KR102673664B1 - 무인 비행체의 접이식 구조체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 말단부에 모터와 프로펠러가 설치된 상태로 다수가 구비되는 무인 비행체의 암을 사용자가 간편하게 접거나 펼 수 있도록 하는 접이식 구조체에 관한 것이며,
아래 방향으로 하부홈이 형성되고 상향 경사 방향이나 옆 방향으로 상부홈이 형성되며 하부홈과 상부홈의 사이에 곡선 구간부가 형성되는 고정부, 그리고 고정부와 짝을 이루는 지지부가 상부측 말단에 체결되는 연결부를 이용하여 서로 이격되게 설치되어 회전체가 설치되는 내입 공간을 형성하고, 내측면에는 한 쌍의 돌기부를 구비하는 형태로 구성된 상태에서 무인 비행체의 본체에 다수가 체결되는 고정체 및, 암(arm) 체결 목적의 체결홈이 일측에 형성되고, 고정체의 돌기부가 삽입되는 삽입홈이 양측면에 형성되며, 고정체의 하부홈이나 상부홈에 대응하는 누름 버튼식의 걸림구가 일측면에 돌출되는 형태로 구비되어, 내입 공간에 회전 가능하게 설치된 상태에서 상향 또는 하향 회전하여 자세가 고정되는 회전체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

무인 비행체의 접이식 구조체{Folding structure of unmanned air vehicle}

본 발명은 무인 비행체에 구비되는 접이식 구조체에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 말단부에 모터와 프로펠러가 설치된 상태로 다수가 구비되는 무인 비행체의 암을 사용자가 간편하게 접거나 펼 수 있도록 하는 접이식 구조체에 관한 것이다.

일반적으로, 다수의 프로펠러를 구비하는 회전익 형태의 무인 비행체에는 그 프로펠러를 넓은 간격으로 배치하기 위한 목적으로 다수의 암(arm)이 필수적으로 구비되어 있다.

다만, 이러한 구조상의 특징 때문에 무인 비행체의 보관이나 운반을 위한 공간의 면적이 크게 증가하게 되고, 보관이나 운반하는 과정에서 암 또는 프로펠러에 손상이 발생하게 될 수 있다.

따라서, 무인 비행체로부터 분리할 수 있도록 구성되는 분리형 구조의 암이나 무인 비행체에 구비된 상태에서 접거나 펼 수 있도록 구성되는 접이식 구조의 암이 대안으로 제시되어 이용되고 있는 실정이다.

그러나 상기한 분리형 구조의 암은 무인 비행체로부터 분리된 다수의 암에 대한 분실의 문제가 발생하게 되므로 상기한 접이식 구조의 이용이 보다 편리하다 할 수 있으며, 이와 관련해서는 대한민국 등록특허공보 제10-1713669호의 “접이식 날개를 갖는 드론”과 대한민국 등록특허공보 제10-2292103호의 “폴딩형 수송용 드론” 등의 발명들이 제안되어 공개된 바 있다.

우선, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1713669호의 “접이식 날개를 갖는 드론”에는 제1 날개유닛을 후방으로 먼저 회동시킨 상태에서 제2 날개유닛도 후방으로 회동시키는 방식으로 날개부를 본체부에 밀착시킬 수 있도록 구성되어 보관이나 운반하는 과정에서의 부피를 최소화할 수 있는 드론에 관한 발명이 제안되어 있다.

또한, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-2292103호의 “폴딩형 수송용 드론”에는 본체와 연결된 다수의 제1 암, 접이식 조인트를 이용하여 제1 암에 연결된 다수의 제2 암을 포함하는 형태로 구성된 상태에서 프로펠러를 제2 암의 길이방향으로 접고, 제1 암을 기준으로 제2 암도 접는 방식으로 보관이나 운반하는 과정에서의 부피를 최소화할 수 있는 드론에 관한 발명이 제안되어 있다.

