CN206618560U - 一种二自由度并联测试试验台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种二自由度并联测试试验台，包括：上平台，上平台下端通过上胡克铰组件联接第一条支链，通过固定支座组件联接第二条支链，通过铰链支座组件联接第三条支链，第一条支链的下端固定联接电动缸预埋板，第二条支链的下端固定联接固定支撑预埋板，第三条支链的下端固定联接铰链预埋板，第一支链带动上平台绕固定支座组件转动，并且同时带动铰链支座组件进行上下运动，第二支链与第三支链联合作用限制上平台的垂直、水平移动以及绕垂直轴线转动的三个自由度。本实用新型的优点是：结构简单，可以通过两个轴线方向的转动，模拟飞机的油箱在空中飞行时油箱在飞机不同姿态下的状态。可以得到油箱不同状态下的实时数据。为飞机油箱的设计以及改良提供了宝贵的数据，加速飞机油箱设计初期的效率以及进度以及为飞机飞行时提供飞行数据。

Description

一种二自由度并联测试试验台

技术领域

本实用新型涉及一种二自由度并联测试试验台。

背景技术

并联机构是一组有两个或两个以上的分支机构并联而成的机构。它的特点是所有分支机构可同时接受驱动器输入，而最终共同给出输出，在机构学上属于多路闭环机械系统。以并联机构作为传动进给机构的数控机床、机器人操作机以及由此组成的制造单元统称为并联构型装备，是近年来发展起来的一种有着广阔应用前景的新型制造装备。

目前，现有技术缺乏为飞机油箱设计以及改良提供数据的简易可行的操作结构，因此，如何采取一种结构简单，性能优良的并联机构来实现对飞机油箱在不同飞行状态下获取实时数据是亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种二自由度并联测试试验台，其能够准确得到油箱不同状态下的实时数据。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种二自由度并联测试试验台，其特征在于，包括：上平台，所述上平台下端通过上胡克铰组件联接第一条支链，通过固定支座组件联接第二条支链，通过铰链支座组件联接第三条支链，所述第一条支链的下端固定联接电动缸预埋板，所述第二条支链的下端固定联接固定支撑预埋板，所述第三条支链的下端固定联接铰链预埋板，所述第一支链带动上平台绕固定支座组件转动，并且同时带动铰链支座组件进行上下运动，所述第二支链与第三支链联合作用限制上平台的垂直、水平移动以及绕垂直轴线转动的三个自由度。

本实用新型的有益效果为：

结构简单，包括：上平台，所述上平台下端通过上胡克铰组件联接第一条支链，通过固定支座组件联接第二条支链，通过铰链支座组件联接第三条支链，可以通过两个轴线方向的转动，模拟飞机的油箱在空中飞行时油箱在飞机不同姿态下的状态。可以得到油箱不同状态下的实时数据。为飞机油箱的设计以及改良提供了宝贵的数据，加速飞机油箱设计初期的效率以及进度以及为飞机飞行时提供飞行数据。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的二自由度并联测试试验台结构示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

本实用新型包括：上平台，所述上平台下端通过上胡克铰组件联接第一条支链，通过固定支座组件联接第二条支链，通过铰链支座组件联接第三条支链，所述第一条支链的下端固定联接电动缸预埋板，所述第二条支链的下端固定联接固定支撑预埋板，所述第三条支链的下端固定联接铰链预埋板，所述第一支链带动上平台绕固定支座组件转动，并且同时带动铰链支座组件进行上下运动，所述第二支链与第三支链联合作用限制上平台的垂直、水平移动以及绕垂直轴线转动的三个自由度。

请参照图1，本实用新型的二自由度并联测试试验台由1台上平台1、2组上胡克铰2，1组固定支座组件3、1组铰链支座组件4、1组铰链组件5、1个固定支撑6、2组电动缸组件7、2组下胡克铰8、1组地脚螺母垫片9、一组地脚螺栓10、1个铰链预埋板11、1个固定支撑预埋板12、2个电动缸预埋板13组成。

