KR102292103B1 - 폴딩형 수송용 드론 - Google Patents

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KR102292103B1
KR102292103B1 KR1020210063731A KR20210063731A KR102292103B1 KR 102292103 B1 KR102292103 B1 KR 102292103B1 KR 1020210063731 A KR1020210063731 A KR 1020210063731A KR 20210063731 A KR20210063731 A KR 20210063731A KR 102292103 B1 KR102292103 B1 KR 102292103B1
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coupled
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이동환
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주식회사 보라스카이
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    • B64C2201/024—
    • B64C2201/108—
    • B64C2201/165—

Abstract

본 발명은 대형 수송용 드론의 보관 및 운송시 드론의 몸체를 접어 일정 규격 이하의 크기로 드론을 변환시킴으로써 드론의 보관 및 운송이 용이해지도록 하는 폴딩형 수송용 드론에 관한 것이다.
본 발명은 내부에 배터리가 장착된 드론 본체와, 상기 드론 본체의 상면과 결합되며, 복수개로 구성되어 상기 드론 본체를 기준으로 방사상으로 배치되는 제1 암과, 일단에 상기 제1 암의 단부와 결합되는 접이식 조인트와, 상기 접이식 조인트의 타단과 결합되는 제2 암과, 상기 제2 암의 단부에 결합되는 프로펠러를 포함하며, 상기 접이식 조인트는 상기 제1 암을 기준으로 상기 제2 암의 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 폴딩형 수송용 드론을 제공한다.

Description

폴딩형 수송용 드론{Foldable drone}
본 발명은 폴딩형 수송용 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대형 수송용 드론의 보관 및 운송시 드론의 몸체를 접어 일정 규격 이하의 크기로 드론을 변환시킴으로써 드론의 보관 및 운송이 용이해지도록 하는 폴딩형 수송용 드론에 관한 것이다.
일반적으로, 드론(Drone)은 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종 가능한 비행기나 헬리콥터 형태의 무인항공기(UAV : unmanned aerial vehicle / uninhabited aerial vehicle)의 총칭이다.
드론은 군사용으로 연습사격의 표적으로 사용되거나 정찰, 감시와 대잠공격 등을 위해 사용되었으며, 2010년대를 전후로 군사적 용도 외 다양한 민간 분야에도 활용되고 있다.
민간 분야에서는 드론을 이용한 택배, 드론을 이용한 방송 촬영, 드론을 이용한 취미 영상 촬영, 드론의 조종에 대한 교육 등이 있다.
이러한 드론의 활용처 중 공중을 이용하여 화물을 이송하는 수단으로 최근 연구가 많이 이루어지고 있으며, 자율적으로 또는 원격조종으로 비행을 하며, 무기 또는 일반화물을 실을 수 있는 일회용 또는 재사용할 수 있게 된다.
이때, 드론이 이송하는 화물의 무게가 무거워질수록 드론 기체의 크기도 커지게 되며, 드론의 전체 부피가 커짐에 따라 화물을 이송한 후 보관되거나 또는 운송될 때 불편한 단점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-2009515호(발명의 명칭: 접이식 드론 및 그 작동 방법, 공고일: 2019.08.09)
이에 본 발명은 대형 수송용 드론의 보관 및 운송시 드론의 몸체를 접어 일정 규격 이하의 크기로 드론을 변환시킴으로써 드론의 보관 및 운송이 용이해지도록 하는 폴딩형 수송용 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 내부에 배터리가 장착된 드론 본체와, 상기 드론 본체의 상면과 결합되며, 복수개로 구성되어 상기 드론 본체를 기준으로 방사상으로 배치되는 제1 암과, 일단에 상기 제1 암의 단부와 결합되는 접이식 조인트와, 상기 접이식 조인트의 타단과 결합되는 제2 암과, 상기 제2 암의 단부에 결합되는 프로펠러를 포함하며, 상기 접이식 조인트는 상기 제1 암을 기준으로 상기 제2 암의 각도를 조절하고, 상기 접이식 조인트는 상기 제1 암과 결합되되, 상부에 제1 상부핀 삽입홀이 형성되고, 하부에 제1 하부핀 삽입홀이 