KR20220058136A - 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기 - Google Patents

착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하단부에 약제를 분사할 수 있는 분사노즐이 구비된 노즐익스텐션바가 아암의 선단부에 착탈 가능하게 연결됨으로써 노즐익스텐션바가 외부의 충격에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있는 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기는 본체부와; 상기 본체부의 측면에 방사대칭형으로 연결된 복수개의 아암이 구비된 아암부와; 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암의 선단부에 각각 설치된 프로펠러가 구비된 비행부와; 착지가 가능하도록 상기 본체부의 하부에 연결 설치된 지지부와; 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부 또는 상기 지지부에 지지 설치된 살포부와; 상기 비행부 및 상기 살포부에 전원을 공급하는 전원공급부를; 포함하는 농업용 무인 항공살포기에 있어서, 상기 살포부는, 상기 지지부의 중앙에 배치되고 내부로 약제가 저장되는 약제 저장탱크와, 상기 아암의 선단부에 하부로 길게 연장되고 하단부에 약제를 분사할 수 있는 분사노즐이 구비된 노즐익스텐션바와, 일단은 상기 약제 저장탱크에 연결되고 타단은 상기 노즐익스텐션바에 연결되는 연결호스와, 상기 약제 저장탱크에 저장된 약제를 상기 연결호스를 통해 상기 노즐익스텐션바로 펌핑할 수 있는 약제펌프와, 상기 아암의 선단부와 상기 노즐익스텐션바의 상단부를 상호 착탈 가능하게 연결하는 노즐연결홀더를 포함하여 구성되되, 상기 노즐연결홀더는 상기 노즐익스텐션바에 외력이 가해지는 경우 상기 노즐익스텐션바가 상기 아암에서 분리될 수 있도록 상기 아암의 선단부와 상기 노즐익스텐션바의 상단부를 자석의 자력을 이용하여 착탈 가능하게 연결하는 것을 특징으로 한다.

Description

착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기{AGRICULTURAL UNMANNED AERIAL SPRAYER WITH DETACHABLE NOZZLE EXTENSION BAR}
본 발명은 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하단부에 약제를 분사할 수 있는 분사노즐이 구비된 노즐익스텐션바가 아암의 선단부에 착탈 가능하게 연결됨으로써 노즐익스텐션바가 외부의 충격에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있는 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기에 관한 것이다.
일반적으로 드론은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로서, 처음에는 공군기나 고사포, 미사일의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었으며, 점차 무선 기술의 발달과 함께 정찰기로 개발되어 적의 내륙 깊숙이 침투하여 정찰, 감시의 용도로도 운용되었다.
이러한 드론은 최근 들어 수송목적에도 활용되는 등 활용 범위가 점차 넓어지고 있고, 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 제품이 다양하게 개발되고 있으며, 초소형 드론은 물론 개인의 취미활동으로도 개발되어 상품화되고 있다.
뿐만 아니라 넓은 농경지에 약제 또는 씨앗을 살포하기 위한 농업용 무인 항공살포기도 널리 사용되고 있는 추세이다.
이러한 농업용 무인 항공살포기의 경우 액상형, 분말형, 정제형, 고상형 등 다양한 형태의 약제 또는 씨앗을 탑재하여 넓은 면적에 농약을 살포할 수 있다.
종래기술로 대한민국 등록특허공보 제10-166225호(2016.10.06.)에는 "농약 살포용 드론 및 카트리지 타입 농약 공급통"이 제안된 바 있고, 대한민국 등록특허공보 제10-1885517호(2018.08.06. 공고)에는 "방제용 드론"이 제안된 바 있으며, 대한민국 등록특허공보 제10-2155527호(2020.09.14. 공고)에는 "분사노즐이 장착된 농업용 드론"이 제안된 바 있으며, 대한민국 등록특허공보 제10-2130261호(2020.07.06. 공고)에는 "정전분무용 드론 및 이를 이용한 정전분무 방제 방법"이 제안된 바 있다.