그러나 상기한 선행 발명들에서 제안하고 있는 무인 비행체는 모두 특수하게 설계된 암을 구비하는 형태로 구성되어 있기 때문에 그 접이식 구조를 일반적인 직선 형태의 암이 구비된 무인 비행체에는 그대로 적용하기 어려운 구성상의 한계를 가지고 있다.

따라서, 상기한 선행 발명들은 보편적으로 적용되어 이용될 수 없는 한계가 발생하게 되기 때문에 일반적인 직선 형태의 암에 적용하여 사용자가 간편하게 접거나 펼 수 있도록 하는 접이식 구조체에 관한 새로운 발명이 요구되는 실정이라 할 수 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1713669호(2017. 03. 02) 대한민국 등록특허공보 제10-2292103호(2021. 08. 13)

본 발명은 회전익 형태의 무인 비행체에 필수적으로 구비되는 다수의 암 때문에 보관이나 운반을 위한 공간의 면적이 크게 증가하게 되고, 보관이나 운반하는 과정에서 암 또는 프로펠러에 손상이 발생하게 되는 문제에 대한 해결 방안을 제시하고자 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 실현하고자,

아래 방향으로 하부홈이 형성되고 상향 경사 방향이나 옆 방향으로 상부홈이 형성되며 하부홈과 상부홈의 사이에 곡선 구간부가 형성되는 고정부, 그리고 상기 고정부와 짝을 이루는 지지부가 상부측 말단에 체결되는 연결부를 이용하여 서로 이격되게 설치되어 회전체가 설치되는 내입 공간을 형성하고, 내측면에는 한 쌍의 돌기부를 구비하는 형태로 구성된 상태에서 무인 비행체의 본체에 다수가 체결되는 고정체; 및,

암(arm) 체결 목적의 체결홈이 일측에 형성되고, 상기 고정체의 돌기부가 삽입되는 삽입홈이 양측면에 형성되며, 고정체의 하부홈이나 상부홈에 대응하는 누름 버튼식의 걸림구가 일측면에 돌출되는 형태로 구비되어, 상기 내입 공간에 회전 가능하게 설치된 상태에서 상향 또는 하향 회전하여 자세가 고정되는 회전체; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 접이식 구조체를 제시한다.

이때, 상기 하부홈은 곡선 구간부와 연결되는 입구 측의 형상이 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 걸림구는 상단 전체가 편평하게 형성되는 누름부와 상단의 일부가 경사지게 형성되는 걸림부를 포함하는 형태로 일부 구조가 형성되고, 아래로 길이가 형성되는 원기둥 형상의 제1 기둥을 기준으로 하여 양 옆에 원기둥 형상인 한 쌍의 제2 기둥이 더 길게 형성되는 형태로 다른 일부 구조가 형성되는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 걸림구의 형상에 대응하여, 상기 회전체는 내부에 스프링이 설치된 상태로 상방에 제1 기둥이 위치하게 되는 중심홈과 제2 기둥에 대응하는 한 쌍의 가이드홈을 포함하는 받침부를 내부에 구비하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 의한 무인 비행체의 접이식 구조체는,

무인 비행체에 구비되는 다수의 암을 사용자가 간편하게 접거나 펼 수 있도록 하는 구조로 구성되어, 무인 비행체의 보관이나 운반을 위한 공간의 면적이 크게 줄어들 뿐만 아니라 보관이나 운반하는 과정에서의 손상의 발생을 방지할 수 있게 되는 효과가 발생한다.

도 1은 본 발명에 의한 무인 비행체의 접이식 구조체를 구성하는 고정체의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 무인 비행체의 접이식 구조체를 구성하는 회전체의 사시도.
도 3은 본 발명의 사시도.
도 4는 상기 회전체의 분해 사시도.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 작동 실시예를 나타낸 순서도.