형성되는 제1 조인트와, 상기 제2 암과 결합되되, 상부에 제2 상부핀 삽입홀이 형성되고, 하부에 제2 하부핀 삽입홀이 형성되는 제2 조인트와, 상기 제1 하부핀 삽입홀과 상기 제2 하부핀 삽입홀을 동시에 관통하는 하부핀과, 상기 제1 상부핀 삽입홀과 상기 제2 상부핀 삽입홀을 동시에 관통하되, 외력에 의하여 상기 제1 상부핀 삽입홀과 상기 제2 상부핀 삽입홀에 결합 및 결합해제 되는 상부핀을 포함하며, 상기 제1 조인트는 상기 제1 암이 내측으로 삽입되도록 일측에 제1 암삽입홀이 형성된 제1 암 결합부와, 상기 제1 암 결합부 타측의 상면 중심영역으로부터 수직방향으로 돌출형성되며, 상기 제1 상부핀 삽입홀이 형성되는 제1 상부핀 삽입부와, 상기 제1 암 결합부 타측의 하면 중심영역으로부터 수직방향으로 돌출형성되며, 상기 제1 하부핀 삽입홀이 형성되는 제1 하부핀 삽입부를 포함하고, 상기 제2 조인트는 상기 제2 암이 내측으로 삽입되도록 일측에 제2 암삽입홀이 형성된 제2 암 결합부와, 상기 제2 암 결합부 타측의 상면 중심영역으로부터 수직방향으로 돌출형성되며, 상기 제2 상부핀 삽입홀이 형성되는 제2 상부핀 삽입부와, 상기 제2 암 결합부 타측의 하면 중심영역으로부터 수직방향으로 돌출형성되며, 상기 제2 하부핀 삽입홀이 형성되는 제2 하부핀 삽입부를 포함하고, 상기 제2 암은 2개로 형성되며, 상기 제2 암삽입홀은 2개로 형성되고, 일정각도로 벌어지도록 배치되어 상기 제2 암삽입홀 각각에 하나의 상기 제2 암이 삽입되고, 상기 상부핀이 상기 제1 상부핀 삽입홀 및 상기 제2 상부핀 삽입홀과 결합되면, 상기 제1 상부핀 삽입부와 상기 제2 상부핀 삽입부가 결합되고, 상기 상부핀이 상기 제1 상부핀 삽입홀 및 상기 제2 상부핀 삽입홀과 결합해제되면, 상기 제1 상부핀 삽입부와 상기 제2 상부핀 삽입부가 결합해제되는 것을 특징으로 하는 폴딩형 수송용 드론을 제공한다.
삭제
또한, 상기 본체 상면에 결합되며, 방사상으로 상기 제1 암이 결합되는 복수개의 암 결합홀이 형성되는 암 결합부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 암 단부에 배치되어, 상기 제2 암과 상기 프로펠러를 결합시키는 프로펠러 결합부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 폴딩형 수송용 드론은 보관 및 운송시 프로펠러는 제2 암의 길이방향으로 접을 뿐만 아니라, 접이식 조인트를 통해 제1 암을 기준으로 제2 암을 접어 일정 규격 이하의 크기로 드론을 변환시킴으로써 드론의 보관 및 운송이 용이해질 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 폴딩형 수송용 드론의 전체 구성이 모두 펼쳐진 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 폴딩형 수송용 드론의 전체 구성이 모두 접혀진 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 폴딩형 수송용 드론의 드론 본체 및 암 결합부의 구성을 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 폴딩형 수송용 드론의 접이식 조인트의 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 폴딩형 수송용 드론의 프로펠러 결합부의 구성을 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 또는 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용되는 일면, 타면, 상단, 하단, 상면, 하면, 상부, 하부 등의 용어는 구성 요소들에 있어서 상대적이 위치를 구별하기 위해 사용된다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 폴딩형 수송용 드론의 전체 구성을 개략적으로 도시한 도면으로, 도 1 및 도 2에 따르면 본 발명에 따른 폴딩형 수송용 드론은 드론 본체(100), 암 결합부(200), 제1 암(300), 접이식 조인트(400), 제2 암(500), 프로펠러 결합부(600), 프로펠러(700), GPS모듈(800), 전방센서(900), 제어부(미도시)를 포함하며, 이를 도 3 내지 도 6과 함께 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1 내지 도 3에 따르면, 상기 드론 본체(100)는 내부에 배터리가 내장되며, 후술하는 제1 암(300)을 지지하는 역할을 한다.
상기 드론 본체(100)의 외측에는 GPS모듈(800), 전방센서(900) 및 제어부가 부착되며, 이때 상기 전방센서(900)는 라이더 센서 및 카메라를 포함할 수 있다.