하지만, 상기의 종래기술들은 분사노즐의 장착을 위해 프로펠러를 지지하기 위한 아암과 별도로 아암의 하부에 분사노즐을 지지하기 위한 별도의 구조물을 구비하여야 하는 단점이 있었고, 아암에 직접 노즐익스텐션바를 연결하는 타입의 경우에는 노즐익스텐션바가 보관 또는 이동과정에서 외부의 충격에 의해 쉽게 파손될 수 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 본 발며으이 목적은 아암의 선단부에 직접 노즐익스텍션바를 연결하면서도 외부의 충격에 의해 파손되지 않는 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기를 제공하는 데에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기는 본체부와; 상기 본체부의 측면에 방사대칭형으로 연결된 복수개의 아암이 구비된 아암부와; 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암의 선단부에 각각 설치된 프로펠러가 구비된 비행부와; 착지가 가능하도록 상기 본체부의 하부에 연결 설치된 지지부와; 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부 또는 상기 지지부에 지지 설치된 살포부와; 상기 비행부 및 상기 살포부에 전원을 공급하는 전원공급부를; 포함하는 농업용 무인 항공살포기에 있어서, 상기 살포부는, 상기 지지부의 중앙에 배치되고 내부로 약제가 저장되는 약제 저장탱크와, 상기 아암의 선단부에 하부로 길게 연장되고 하단부에 약제를 분사할 수 있는 분사노즐이 구비된 노즐익스텐션바와, 일단은 상기 약제 저장탱크에 연결되고 타단은 상기 노즐익스텐션바에 연결되는 연결호스와, 상기 약제 저장탱크에 저장된 약제를 상기 연결호스를 통해 상기 노즐익스텐션바로 펌핑할 수 있는 약제펌프와, 상기 아암의 선단부와 상기 노즐익스텐션바의 상단부를 상호 착탈 가능하게 연결하는 노즐연결홀더를 포함하여 구성되되, 상기 노즐연결홀더는 상기 노즐익스텐션바에 외력이 가해지는 경우 상기 노즐익스텐션바가 상기 아암에서 분리될 수 있도록 상기 아암의 선단부와 상기 노즐익스텐션바의 상단부를 자석의 자력을 이용하여 착탈 가능하게 연결하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 노즐연결홀더는 상기 아암의 선단부 하부에 구비된 안착소켓과, 상기 안착소켓에 안착 가능한 형상을 갖고 상기 노즐익스텐션바의 상단부에 구비된 안착플렌지와, 상기 안착플렌지가 상기 안착소켓에 자성에 의해 부착될 수 있도록 상기 안착소켓과 상기 안착플렌지의 접촉면에 구비된 자석과, 일정 탄성을 갖는 소재로 상기 안착소켓에 연결되고 상기 안착소켓에 안착된 상기 안착플렌지를 탄성 지지할 수 있는 탄성밴드를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기는 아암의 선단부와 노즐익스텐션바의 상단부를 자석의 자력을 이용하여 착탈 가능하게 연결함으로써 노즐익스텐션바에 외력이 가해지는 경우 노즐익스텐션바가 아암에서 분리되어 파손을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기의 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기의 주요부 분해 사시도
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기의 주요부 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기는 본체부(10)와, 아암부(20)와, 비행부(30)와, 지지부(40)와, 살포부(50)와, 전원공급부(60)를 포함한다.
상기 본체부(10)는 본 발명의 일실시예에 따른 농업용 무인 항공살포기의 중심부에 위치되고, 각종 센서 및 컨트롤러 등이 탑재되며, 상기 아암부(20) 및 상기 지지부(40)가 각각 측방 및 하방으로 연결 지지될 수 있도록 하는 중심프레임의 역할을 하는 구성이다.
본 발명의 일실시예에서는 상기 본체부(10)에 탑재되는 각종 센서 및 컨트롤러 등을 비와 같은 외부 환경 요인으로부터 보호하기 위한 보호커버(11)가 상부로 착탈 가능하게 장착된다.
상기 아암부(20)는 상기 본체부(10)의 측면에 복수개가 방사대칭형으로 연결되어 그 선단부에 프로펠러(31) 및 노즐익스텐션바(52a) 등을 지지할 수 있도록 하기 위한 구성이다.
