置至少2个设有喷头滑动套筒6的喷头悬挂器5,每个喷头滑动套筒6上都对应设置紧固螺钉实现喷头悬挂器5的位置限位。
工作原理:滑块固定在滑轨的轨道里,滑轨固定不变,滑块在电机的带动下实现直线运动的改变,电机主要通过改变其输入电压从而改变其转速达到改变模拟无人机飞行速度的改变;内伸缩管套在外伸缩管里面,调节高度有扭紧法兰控制,伸缩管滑动套筒可以在内伸缩管外面滑动由紧固螺钉固定器位置,在滑动套筒的对称方向一边设置一个配重器,另一边设置支撑杆,两边通过螺纹连接,内外伸缩管和伸缩管滑动套筒的相对位置改变就可以达到模拟无人机飞行高度的情况;喷杆固定套筒与支撑杆通过螺纹连接紧固螺钉起到固定的作用,喷头悬挂器和喷头滑动套筒焊接在一起套在喷杆上,喷头滑动套筒移动到所需的位置时再用紧固螺钉固定其悬挂位置
上述方案的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用的发明,熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施方案做出各种修改,因此,本发明不限于上述实方案,本领域技术人员根据本发明的方法,不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种模拟航空施药的试验装置,其特征在于:该试验装置包括模拟无人机飞行速度的动力装置、模拟无人机飞行高度的升级调节装置和模拟调节喷头之间相对位置的调节装置;
所述模拟无人机飞鞋速度的动力装置包括电机(1)和滑轨(2),电机(1)位于滑轨(2)的左侧且在同一直线上,该滑轨(2)上的滑槽横截面为凸字结构,凸状结构的滑块(14)安装在滑轨(2)内,在滑块(14)左侧设置螺栓(17),在电机(1)的驱动轴上设置绕绳飞轮(16),钢丝绳(15)两端分别于绕绳飞轮(16)和螺栓(17)连接;
所述模拟无人机飞行高度的升级调节装置包括外伸缩管(12),该外伸缩管(12)下端通过螺纹连接方式与滑块(14)连接固定,内伸缩管(4)安装在外伸缩管(12)内且通过扭紧法兰(3)控制内伸缩管(4)的伸出高度,在内伸缩管(4)上套有伸缩管滑动套筒(10),在伸缩管滑动套筒(10)一侧设置紧固螺钉(18)实现对伸缩管滑动套筒(10)的固定,在伸缩管滑动套筒(10)左右对称两侧分别通过螺纹连接方式设置有配重器(11)和支撑杆(9);
所述模拟调节喷头之间相对位置的调节装置包括设置在支撑杆(9)端部的喷杆固定套筒(8),喷杆(7)穿过喷杆固定套筒(8)且在喷杆固定套筒(8)设置紧固螺钉实现对喷杆(7)的位置限位,在喷杆(7)上设置至少2个设有喷头滑动套筒(6)的喷头悬挂器(5),每个喷头滑动套筒(6)上都对应设置紧固螺钉实现喷头悬挂器(5)的位置限位。
CN201810937493.XA 2018-08-16 2018-08-16 一种模拟航空施药的试验装置 Pending CN109131927A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810937493.XA CN109131927A (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种模拟航空施药的试验装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810937493.XA CN109131927A (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种模拟航空施药的试验装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109131927A true CN109131927A (zh) 2019-01-04