상기 암 결합부(200)는 상기 드론 본체(100)의 상부에 결합되어, 상기 드론 본체(100)와 상기 제1 암(300)을 결합시킨다.
구체적으로 상기 암 결합부(200)는 암 결합본체(210)와 암 결합홀(220)을 포함한다.
상기 암 결합본체(210)의 하부는 상기 드론 본체(100)와 결합되며, 상부는 상기 GPS모듈(800) 및 제어부와 결합된다.
상기 암 결합홀(220)은 상기 암 결합본체(210)의 측면부에 형성되어 내측에 상기 제1 암(300)이 삽입되되, 상기 제1 암(300)이 지면과 수평방향으로 배치되도록 형성되며, 상기 암 결합홀(220)의 내측면의 형상은 상기 제1 암(300)의 외측면의 형상과 대응된다.
또한, 상기 암 결합홀(220)은 상기 암 결합본체(210)의 측면부에 형성되되, 상기 제1 암(300)은 복수개로 구성되므로, 하나의 상기 암 결합홀(220)에 하나의 제1 암(300)이 삽입되도록 상기 암 결합홀(220)은 복수개로 형성된다.
상기 제1 암(300)은 원기둥 또는 다각기둥 형상으로 형성되어 복수개로 구성되며, 각각 상기 암 결합홀(220)에 삽입되어 상기 암 결합부(200)에 결합됨으로써 상기 드론 본체(100)를 기준으로 방사상으로 배치되며, 상기 제1 암(300)은 상기 지면과 평행하게 배치되는 것이 바람직하다.
상기 접이식 조인트(400)는 Y자 형상으로 형성되며, 일단부는 상기 제1 암(300)의 단부와 결합되고, 타단부는 상기 제2 암(500)과 결합된다.
구체적으로 상기 적이식 조인트는 제1 조인트(410), 제2 조인트(420), 하부핀(430) 및 상부핀(440)을 포함하며, 이를 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 제1 조인트(410)는 상기 제1 암(300)과 결합되며, 구체적으로 상기 제1 조인트(410)는 제1 암 결합부(411), 제1 상부핀 삽입부(412) 및 제1 하부핀 삽입부(413)를 포함한다.
상기 제1 암 결합부(411)는 상기 제1 암(300)이 내측으로 삽입되도록, 내측면이 상기 제1 암(300)의 외측면과 대응되는 형상으로 관통형성된 제1 암삽입홀이 형성된다.
상기 제1 암 결합부(411)의 일측으로부터 상기 제1 암(300)이 상기 제1 암삽입홀에 삽입되며, 상기 제1 암 결합부(411)에 상기 제1 암(300)의 삽입이 완료된 후, 상기 제1 암 결합부(411)와 상기 제1 암(300)의 결합을 견고하게 하기 위한 별도의 조임부재를 포함할 수 있다.
상기 제1 상부핀 삽입부(412)는 상기 제1 암 결합부(411)의 타측의 상면 중심영역으로부터 수직방향으로 돌출형성되며, 상기 제1 상부핀 삽입부(412)에는 상기 제1 암(300)이 삽입된 방향의 수직방향으로 제1 상부핀 삽입홀(412h)이 형성된다.
상기 제1 하부핀 삽입부(413)는 상기 제1 암 결합부(411)의 타측의 하면 중심영역으로부터 수직방향으로 돌출형성된다.
즉, 상기 제1 하부핀 삽입부(413)와 상기 제1 상부핀 삽입부(412)는 각각 상기 제1 암 결합부(411)를 중심으로 반대방향으로 돌출 형성된다.
상기 제1 하부핀 삽입부(413)에는 상기 제1 암(300)이 삽입된 방향의 수직방향이되, 상기 제1 상부핀 삽입홀(412h)과 평행한 방향으로 제1 하부핀 삽입홀(413h)이 형성된다.
상기 제2 조인트(420)는 상기 제2 암(500)과 결합되며, 구체적으로 상기 제2 조인트(420)는 제2 암 결합부(421), 제2 상부핀 삽입부(422) 및 제2 하부핀 삽입부(423)를 포함한다.
상기 제2 암 결합부(421)는 상기 제2 암(500)이 내측으로 삽입되도록, 내측면이 상기 제2 암(500)의 외측면과 대응되는 형상으로 관통형성된 제2 암삽입홀이 형성된다.