본 발명은 무인 비행체에 구비되는 접이식 구조체에 관한 것으로써,

아래 방향으로 하부홈(111)이 형성되고 상향 경사 방향이나 옆 방향으로 상부홈(112)이 형성되며 하부홈(111)과 상부홈(112)의 사이에 곡선 구간부(113)가 형성되는 고정부(110), 그리고 상기 고정부(110)와 짝을 이루는 지지부(120)가 상부측 말단에 체결되는 연결부(130)를 이용하여 서로 이격되게 설치되어 회전체(200)가 설치되는 내입 공간을 형성하고, 내측면에는 한 쌍의 돌기부(121)를 구비하는 형태로 구성된 상태에서 무인 비행체의 본체에 다수가 체결되는 고정체(100); 및,

암(arm) 체결 목적의 체결홈(210)이 일측에 형성되고, 상기 고정체(100)의 돌기부(121)가 삽입되는 삽입홈(220)이 양측면에 형성되며, 고정체(100)의 하부홈(111)이나 상부홈(112)에 대응하는 누름 버튼식의 걸림구(230)가 일측면에 돌출되는 형태로 구비되어, 상기 내입 공간에 회전 가능하게 설치된 상태에서 상향 또는 하향 회전하여 자세가 고정되는 회전체(200); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.

우선, 상기 고정체(100)는 본 발명을 구성하는 하나의 주요 구성물이며, 도 1에 도시된 바와 같이, 양측부를 구성하는 고정부(110)와 지지부(120)가 그 사이에 설치되는 연결부(130)를 이용하여 일체화된 형상으로 구성된다.

즉, 상기 고정체(100)는 고정부(110)와 지지부(120)의 사이에 내입 공간을 형성하는 형태로 구성되어 그 내입 공간에 암(arm) 체결용의 회전체(200)가 설치될 수 있도록 한다.

그리고 상기 회전체(200)의 설치가 완료된 상태에서 무인 비행체의 본체에 다수가 장착되어, 프로펠러와 모터를 구비하는 암이 하나씩 체결될 수 있도록 한다.

이때, 상기 고정체(100)의 일 구성인 고정부(110)는 아래 방향으로 하부홈(111)이 형성되고, 상향 경사 방향이나 옆 방향으로 상부홈(112)이 형성되며 하부홈(111)과 상부홈(112)의 사이에 곡선 구간부(113)가 형성되는 형상으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이는 상기 내입 공간에 설치되는 회전체(200)의 자세 고정과 원활한 회전을 위한 구성이며, 그로 인해 무인 비행체를 구성하는 다수의 암을 대상으로 하는 사용자에 의한 각도 조정이 원활하게 실시될 수 있는 효과가 발생하게 된다.

이때, 상기 상부홈(112)의 무인 비행체에 암이 체결되는 형태에 따라 길이 방향이 상향 경사 방향이나 옆 방향으로 형성될 수 있으며, 다양한 형태의 무인 비행체에 적용이 가능하도록 위의 두 가지 방향으로 모두 형성될 수도 있다.

추가로 상기 하부홈(111)은 곡선 구간부(113)와 연결되는 입구 측의 형상이 하향 경사지게 형성되도록 구성되어 사용자가 회전체(200)를 상향 회전시키는 과정에서 편의가 발생하도록 하는 것을 특징으로 하며, 이점에 대해서는 아래에서 상세하게 후술하기로 한다.

또한, 상기 지지부(120)는 고정부(110)와 짝을 이루는 구성이며, 상부측 말단에 설치되는 연결부(130)를 이용하여 고정부(110)와 이격 설치됨으로써 그 사이에 회전체(200)의 설치를 위한 내입 공간이 형성되게 한다.

이때, 상기 지지부(120)는 하부홈(111)과 상부홈(112)이 형성되지 않는 점을 제외하고는 고정부(110)와 외형이 동일하게 형성되거나 동일하게 볼 수 있을 정도로 유사하게 형성되는 것이 바람직하나, 본 발명의 실시에 있어 방해가 되는 영향을 주지 않는 한 형상에 어떠한 제한이 발생하는 것은 아니다.

