CN206619395U - 一种高精度定位综合试验台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高精度定位综合试验台，包括：小六维台，所述小六维台通过六台小电动缸的伸缩运动来进行俯仰、侧倾、偏航、横向、纵向和垂向方向的运动，在所述小六维台下部联接调整所述偏航方向的转台，在所述转台下部联接调整所述垂向方向的大六维台。本实用新型的优点是：结构简单，包括：小六维台，在所述小六维台下部联接调整所述小六维台的偏航方向的转台，在所述转台下部联接调整所述小六维台的垂向方向的大六维台，定位的精度高，操作简便，能够广泛应用于数控机床、机器人操作机以及由此组成的制造单元。

Description

一种高精度定位综合试验台

技术领域

本实用新型涉及一种高精度定位综合试验台。

背景技术

定位设备在作为传动进给机构的数控机床、机器人操作机以及由此组成的制造单元有着广阔应用前景的新型制造装备。现有技术普遍存在定位精度不高，操作复杂，使用不方便的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种高精度定位综合试验台，其定位精确，使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种高精度定位综合试验台，其特征在于，包括：小六维台，所述小六维台通过六台小电动缸的伸缩运动来进行俯仰、侧倾、偏航、横向、纵向和垂向方向的运动，在所述小六维台下部联接调整所述偏航方向的转台，在所述转台下部联接调整所述垂向方向的大六维台。

本实用新型的有益效果为：

结构简单，包括：小六维台，在所述小六维台下部联接调整所述小六维台的偏航方向的转台，在所述转台下部联接调整所述小六维台的垂向方向的大六维台，定位的精度高，操作简便，能够广泛应用于数控机床、机器人操作机以及由此组成的制造单元。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的高精度定位综合试验台结构示意图；

图2是本实用新型的小六维台的结构示意图；

图3是本实用新型的大六维台的结构示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

请参照图1，本实用新型的高精度定位综合试验台，包括：小六维台，所述小六维台通过六台小电动缸的伸缩运动来进行俯仰、侧倾、偏航、横向、纵向和垂向方向的运动，在所述小六维台下部联接调整所述偏航方向的转台，在所述转台下部联接调整所述垂向方向的大六维台。

优选地，小六维台1是通过六台小电动缸的伸缩运动来调整小六维台上平台的运动姿态即俯仰、侧倾、偏航、横向、纵向和垂向来满足试验要求。位于本实用新型中间位置的转台2是为了弥补小六维台1偏航角度不能达到使用要求而设计的；同理位于本实用新型底部的大六维台3，是为了弥补小六维台1垂向位移不能满足使用要求而设计的，同时可以对其它运动指标做小范围调整。

请参照图2，本实用新型中小六维台1由1台小上平台4、6组小上铰支座5、6台小电动缸组件6、6组小下铰支座组件7以及1台小下平台8组成。

优选地，小六维台1的6组小上铰支座5通过螺栓与小上平台4连接紧固，而6组小上铰支座5与6台小电动缸组件6的活塞杆均通过杆头螺纹连接，6台小电动缸组件6的底部与6组小下铰支座组件7的连接件通过螺栓连接紧固，6组小下铰支座组件7与1台小下平台8同样通过螺栓连接紧固，这样就完成了小六维台1的整个装配。

优选地，小六维台1主要是通过六台高精度的小电动缸5的伸缩运动，使小上平台4达到某种姿态，最终达到使用要求。其中6台小电动缸组件6是小上平台4运动的动力驱动单元，6组小上铰支座组件5和6组小下铰支座组件7是6台电动缸6能够顺利运动的支撑结构，小下平台8是整个小六维台1的连接基座。

请参照图3，本实用新型中大六维台3由1台大上平台9、3组大上铰支座10、6台大电动缸组件11、3组大下铰支座组件12、1台大下平台13、1组可调垫铁14、1台斜支撑15、1台立柱16、1件连接板17组成。

优选地，大六维台3的3组大上铰支座组件10通过螺栓与大上平台9连接紧固，3组大下铰支座组件12与大下平台13同样通过螺栓连接紧固，通过与6台大电动缸组件11通过活塞杆杆头螺纹与3组大上铰支座组件(10)连接，而6台大电动缸组件11与3组大下铰支座组件12通过止口定位螺栓连接。斜支撑15与大下平台13、立柱16与大下平台13、以及斜支撑15与立柱16均通过螺栓连接紧固，而连接板17通过螺栓与大上平台9连接在一起。这样就完成了大六维台的组装。

优选地，大六维台3同样是通过6台大电动缸11的伸缩运动来最实大上平台9的某种姿态而达到使用要求。6台大电动缸11是大上平台9运动的动力驱动单元，3组大上铰支座10和3组大下铰支座12是6台大电动缸3能够顺利运动的支撑结构，而大下平台13是整个实用新型的基础。大六维台3的上平台9是转台2的连接定位基座，是保证转台2以及小六维台1安全顺利运转的基准，

优选地，可调垫铁14是调整整个实用新型水平的调整机构，而斜支撑15、立柱16以及连接板17与大上平台9大下平台13组装后可以保证大六维台运动不超限，同时可以满足使用要求。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高精度定位综合试验台，其特征在于，包括：小六维台，所述小六维台通过六台小电动缸的伸缩运动来进行俯仰、侧倾、偏航、横向、纵向和垂向方向的运动，在所述小六维台下部联接调整所述偏航方向的转台，在所述转台下部联接调整所述垂向方向的大六维台。

2.根据权利要求1所述的高精度定位综合试验台，其特征在于，所述小六维台的下平台与所述转台通过止口定位螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的高精度定位综合试验台，其特征在于，所述大六维台的上平台与转台通过止口定位螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的高精度定位综合试验台，其特征在于，所述大六维台的下平台通过地脚与地基的预埋钢板连接。

5.根据权利要求2所述的高精度定位综合试验台，其特征在于，所述小六维台的6组小上铰支座通过螺栓与小上平台连接紧固，而6组小上铰支座与6台小电动缸组件的活塞杆均通过杆头螺纹连接，6台小电动缸组件的底部与6组小下铰支座组件的连接件通过螺栓连接紧固，6组小下铰支座组件与1台小下平台同样通过螺栓连接紧固。

6.根据权利要求3所述的高精度定位综合试验台，其特征在于，所述大六维台3的3组大上铰支座组件10通过螺栓与大上平台9连接紧固，3组大下铰支座组件12与大下平台13同样通过螺栓连接紧固，通过与6台大电动缸组件11通过活塞杆杆头螺纹与3组大上铰支座组件10连接，而6台大电动缸组件11与3组大下铰支座组件12通过止口定位螺栓连接，斜支撑15与大下平台13、立柱16与大下平台13、以及斜支撑15与立柱16均通过螺栓连接紧固，而连接板17通过螺栓与大上平台9连接在一起。