이때, 상기 제2 암삽입홀은 하나의 제2 암 결합부(421)에 2개로 형성되며, 2개의 상기 제2 암삽입홀은 일정한 각도로 벌어지도록 배치되어, 상기 제2 조인트(420)에 결합되는 2개의 제2 암(500)이 일정각도로 벌어지게 배치되는 동시에 각각의 제2 암(500)은 상기 제1 암(300)과 평행하게 배치되지 않고, 일정각도 벌어지게 배치될 수 있도록 형성된다.
즉, 2개의 상기 제2 암(500) 각각은 상기 제2 암삽입홀에 하나씩 삽입되어 상기 제2 암 결합부(421)와 결합됨으로써, 상기 제2 암(500) 단부에 결합되는 프로펠러(700)의 갯수를 증가시킬 수 있다.
상기 제2 암 결합부(421)의 일측으로부터 상기 제2 암(500)이 상기 제2 암삽입홀에 삽입되며, 상기 제2 암 결합부(421)에 상기 제2 암(500)의 삽입이 완료된 후, 상기 제2 암 결합부(421)와 상기 제2 암(500)의 결합을 견고하게 하기 위한 별도의 조임부재를 포함할 수 있다.
상기 제2 상부핀 삽입부(422)는 상기 제2 암 결합부(421)의 타측의 상면의 양측영역으로부터 수직방향으로 돌출형성되며, 상기 제2 상부핀 삽입부(422)에는 상기 제2 암(500)이 삽입된 방향의 수직방향으로 제2 상부핀 삽입홀(422h)이 형성된다.
상기 제2 하부핀 삽입부(423)는 상기 제2 암 결합부(421)의 타측의 하면의 양측영역으로부터 수직방향으로 돌출형성된다.
즉, 상기 제2 하부핀 삽입부(423)와 상기 제2 상부핀 삽입부(422)와 각각 상기 제2 암 결합부(421)를 중심으로 반대방향으로 돌출 형성된다.
상기 제2 하부핀 삽입부(423)에는 상기 제2 암(500)이 삽입된 방향의 수직방향이되, 상기 제1 하부핀 삽입홀(413h)과 평행한 방향으로 제2 하부핀 삽입홀(423h)이 형성된다.
즉, 상기 제1 조인트(410)의 타면과 상기 제2 조인트(420)의 타면이 마주보도록 접촉됐을 때, 상기 제1 상부핀 삽입부(412)의 양측면에 상기 제2 상부핀 삽입부(422)가 배치되고, 상기 제1 상부핀 삽입홀(412h)과 상기 제2 상부핀 삽입홀(422h)은 동일선상에 배치된다.
또한, 상기 제1 하부핀 삽입부(413)의 양측면에 상기 제2 하부핀 삽입부(423)가 배치되고, 상기 제1 하부핀 삽입홀(413h)과 상기 제2 하부핀 삽입홀(423h)은 동일선상에 배치된다.
상기 하부핀(430)은 상기 제1 하부핀 삽입홀(413h)과 상기 제2 하부핀 삽입홀(423h)을 동시에 관통하고, 상기 상부핀(440)은 상기 제1 상부핀 삽입홀(412h)과 상기 제2 상부핀 삽입홀(422h)을 동시에 관통함으로써 상기 제1 조인트(410)와 상기 제2 조인트(420)를 결합시킨다.
이때, 상기 상부핀(440)은 외력에 의하여 상기 제1 상부핀 삽입홀(412h)과 상기 제2 상부핀 삽입홀(422h)에 결합 및 결합해제됨에 따라 상기 제1 암(300)과 상기 제2 암(500) 사이에 각도가 조절된다.
즉, 본 발명에 따른 폴딩형 수송용 드론이 운용될 때에는. 상기 상부핀(440)이 제1 상부핀 삽입홀(412h)과 상기 제2 상부핀 삽입홀(422h)을 관통하여, 제1 상부핀 삽입부(412h)와 상기 제2 상부핀 삽입부(422h)를 결합시킴으로써 상기 제1 암(300)과 상기 제2 암(500) 모두 지면으로부터 수평하게 배치되도록 한다.
이후, 본 발명에 따른 폴딩형 수송용 드론이 운용이 완료된 후, 운송 및 보관될 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상부핀(440)은 제1 상부핀 삽입홀(412h)과 상기 제2 상부핀 삽입홀(422h)로부터 결합해제됨으로써 상기 제1 조인트(410)부와 상기 제2 조인트(420)부가 상기 제1 하부핀(430)을 중심축으로 하여 회전가능한 상태가 됨으로써, 상기 제1 암(300)을 기준으로 상기 제2 암(500)이 접혀져 일정 규격 이하의 크기로 드론을 변환시킴으로써 드론의 보관 및 운송이 용이해질 수 있도록 한다.