그리고 상기 고정부(110)와 상기 지지부(120) 각각의 내측면에는 원형의 돌기부(121)가 동일선상에 구비되거나 돌출 형성되어 서로 이격된 상태로 마주하게 됨으로써 내입 공간을 대상으로 하는 회전체(200)의 설치와 설치 완료된 회전체(200)의 회전이 실시될 수 있도록 한다.

즉, 상기 한 쌍의 돌기부(121)는 회전체(200)의 구성에 대응하여 그 회전체(200)를 지지하기 위한 수단이며, 외력이나 진동에 의한 회전체(200)의 이탈을 충분히 방지할 수 있는 길이로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전체(200)는 본 발명을 구성하는 다른 하나의 주요 구성물이며, 상기 고정체(100)의 내입 공간에 회전 가능한 형태로 설치된 상태에서 무인 비행체를 구성하는 암(arm)이 하나씩 체결되어 고정될 수 있도록 한다.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회전체(200)는 암 체결 목적의 체결홈(210)이 일측에 형성되고, 고정체(100)의 돌기부(121)가 삽입되는 삽입홈(220)이 양측면에 형성되는 형상으로 구성된다.

그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 삽입홈(220)을 이용하여 고정체(100)의 내입 공간에 회전 가능하게 설치된 상태에서 고정부(110)의 하부홈(111)이나 상부홈(112)을 이용하여 자세가 고정될 수 있다.

이때, 상기 회전체(200)는 하부홈(111)이나 상부홈(112)에 대응하는 누름 버튼식의 걸림구(230)를 일측면에 돌출되는 형태로 구비하는 것을 특징으로 하며, 이 걸림구(230)가 하부홈(111)에 내입된 상태가 되거나 상부홈(112)에 내입된 상태가 될 때 자세가 고정되게 된다.

즉, 상기 회전체(200)의 체결홈(210)을 이용하여 고정된 상태인 무인 비행체의 암은 외력에 의해 하향 회전하여 회전체(200)의 걸림구(230)가 하부홈(111)에 내입된 상태가 될 때 수직하거나 수직에 가까운 자세로 고정될 수 있고, 외력에 의해 상향 회전하여 걸림구(230)가 상부홈(112)에 내입된 상태가 될 때 경사지거나 수평한 자세로 고정될 수 있다.

상기한 기능의 실현을 위한 목적으로 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 걸림구(230)는 상단 전체가 편평하게 형성되는 누름부(231)와 상단의 일부가 경사지게 형성되는 걸림부(232)를 포함하는 형태로 일부 구조가 형성되고, 아래로 길이가 형성되는 원기둥 형상의 제1 기둥(233)을 기준으로 하여 양 옆에 원기둥 형상인 한 쌍의 제2 기둥(234)이 더 길게 형성되는 형태로 다른 일부 구조가 형성되는 것을 특징으로 한다.

그리고 이와 연계하여, 상기 회전체(200)는 내부에 스프링이 설치된 상태로 상방에 제1 기둥(233)이 위치하게 되는 중심홈(241)과 제2 기둥(234)에 대응하는 한 쌍의 가이드홈(242)을 포함하는 받침부(240)를 내부에 구비하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

즉, 상기 걸림구(230)는 제1 기둥(233)이 받침부(240)의 중심홈(241)에 대응하고 한 쌍의 제2 기둥(234)이 한 쌍의 가이드홈(242)에 하나씩 대응하는 형태로 설치되어 회전체(200)를 구성할 수 있으며, 누름부(231)와 걸림부(232)로 구성되는 몸체의 일부가 외부로 돌출된 상태에서 걸림부(232)가 단독으로 하부홈(111)이나 상부홈(112)에 내입됨으로써 회전체(200)의 자세를 고정시킬 수 있다.