본 발명의 일실시예에서 상기 아암부(20)는 상기 복수개의 아암(21)이 총 4개로 이루어져 이웃하는 아암(21)과 상호 90도 각도를 형성한다.
상기 비행부(30)는 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암(21)의 선단부에 각각 설치된 프로펠러(31)가 구비된 구성이다.
상기 지지부(40)는 착지가 가능하도록 상기 본체부(10)의 하부에 연결 설치되는 구성이다.
본 발명의 일실시예에서 상기 지지부(40)는 상기 본체부(10)의 하부에 연결되어 상기 살포부(50)가 지지되도록 하기 위한 지지프레임(41)과, 지면에 안정적인 착지를 위해 상기 지지프레임(41)에서 하부로 벌어지게 연장된 다리프레임(42)으로 구성된다.
상기 살포부(50)는 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부(10) 또는 상기 지지부(40)에 지지 설치되는 구성이다.
상기 살포부(50)는 도 1에 도시된 바와 같이 약제의 분사가 가능하도록 약제 저장탱크(51a)와 분사노즐(521a)이 구비된 노즐익스텐션바(52a)를 포함하여 구성된 약제 살포부(50a)로 구성될 수도 있고, 씨앗의 분사가 가능하도록 씨앗 저장탱크(51b)를 포함하여 구성된 씨앗 살포부(50b)로 구성될 수도 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 약제 살포부(50a)는 약제 저장탱크(51a)와, 노즐익스텐션바(52a)와, 연결호스(53a)와, 약제펌프(54a)와, 노즐연결홀더(55a)를 포함하여 구성된다.
상기 약제 저장탱크(51a)는 상기 지지부(40)의 중앙에 배치되고 내부로 약제가 저장되는 구성이다.
상기 약제 저장탱크(51a)의 상부에는 상기 전원공급부(60)의 배터리(61)가 안착될 수 있도록 평면부가 형성된다.
상기 노즐익스텐션바(52a)는 상기 아암(21)의 선단부에 하부로 길게 연장되고 하단부에 약제를 분사할 수 있는 분사노즐(521a)이 구비된 구성이다.
상기 연결호스(53a)는 일단은 상기 약제 저장탱크(51a)에 연결되고 타단은 상기 노즐익스텐션바(52a)에 연결되는 구성이다.
상기 약제펌프(54a)는 상기 약제 저장탱크(51a)에 저장된 약제를 상기 연결호스(53a)를 통해 상기 노즐익스텐션바(52a)로 펌핑할 수 있는 구성이다.
상기 노즐연결홀더(55a)는 본 발명의 핵심구성으로 상기 아암(21)의 선단부와 상기 노즐익스텐션바(52a)의 상단부를 상호 착탈 가능하게 연결하는 구성이다.
본 발명의 일실시예에서 상기 노즐연결홀더(55a)는 상기 노즐익스텐션바(52a)에 외력이 가해지는 경우 상기 노즐익스텐션바(52a)가 상기 아암(21)에서 분리될 수 있도록 상기 아암(21)의 선단부와 상기 노즐익스텐션바(52a)의 상단부를 자석(553a)의 자력을 이용하여 착탈 가능하게 연결하는 것을 특징으로 하는데, 이를 위해 상기 노즐연결홀더(55a)는 안착소켓(551a)과, 안착플렌지(552a)와, 자석(553a)과, 탄성밴드(554a)를 포함하여 구성된다.
상기 안착소켓(551a)은 상기 안착플렌지(552a)가 내부로 안착 지지 가능한 형상을 갖고 상기 아암(21)의 선단부 하부에 구비되는 구성이다.
상기 안착플렌지(552a)는 상기 상기 안착소켓(551a)에 안착 가능한 형상을 갖고 상기 노즐익스텐션바(52a)의 상단부에 구비되는 구성이다.
상기 자석(553a)는 상기 안착플렌지(552a)가 상기 안착소켓(551a)에 자성에 의해 부착될 수 있도록 상기 안착소켓(551a)과 상기 안착플렌지(552a)의 접촉면에 구비되는 구성이다.