상기 제2 암(500)은 원기둥 또는 다각기둥 형상으로 형성되되, 상술한 바와 같이, 하나의 상기 제2 조인트(420)에 2개의 제2 암(500)이 결합되어, 상기 드론 본체(100)를 기준으로 방사상으로 배치되며, 상기 제2 암(500)은 상기 지면과 평행하게 배치되는 것이 바람직하다.
상기 프로펠러 결합부(600)는 상기 제2 암(500)의 각 단부에 결합되며, 도 6을 참조하면 상기 프로펠러 결합부(600)는 제2 암 결합블럭(610), 모터수용블럭(620) 및 프로펠러 결합블럭(630)를 포함한다.
상기 제2 암 결합블럭(610)은 상기 제2 암(500)의 단부에 결합되며, 상기 제2 암(500)의 외측면을 감싸는 형상으로 형성되어 상기 제2 암 결합블럭(610)의 일측으로부터 상기 제2 암(500)의 단부가 삽입됨으로써 상기 제2 암(500)과 상기 제2 암 결합블럭(610)이 결합된다. 이때, 상기 제2 암(500)과 상기 제2 암 결합블럭(610)의 결합을 견고하게 하기 위한 별도의 조임부재를 포함할 수 있다.
상기 모터수용블럭(620)은 상기 제2 암 결합블럭(610)의 타측과 결합되며, 내측에 공간이 형성되고, 상기 모터수용블럭(620)의 공간에는 프로펠러(700)를 구동하기 위한 동축반전모터모듈이 수용된다.
상기 프로펠러 결합블럭(630)은 2개로 구성되어 각각 상기 모터수용블럭(620)의 상하면에 결합됨으로써 상기 모터수용블럭(620)과 상기 프로펠러(700)를 결합시킨다.
구체적으로, 상기 프로펠러 결합블럭(630)은 지지부(631), 결합돌출돌기(632) 및 덮개부(633)를 포함한다.
상기 지지부(631)는 상기 모터수용블럭(620)의 상면과 동일한 형상을 가진 플레이트 형상으로 형성되고, 상기 지지부(631)의 일면은 상기 모터수용 블럭의 상면 및 하면에 결합되며, 상기 지지부(631)는 상기 동출반전모터모듈에 연결되어, 동력을 전달받아 회전함으로써 드론 본체(100)가 부양될 수 있도록 상기 프로펠러(700)를 회전시킨다.
상기 결합돌출돌기(632)는 상기 지지부(631)의 타면으로부터 돌출형성되되, 원기둥 형상으로 형성되고, 상기 결합돌출돌기(632)는 2개로 구성되어 서로 일정 거리 이격되어 배치된다. 이때, 상기 결합돌출돌기(632)는 후술하는 프로펠러 홀의 직경보다 작은 직경으로 형성된다.
상기 덮개부(633)는 상기 결합돌출돌기(632)의 상면에 결합되어, 상기 결합돌출돌기(632)에 끼워진 상기 프로펠러(700)가 상기 결합돌출돌기(632)로부터 이탈되지 않도록 한다.
상기 프로펠러(700)는 상기 프로펠러 결합부(600)에 결합되며, 상기 프로펠러(700)의 한쪽 단부에는 프로펠러 홀이 형성된다. 상기 프로펠러 홀은 상기 결합돌출돌기(632)가 관통하도록 형성된 홀로, 프로펠러(700)가 상기 프로펠러 결합부(600)에 결합되도록 한다.
본 발명에 따른 폴딩형 수송용 드론이 운용될 때 상기 프로펠러(700)는 상기 제2 암(500)과 수직방향으로 배치됨으로써 상기 지지부(631)의 회전에 따라 회전하여 부양력을 형성시킬 수 있도록 한다.