이때, 상기 제1 기둥(233)은 중심홈(241)의 내부로 일부가 이미 진입한 형태로 설치되거나 즉시 진입이 가능한 형태로 설치될 수 있으나, 한 쌍의 제2 기둥(234)은 일부가 가이드홈(242)의 내부로 소정거리 진입한 형태로 설치됨으로써 걸림구(230)의 회전체(200) 외부로의 돌출과 내부로의 진입을 위한 이동은 허용하되 그 외 방향으로의 유동은 방지하여야 한다.

그리고 상기 걸림구(230)는 누름부(231)의 상단이 걸림부(232)의 상단보다 높게 위치하는 형태로 구성됨으로써 사용자가 압력을 가하는 과정에서의 불편의 발생을 방지할 수 있다.

보다 구체적으로, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 사용자는 상기 회전체(200)의 체결홈(210)에 암을 체결하고, 상기 걸림구(230)를 구성하는 누름부(231)에 압력을 가하여 회전체(200)와 암이 동시에 하향 회전할 수 있는 상태가 되게 할 수 있고, 외력을 가하여 회전체(200)와 암을 동시에 하향 회전시킬 수 있다.

이때, 상기 회전체(200)의 내부에서는 중심홈(241)의 내부로 진입하거나 이미 진입하도록 설치된 상태에서 더 깊게 진입하게 되는 제1 기둥(233)에 의해 압축된 스프링에 의한 탄성력이 발생하게 되며, 이 탄성력에 의한 걸림구(230)의 회전체(200) 외부로의 돌출이 조건을 만족할 때 발생하여 그 걸림구(230)가 하부홈(111)에 내입된 상태가 될 수 있다.

즉, 상기 걸림구(230)는 사용자의 외력에 의해 눌려진 후 그 외력이 소멸되고 곡선 구간부(113)와 마주하지 않는 위치에서는 다시 원상태로 돌출됨으로써 하부홈(111)에 내입된 상태가 될 수 있다.

따라서, 도 5c에 도시된 바와 같이, 무인 비행체에 구비되는 모든 회전체(200)와 암은 동시에 지면을 향하는 자세로 고정될 수 있으며, 그로 인해 그 무인 비행체가 차지하는 공간의 면적이 크게 줄어들게 됨으로써 보관이나 운반이 용이해지고, 암에 대한 손상 발생의 가능성이 현저하게 줄어들게 되는 효과가 발생하게 된다.

반대로, 본 발명의 사용자는 외력을 가하여 상기 회전체(200)와 암을 동시에 상향 회전시킴으로써 다시 무인 비행체가 비행을 위한 준비 상태가 되도록 할 수 있다.

다만, 이 과정에서는 상기 누름부(231)를 대상으로 하는 사용자의 압력이 작용할 필요가 없으며, 걸림부(232)의 경사진 일부 형상에 의한 자동으로의 걸림구(230)의 방해 제거가 발생하게 된다.

즉, 상기 회전체(200)를 하향 회전시킬 때에는 회전체(200)나 암을 대상으로 하는 사용자의 외력과 함께 상부홈(112)에 걸린 상태인 누름 버튼식의 걸림구(230)를 대상으로 하는 사용자의 외력이 동시에 작용하여야 하나, 회전체(200)를 상향 회전시킬 때에는 걸림구(230)를 대상으로 하는 사용자의 외력이 필요하지 않게 된다.

다시 말해, 본 발명의 사용자가 상기 회전체(200)를 상향 회전시킬 때에는 경사지게 형성된 걸림부(232)의 일부가 곡선 구간부(113)와 접촉하게 되며, 그로 인한 걸림구(230)의 회전체(200) 내부로의 진입이 자연히 발생하게 되므로 사용자는 굳이 누름부(231)에 외력을 가할 필요가 없다.