상기 탄성밴드(554a)는 고무와 같은 일정 탄성을 갖는 소재로 이루어져 상기 안착소켓(551a)에 연결되고, 상기 안착소켓(551a)에 안착된 상기 안착플렌지(552a)를 탄성 지지할 수 있는 구성이다.
상기와 같은 노즐연결홀더(55a)의 구성에 의해 상기 노즐익스텐션바(52a)가 상기 아암(21)의 선단부에 안정적으로 결합이 가능하면서도, 상기 노즐익스텐션바(52a)에 외력이 가해지는 경우 상기 노즐익스텐션바(52a)가 상기 아암(21)에서 분리되어 충격에 의한 파손을 방지할 수 있게 되는 것이다.
상기 전원공급부(60)는 상기 비행부(30) 및 살포부(50)에 전원을 공급하는 구성으로 상기 약제 저장탱크(51a) 또는 상기 씨앗 저장탱크(51b)의 상부에 형성된 평면부에 배터리(61)가 안착 결합되도록 구성될 수 있다.
앞에서 설명되고 도면에서 도시된 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
10 본체부
11 보호커버
20 아암부
21 아암
30 비행부
31 프로펠러
40 지지부
41 지지프레임
42 다리프레임
50 살포부
50a 약제 살포부
50b 씨앗 살포부
51a 약제 저장탱크
52a 노즐익스텐션바
521a 분사노즐
53a 연결호스
54a 약제펌프
55a 노즐연결홀더
551a 안착소켓
552a 안착플렌지
553a 자석
554a 탄성밴드
60 전원공급부
61 배터리

Claims (2)

  1. 본체부와; 상기 본체부의 측면에 방사대칭형으로 연결된 복수개의 아암이 구비된 아암부와; 비행이 가능하도록 상기 복수개의 아암의 선단부에 각각 설치된 프로펠러가 구비된 비행부와; 착지가 가능하도록 상기 본체부의 하부에 연결 설치된 지지부와; 외부로 약제의 분사 또는 씨앗의 파종이 가능하도록 상기 본체부 또는 상기 지지부에 지지 설치된 살포부와; 상기 비행부 및 상기 살포부에 전원을 공급하는 전원공급부를; 포함하는 농업용 무인 항공살포기에 있어서,
    상기 살포부는, 상기 지지부의 중앙에 배치되고 내부로 약제가 저장되는 약제 저장탱크와, 상기 아암의 선단부에 하부로 길게 연장되고 하단부에 약제를 분사할 수 있는 분사노즐이 구비된 노즐익스텐션바와, 일단은 상기 약제 저장탱크에 연결되고 타단은 상기 노즐익스텐션바에 연결되는 연결호스와, 상기 약제 저장탱크에 저장된 약제를 상기 연결호스를 통해 상기 노즐익스텐션바로 펌핑할 수 있는 약제펌프와, 상기 아암의 선단부와 상기 노즐익스텐션바의 상단부를 상호 착탈 가능하게 연결하는 노즐연결홀더를 포함하여 구성되되,
    상기 노즐연결홀더는 상기 노즐익스텐션바에 외력이 가해지는 경우 상기 노즐익스텐션바가 상기 아암에서 분리될 수 있도록 상기 아암의 선단부와 상기 노즐익스텐션바의 상단부를 자석의 자력을 이용하여 착탈 가능하게 연결하는 것을 특징으로 하는 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 노즐연결홀더는, 상기 아암의 선단부 하부에 구비된 안착소켓과, 상기 안착소켓에 안착 가능한 형상을 갖고 상기 노즐익스텐션바의 상단부에 구비된 안착플렌지와, 상기 안착플렌지가 상기 안착소켓에 자성에 의해 부착될 수 있도록 상기 안착소켓과 상기 안착플렌지의 접촉면에 구비된 자석과, 일정 탄성을 갖는 소재로 상기 안착소켓에 연결되고 상기 안착소켓에 안착된 상기 안착플렌지를 탄성 지지할 수 있는 탄성밴드를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 착탈 가능한 노즐익스텐션바가 구비된 농업용 무인 항공살포기.
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KR20150075587A (ko) * 2013-12-26 2015-07-06 한국항공대학교산학협력단 무인항공 방제용 멀티콥터 시스템
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