이후, 본 발명에 따른 폴딩형 수송용 드론이 운용이 완료된 후, 운송 및 보관될 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 프로펠러(700)는 외력에 의하여 상기 제2 암(500)과 동일한 길이방향을 가지도록 일정각도 회전되어 각도를 조정함으로써, 일정 규격 이하의 크기로 드론을 변환시켜 드론의 보관 및 운송이 용이해질 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
100: 드론 본체
200: 암 결합부
210: 암 결합본체
220: 암 결합홀
300: 제1 암
400: 접이식 조인트
410: 제1 조인트
411: 제1 암 결합부
412: 제1 상부핀 삽입부
412h: 제1 상부핀 삽입홀
413: 제1 하부핀 삽입부
413h: 제1 하부핀 삽입홀
420: 제2 조인트
421: 제2 암 결합부
422: 제2 상부핀 삽입부
422h: 제2 상부핀 삽입홀
423: 제2 하부핀 삽입부
423h: 제2 하부핀 삽입홀
430: 하부핀
440: 상부핀
500: 제2 암
600: 프로펠러 결합부
610: 제2 암 결합블럭
620: 모터수용블럭
630: 프로펠러 결합블럭
631: 지지부
632: 결합돌출돌기
633: 덮개부
700: 프로펠러
800: GPS모듈
900: 전방센서

Claims (4)

  1. 내부에 배터리가 장착된 드론 본체;
    상기 드론 본체의 상면과 결합되며, 복수개로 구성되어 상기 드론 본체를 기준으로 방사상으로 배치되는 제1 암;
    일단에 상기 제1 암의 단부와 결합되는 접이식 조인트;
    상기 접이식 조인트의 타단과 결합되는 제2 암;
    상기 제2 암의 단부에 결합되는 프로펠러를 포함하며,
    상기 접이식 조인트는 상기 제1 암을 기준으로 상기 제2 암의 각도를 조절하고,
    상기 접이식 조인트는,
    상기 제1 암과 결합되되, 상부에 제1 상부핀 삽입홀이 형성되고, 하부에 제1 하부핀 삽입홀이 형성되는 제1 조인트;
    상기 제2 암과 결합되되, 상부에 제2 상부핀 삽입홀이 형성되고, 하부에 제2 하부핀 삽입홀이 형성되는 제2 조인트;
    상기 제1 하부핀 삽입홀과 상기 제2 하부핀 삽입홀을 동시에 관통하는 하부핀; 및
    상기 제1 상부핀 삽입홀과 상기 제2 상부핀 삽입홀을 동시에 관통하되, 외력에 의하여 상기 제1 상부핀 삽입홀과 상기 제2 상부핀 삽입홀에 결합 및 결합해제 되는 상부핀을 포함하며,
    상기 제1 조인트는,
    상기 제1 암이 내측으로 삽입되도록 일측에 제1 암삽입홀이 형성된 제1 암 결합부;
    상기 제1 암 결합부 타측의 상면 중심영역으로부터 수직방향으로 돌출형성되며, 상기 제1 상부핀 삽입홀이 형성되는 제1 상부핀 삽입부; 및
    상기 제1 암 결합부 타측의 하면 중심영역으로부터 수직방향으로 돌출형성되며, 상기 제1 하부핀 삽입홀이 형성되는 제1 하부핀 삽입부를 포함하고,
    상기 제2 조인트는,
    상기 제2 암이 내측으로 삽입되도록 일측에 제2 암삽입홀이 형성된 제2 암 결합부;
    상기 제2 암 결합부 타측의 상면 중심영역으로부터 수직방향으로 돌출형성되며, 상기 제2 상부핀 삽입홀이 형성되는 제2 상부핀 삽입부; 및
    상기 제2 암 결합부 타측의 하면 중심영역으로부터 수직방향으로 돌출형성되며, 상기 제2 하부핀 삽입홀이 형성되는 제2 하부핀 삽입부를 포함하고,
    상기 제2 암은 2개로 형성되며,
    상기 제2 암삽입홀은 2개로 형성되고, 일정각도로 벌어지도록 배치되어 상기 제2 암삽입홀 각각에 하나의 상기 제2 암이 삽입되고,
    상기 상부핀이 상기 제1 상부핀 삽입홀 및 상기 제2 상부핀 삽입홀과 결합되면, 상기 제1 상부핀 삽입부와 상기 제2 상부핀 삽입부가 결합되고, 상기 상부핀이 상기 제1 상부핀 삽입홀 및 상기 제2 상부핀 삽입홀과 결합해제되면, 상기 제1 상부핀 삽입부와 상기 제2 상부핀 삽입부가 결합해제되는 것을 특징으로 하는 폴딩형 수송용 드론.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 본체 상면에 결합되며, 방사상으로 상기 제1 암이 결합되는 복수개의 암 결합홀이 형성되는 암 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩형 수송용 드론.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 암 단부에 배치되어, 상기 제2 암과 상기 프로펠러를 결합시키는 프로펠러 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩형 수송용 드론.
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