优选地，上平台1通过连接螺栓将2组上胡克铰2、1组固定支座组件3、1组铰链支座组件4、1组铰链组件5连接到一起，2组上胡克铰2的连接件与电动缸组件7的活塞杆通过螺纹连接到一起，电动缸组件7的尾部与2组下胡克铰8连接紧固，2组下胡克铰8通过地脚螺母垫片9和地脚螺栓10与2个电动缸预埋板13紧固到一起。

优选地，1组铰链支座组件4通过连接螺栓与1组铰链组件5连接到一起，1组铰链组件5通过地脚螺母垫片9和地脚螺栓10与1个铰链预埋板11紧固到一起。

优选地，1组固定支座组件3通过螺钉与固定支撑6上端面连接到一起，固定支撑6下端面通过地脚螺母垫片9和地脚螺栓10与1个固定支撑预埋板12连接紧固。

优选地，所有预埋板都有通过地脚螺栓与钢筋混凝土基础紧固连接到一起，这样实用新型就组装完成，并且钢筋混凝土基础保证了实用新型的强度。

优选地，通过软件控制交流电机的转动，就可以实现2组电动缸组件7的活塞杆伸缩，活塞杆伸缩带动上平台1绕固定支座组件3转动。并且同时带动铰链支座组件4进行上下运动。铰链支座组件4带动铰链组件5上下运动。

优选地，铰链组件5与固定支撑6联合作用限制上平台1的垂直、水平移动以及绕垂直轴线转动的三个自由度，这样就可以实现其余两个自由度的运动。

本实用新型可以通过两个轴线方向的转动，模拟飞机的油箱在空中飞行时油箱在飞机不同姿态下的状态。可以得到油箱不同状态下的实时数据。为飞机油箱的设计以及改良提供了宝贵的数据，加速飞机油箱设计初期的效率以及进度以及为飞机飞行时提供飞行数据。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种二自由度并联测试试验台，其特征在于，包括：上平台，所述上平台下端通过上胡克铰组件联接第一条支链，通过固定支座组件联接第二条支链，通过铰链支座组件联接第三条支链，所述第一条支链的下端固定联接电动缸预埋板，所述第二条支链的下端固定联接固定支撑预埋板，所述第三条支链的下端固定联接铰链预埋板，所述第一支链带动上平台绕固定支座组件转动，并且同时带动铰链支座组件进行上下运动，所述第二支链与第三支链联合作用限制上平台的垂直、水平移动以及绕垂直轴线转动的三个自由度。

2.根据权利要求1所述的二自由度并联测试试验台，其特征在于，所述上胡克铰组件包括两组上胡克铰，所述两组上胡克铰的连接件与电动缸组件的活塞杆通过螺纹连接到一起，电动缸组件的尾部与两组下胡克铰连接紧固，两组下胡克铰通过地脚螺母垫片和地脚螺栓与两个电动缸预埋板紧固到一起。

3.根据权利要求1所述的二自由度并联测试试验台，其特征在于，所述固定支座组件通过螺钉与固定支撑上端面连接到一起，固定支撑下端面通过地脚螺母垫片和地脚螺栓与所述固定支撑预埋板连接紧固。

4.根据权利要求3所述的二自由度并联测试试验台，其特征在于，所述铰链支座组件通过连接螺栓与一组铰链组件连接到一起，所述铰链组件通过地脚螺母垫片和地脚螺栓与所述铰链预埋板紧固到一起。

5.根据权利要求1所述的二自由度并联测试试验台，其特征在于，所述电动缸预埋板通过地脚螺栓与钢筋混凝土基础进行固定。

6.根据权利要求5所述的二自由度并联测试试验台，其特征在于，所述固定支撑预埋板通过地脚螺栓与钢筋混凝土基础进行固定。

7.根据权利要求6所述的二自由度并联测试试验台，其特征在于，所述铰链预埋板通过地脚螺栓与钢筋混凝土基础进行固定。