Family

ID=64789911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810937493.XA Pending CN109131927A (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种模拟航空施药的试验装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109131927A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1375039A (zh) * 1971-01-08 1974-11-27
US4269356A (en) * 1978-12-21 1981-05-26 Rose Donald D Portable agricultural sprayer
SE8803441L (sv) * 1981-12-08 1988-09-28 Godtfred Vestergaard Munstycke foer en sprutanordning saerskilt foer avisning av flygplan
KR20100113955A (ko) * 2009-04-14 2010-10-22 김성규 수레형 이동 방제기
CN104614150A (zh) * 2015-01-30 2015-05-13 农业部南京农业机械化研究所 植保无人机喷洒二相流场室内模拟测试平台及方法
CN205140256U (zh) * 2015-10-14 2016-04-06 苏州科技学院 无人机航空摄影测量教学模拟装置
CN106124156A (zh) * 2016-06-20 2016-11-16 北京农业智能装备技术研究中心 用于研究雾滴漂移的试验设备及用于该设备的处理方法
KR101713669B1 (ko) * 2016-03-31 2017-03-08 한국생산기술연구원 접이식 날개를 갖는 드론
CN107290127A (zh) * 2017-06-09 2017-10-24 华南农业大学 一种旋翼无人机雾流场的可视化装置及控制方法
CN107853277A (zh) * 2017-12-08 2018-03-30 惠州市梦芭迪工业产品设计中心(普通合伙) 一种园林可行走自动喷药装置
KR101853623B1 (ko) * 2017-08-21 2018-06-08 (주)에프디크리에이트 드론 테스트용 베드

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1375039A (zh) * 1971-01-08 1974-11-27
US4269356A (en) * 1978-12-21 1981-05-26 Rose Donald D Portable agricultural sprayer
SE8803441L (sv) * 1981-12-08 1988-09-28 Godtfred Vestergaard Munstycke foer en sprutanordning saerskilt foer avisning av flygplan
KR20100113955A (ko) * 2009-04-14 2010-10-22 김성규 수레형 이동 방제기
CN104614150A (zh) * 2015-01-30 2015-05-13 农业部南京农业机械化研究所 植保无人机喷洒二相流场室内模拟测试平台及方法
CN205140256U (zh) * 2015-10-14 2016-04-06 苏州科技学院 无人机航空摄影测量教学模拟装置
KR101713669B1 (ko) * 2016-03-31 2017-03-08 한국생산기술연구원 접이식 날개를 갖는 드론
CN106124156A (zh) * 2016-06-20 2016-11-16 北京农业智能装备技术研究中心 用于研究雾滴漂移的试验设备及用于该设备的处理方法
CN107290127A (zh) * 2017-06-09 2017-10-24 华南农业大学 一种旋翼无人机雾流场的可视化装置及控制方法
KR101853623B1 (ko) * 2017-08-21 2018-06-08 (주)에프디크리에이트 드론 테스트용 베드
CN107853277A (zh) * 2017-12-08 2018-03-30 惠州市梦芭迪工业产品设计中心(普通合伙) 一种园林可行走自动喷药装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111721493B (zh) 一种具有独立尾桨装置的直升机组合模型风洞试验装置
CN109941415B (zh) 一种绳索牵引仿生软骨机器鱼
CN108583894A (zh) 一种便于拆装的且喷洒范围广的植保无人机
CN204415741U (zh) 一种搭载舞台彩灯装置的无人机
ATE527170T1 (de) Start- und landesystem für unbemanntes fluggerät
CN108344553A (zh) 用于飞行器编队飞行的风洞试验模型并联机构支撑装置
CN209097030U (zh) 一种模拟航空施药的试验装置
CN209078735U (zh) 一种船体外表面绳牵引并联喷涂机器人
CN113053204A (zh) 一种电液混合驱动的高负载六自由度运动平台
CN105444980B (zh) 一种用于风洞攻角机构的角度控制装置
CN114563156A (zh) 一种用于全模颤振风洞试验的四索支撑系统
CN109131927A (zh) 一种模拟航空施药的试验装置
CN104890002A (zh) 自适应机械手臂装置
CN105261280B (zh) 多气候环境模拟装置
CN104191200B (zh) 一种沿曲率轨道运行的定位装置及定位方法
CN108855706A (zh) 一种船舶用机器人喷涂装置
CN206618560U (zh) 一种二自由度并联测试试验台
CN205366052U (zh) 一种可伸缩式机翼
CN205168912U (zh) 一种农用药肥喷施直列式多旋翼机
CN218681508U (zh) 一种可改变旋转角度喷洒设备
CN107323557A (zh) 基于气动肌肉仿人爬杆机器人
CN104922839B (zh) 一种安装在高楼建筑中的喷水臂结构
RU2270136C2 (ru) Орнитоптер
RU2526515C1 (ru) Аэродинамическая труба
CN106715262A (zh) 具有在机身和机翼之间的液压支撑柱的飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination