KR102408776B1 - 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기에 관한 것으로 보다 상세하게는 정량피더 및 송풍기를 이용하여 파종시 씨앗의 손상을 방지하고, 씨앗을 정량으로 균일하게 토출할 수 있는 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기는 본체부와; 상기 본체부의 측면에 방사대칭형으로 연결된 복수개의 아암이 구비된 아암부와; 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암의 선단부에 각각 설치된 프로펠러가 구비된 비행부와; 착지가 가능하도록 상기 본체부의 하부에 연결 설치된 지지부와; 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부 또는 상기 지지부에 지지 설치된 살포부와; 상기 비행부 및 상기 살포부에 전원을 공급하는 전원공급부를; 포함하는 농업용 무인 항공살포기에 있어서, 상기 살포부는 상기 지지부의 중앙에 배치되고 내부로 씨앗이 저장되는 씨앗 저장탱크과, 상기 씨앗 저장탱크에 저장된 씨앗을 정해진 양 단위로 공급할 수 있는 정량피더와, 상기 정량피더로부터 공급받은 씨앗을 송풍하여 일방향으로 이동시키는 송풍기와, 상기 송풍기에 의해 일방향으로 이동되는 씨앗을 여러 갈래로 분배하여 토출할 수 있도록 복수개의 토출구가 형성된 파종노즐을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기{UNMANNED AERIAL VEHICLE SPREADER FOR AGRICULTURE USING THE VENTILATION METHOD}
본 발명은 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기에 관한 것으로 보다 상세하게는 정량피더 및 송풍기를 이용하여 파종시 씨앗의 손상을 방지하고, 씨앗을 정량으로 균일하게 토출할 수 있는 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기에 관한 것이다.
일반적으로 드론은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로서, 처음에는 공군기나 고사포, 미사일의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었으며, 점차 무선 기술의 발달과 함께 정찰기로 개발되어 적의 내륙 깊숙이 침투하여 정찰, 감시의 용도로도 운용되었다.
이러한 드론은 최근 들어 수송목적에도 활용되는 등 활용 범위가 점차 넓어지고 있고, 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 제품이 다양하게 개발되고 있으며, 초소형 드론은 물론 개인의 취미활동으로도 개발되어 상품화되고 있다.
뿐만 아니라 넓은 농경지에 약제 또는 씨앗을 살포하기 위한 농업용 무인 항공살포기도 널리 사용되고 있는 추세이다.
이러한 농업용 무인 항공살포기의 경우 액상형, 분말형, 정제형, 고상형 등 다양한 형태의 약제 또는 씨앗을 탑재하여 넓은 면적에 농약을 살포할 수 있다.
종래기술로 대한민국 등록특허공보 제10-166225호(2016.10.06.)에는 "농약 살포용 드론 및 카트리지 타입 농약 공급통"이 제안된 바 있고, 대한민국 등록특허공보 제10-1885517호(2018.08.06. 공고)에는 "방제용 드론"이 제안된 바 있으며, 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0133819호(2018.12.17. 공개)에는 "회전식 살포장치를 갖는 농업용 드론"이 제안된 바 있다.
하지만, 상기 종래기술에서 제안된 회전식 살포장치를 비료 또는 농약이 아닌 파종을 위한 씨앗에 사용하는 경우 회전되는 블레이드가 씨앗을 타격하여 씨앗이 손상되는 문제점이 있었고, 정량으로 균일하게 토출되지 않는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 파종시 씨앗의 손상을 방지하고, 씨앗을 정량으로 균일하게 토출할 수 있는 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기를 제공하는 데에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기는 본체부와; 상기 본체부의 측면에 방사대칭형으로 연결된 복수개의 아암이 구비된 아암부와; 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암의 선단부에 각각 설치된 프로펠러가 구비된 비행부와; 착지가 가능하도록 상기 본체부의 하부에 연결 설치된 지지부와; 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부 또는 상기 지지부에 지지 설치된 살포부와; 상기 비행부 및 상기 살포부에 전원을 공급하는 전원공급부를; 포함하는 농업용 무인 항공살포기에 있어서, 상기 살포부는 상기 지지부의 중앙에 배치되고 내부로 씨앗이 저장되는 씨앗 저장탱크과, 상기 씨앗 저장탱크에 저장된 씨앗을 정해진 양 단위로 공급할 수 있는 정량피더와, 상기 정량피더로부터 공급받은 씨앗을 송풍하여 일방향으로 이동시키는 송풍기와, 상기 송풍기에 의해 일방향으로 이동되는 씨앗을 여러 갈래로 분배하여 토출할 수 있도록 복수개의 토출구가 형성된 파종노즐을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 씨앗 저장탱크는 측단면이 상광하협의 호퍼 형상으로 형성되되 하부에 측방향으로 길게 일정 너비를 갖는 직육면체 형상의 씨앗배출구가 형성되고, 상기 정량피더는 상기 씨앗 저장탱크의 하부에 배치되어 상기 씨앗배출구로부터 낙하되는 씨앗이 입구단으로 유입되고 내부에서 회전되며 입구단으로 유입된 씨앗을 출구반 방향으로 밀어낼 수 있는 회전피더를 이용하여 씨앗을 정해진 양 단위로 출구단으로 공급하되 상기 입구단 및 상기 출구단의 너비는 상기 씨앗배출구의 너비에 대응되는 너비를 갖도록 형성되며, 상기 복수개의 토출구에 각각 균일한 양의 씨앗이 분배되어 토출될 수 있도록 상기 송풍기 및 상기 파종노즐의 너비가 상기 정량피더의 출구단의 너비에 대응되는 너비를 갖도록 형성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기는 씨앗 저장탱크, 정량피더, 송풍기 및 파종노즐의 유기적인 결합을 통해 파종시 씨앗의 손상을 방지하고, 씨앗을 정량으로 균일하게 토출할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗 살포부의 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗 살포부의 측면도
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗 살포부의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 씨앗 살포부의 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기는 본체부(10)와, 아암부(20)와, 비행부(30)와, 지지부(40)와, 살포부(50)와, 전원공급부(60)를 포함한다.
상기 본체부(10)는 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 무인 항공살포기의 중심부에 위치되고, 각종 센서 및 컨트롤러 등이 탑재되며, 상기 아암부(20) 및 상기 지지부(40)가 각각 측방 및 하방으로 연결 지지될 수 있도록 하는 중심프레임의 역할을 하는 구성이다.
본 발명의 일실시예에서는 상기 본체부(10)에 탑재되는 각종 센서 및 컨트롤러 등을 비와 같은 외부 환경 요인으로부터 보호하기 위한 보호커버(11)가 상부로 착탈 가능하게 장착된다.
상기 아암부(20)는 상기 본체부(10)의 측면에 복수개가 방사대칭형으로 연결되어 그 선단부에 프로펠러(31) 및 노즐익스텐션바(52a) 등을 지지할 수 있도록 하기 위한 구성이다.
본 발명의 일실시예에서 상기 아암부(20)는 상기 복수개의 아암(21)이 총 4개로 이루어져 이웃하는 아암(21)과 상호 90도 각도를 형성한다.
상기 비행부(30)는 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암(21)의 선단부에 각각 설치된 프로펠러(31)가 구비된 구성이다.
상기 지지부(40)는 착지가 가능하도록 상기 본체부(10)의 하부에 연결 설치되는 구성이다.
본 발명의 일실시예에서 상기 지지부(40)는 상기 본체부(10)의 하부에 연결되어 상기 살포부(50)가 지지되도록 하기 위한 지지프레임(41)과, 지면에 안정적인 착지를 위해 상기 지지프레임(41)에서 하부로 벌어지게 연장된 다리프레임(42)으로 구성된다.
상기 살포부(50)는 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부(10) 또는 상기 지지부(40)에 지지 설치되는 구성이다.
상기 살포부(50)는 도 1에 도시된 바와 같이 약제의 분사가 가능하도록 약제 저장탱크(51a)와 분사노즐(521a)이 구비된 노즐익스텐션바(52a)를 포함하여 구성된 약제 살포부(50a)로 구성될 수도 있고, 씨앗의 분사가 가능하도록 씨앗 저장탱크(51b)를 포함하여 구성된 씨앗 살포부(50b)로 구성될 수도 있다.
본 발명의 일실시예에서 상기 씨앗 살포부(50b)는 씨앗 저장탱크(51b)와, 정량피더(52b)와, 송풍기(53b)와, 파종노즐(54b)을 포함하여 구성된다.
쌍기 씨앗 저장탱크(51b)는 상기 지지부(40)의 중앙에 배치되고 내부로 씨앗이 저장되는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 측단면이 상광하협의 호퍼 형상으로 형성되고, 하부에 측방향으로 길게 일정 너비를 갖는 직육면체 형상의 씨앗배출구(511b)가 형성된다.
즉, 상기 씨앗 저장탱크(51b)에 저장된 씨앗은 호퍼 형상의 구조를 통해 상기 씨앗배출구(511b)로 수렴된 후 자중에 의해 낙하되는 것이다.
상기 정량피더(52b)는 상기 씨앗 저장탱크(51b)에 저장된 씨앗을 정해진 양 단위로 공급할 수 있는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 상기 씨앗 저장탱크(51b)의 하부에 배치되어 상기 씨앗배출구(511b)로부터 낙하되는 씨앗이 입구단으로 유입되고 내부에서 회전되며 입구단으로 유입된 씨앗을 출구반 방향으로 밀어낼 수 있는 회전피더를 이용하여 씨앗을 정해진 양 단위로 출구단으로 공급하는 구성이다.
본 발명의 일실시예에서 상기 정량피더(52b)의 입구단 및 출구단의 너비는 상기 씨앗배출구(511b)의 너비에 대응되는 너비를 갖도록 형성되어, 공급받은 씨앗을 그 너비 그대로 균일하게 상기 송풍기(53b)로 공급할 수 있도록 구성된다.
상기 송풍기(53b)는 상기 정량피더(52b)로부터 공급받은 씨앗을 송풍하여 일방향으로 이동시키는 구성이다.
상기 파종노즐(54b)은 상기 송풍기(53b)에 의해 일방향으로 이동되는 씨앗을 여러 갈래로 분배하여 토출할 수 있도록 복수개의 토출구가 형성된 구성이다.
본 발명의 일실시예에서는 상기 파종노즐(54b)에 형성된 복수개의 토출구에 각각 균일한 양의 씨앗이 분배되어 토출될 수 있도록 상기 송풍기(53b) 및 상기 파종노즐(54b)의 너비가 상기 정량피더(52b)의 출구단의 너비에 대응되는 너비를 갖도록 형성된다.
상기와 같은 씨앗 저장탱크(51b), 정량피더(52b), 송풍기(53b) 및 파종노즐(54b)의 유기적인 결합을 통해 파종시 씨앗의 손상을 방지하고, 씨앗을 정량으로 균일하게 토출할 수 있게 된다.
상기 전원공급부(60)는 상기 비행부(30) 및 살포부(50)에 전원을 공급하는 구성으로 상기 약제 저장탱크(51a) 또는 상기 씨앗 저장탱크(51b)의 상부에 형성된 평면부에 배터리(61)가 안착 결합되도록 구성될 수 있다.
앞에서 설명되고 도면에서 도시된 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
10 본체부
11 보호커버
20 아암부
21 아암
30 비행부
31 프로펠러
40 지지부
41 지지프레임
42 다리프레임
50 살포부
50a 약제 살포부
50b 씨앗 살포부
51b 씨앗 저장탱크
511b 씨앗배출구
52b 정량피더
53b 송풍기
54b 파종노즐
60 전원공급부
61 배터리

Claims (2)

  1. 본체부와; 상기 본체부의 측면에 방사대칭형으로 연결된 복수개의 아암이 구비된 아암부와; 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암의 선단부에 각각 설치된 프로펠러가 구비된 비행부와; 착지가 가능하도록 상기 본체부의 하부에 연결 설치된 지지부와; 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부 또는 상기 지지부에 지지 설치된 살포부와; 상기 비행부 및 상기 살포부에 전원을 공급하는 전원공급부를; 포함하는 농업용 무인 항공살포기에 있어서,
    상기 살포부는, 상기 지지부의 중앙에 배치되고 내부로 씨앗이 저장되는 씨앗 저장탱크과, 상기 씨앗 저장탱크에 저장된 씨앗을 정해진 양 단위로 공급할 수 있는 정량피더와, 상기 정량피더로부터 공급받은 씨앗을 송풍하여 일방향으로 이동시키는 송풍기와, 상기 송풍기에 의해 일방향으로 이동되는 씨앗을 여러 갈래로 분배하여 토출할 수 있도록 복수개의 토출구가 형성된 파종노즐을 포함하여 구성되되,
    상기 씨앗 저장탱크는 측단면이 상광하협의 호퍼 형상으로 형성되되 하부에 측방향으로 길게 일정 너비를 갖는 직육면체 형상의 씨앗배출구가 형성되고, 상기 정량피더는 상기 씨앗 저장탱크의 하부에 배치되어 상기 씨앗배출구로부터 낙하되는 씨앗이 입구단으로 유입되고 내부에서 회전되며 입구단으로 유입된 씨앗을 출구반 방향으로 밀어낼 수 있는 회전피더를 이용하여 씨앗을 정해진 양 단위로 출구단으로 공급하되 상기 입구단 및 상기 출구단의 너비는 상기 씨앗배출구의 너비에 대응되는 너비를 갖도록 형성되며, 상기 복수개의 토출구에 각각 균일한 양의 씨앗이 분배되어 토출될 수 있도록 상기 송풍기 및 상기 파종노즐의 너비가 상기 정량피더의 출구단의 너비에 대응되는 너비를 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 송풍방식을 이용한 농업용 무인 항공살포기.
  2. 삭제
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