이때, 상기 하부홈(111)은 곡선 구간부(113)와 연결되는 입구 측의 형상이 하향 경사지게 형성되도록 구성되기 때문에, 사용자가 회전체(200)를 상향 회전시키는 과정에서 걸림부(232)와의 접촉이 발생하는 시간과 면적이 모두 감소하게 되므로 결과적으로는 회전체(200)의 상향 회전이 용이해지는 효과가 발생한다.

이후, 상기 걸림구(230)는 곡선 구간부(113)와 마주하지 않는 위치에서는 다시 원상태로 돌출되며, 그로 인해 상부홈(112)에 내입된 상태가 됨으로써 무인 비행체가 비행을 위한 준비 상태가 되도록 할 수 있다.

이러한 간편 회전 방식은 상기 회전체(200)를 상향 회전시킬 때에만 발생하는 것이며, 무인 비행체가 비행하는 상황에서 비행 속도나 외풍 등에 의한 강한 외력이 작용하여 의도하지 않게 암이 하향 회전하게 되는 문제가 발생하게 될 수 있으므로 회전체(200)를 하향 회전시키는 과정에서는 제한되는 것이 바람직하다.

위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다.

또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

100 : 고정체 → 110 : 고정부 → 111 : 하부홈
→ 112 : 상부홈
→ 113 : 곡선 구간부
→ 120 : 지지부 → 121 : 돌기부
→ 130 : 연결부
200 : 회전체 → 210 : 체결홈
→ 220 : 삽입홈
→ 230 : 걸림구 → 231 : 누름부
→ 232 : 걸림부
→ 233 : 제1 기둥
→ 234 : 제2 기둥
→ 240 : 받침부 → 241 : 중심홈
→ 242 : 가이드홈

Claims (4)

1. 아래 방향으로 하부홈(111)이 형성되고 상향 경사 방향이나 옆 방향으로 상부홈(112)이 형성되며 하부홈(111)과 상부홈(112)의 사이에 곡선 구간부(113)가 형성되는 고정부(110), 그리고 상기 고정부(110)와 짝을 이루는 지지부(120)가 상부측 말단에 체결되는 연결부(130)를 이용하여 서로 이격되게 설치되어 회전체(200)가 설치되는 내입 공간을 형성하고, 내측면에는 한 쌍의 돌기부(121)를 구비하는 형태로 구성된 상태에서 무인 비행체의 본체에 다수가 체결되는 고정체(100); 및,
   암(arm) 체결 목적의 체결홈(210)이 일측에 형성되고, 상기 고정체(100)의 돌기부(121)가 삽입되는 삽입홈(220)이 양측면에 형성되며, 고정체(100)의 하부홈(111)이나 상부홈(112)에 대응하는 누름 버튼식의 걸림구(230)가 일측면에 돌출되는 형태로 구비되어, 상기 내입 공간에 회전 가능하게 설치된 상태에서 상향 또는 하향 회전하여 자세가 고정되는 회전체(200); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
   상기 걸림구(230)는,
   상단 전체가 편평하게 형성되는 누름부(231)와 상단의 일부가 경사지게 형성되는 걸림부(232)를 포함하는 형태로 일부 구조가 형성되고, 아래로 길이가 형성되는 원기둥 형상의 제1 기둥(233)을 기준으로 하여 양 옆에 원기둥 형상인 한 쌍의 제2 기둥(234)이 더 길게 형성되는 형태로 다른 일부 구조가 형성되는 것을 특징으로 하고,
   상기 회전체(200)는,
   내부에 스프링이 설치된 상태로 상방에 제1 기둥(233)이 위치하게 되는 중심홈(241)과 제2 기둥(234)에 대응하는 한 쌍의 가이드홈(242)을 포함하는 받침부(240)를 내부에 구비하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 접이식 구조체.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 하부홈(111)은,
   상기 곡선 구간부(113)와 연결되는 입구 측의 형상이 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 접이식 구조체.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 걸림구(230)는,
   상기 누름부(231)의 상단이 상기 걸림부(232)의 상단보다 높게 위치하는 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 접이식 구조체.