ES2665774B1

ES2665774B1 - Dispositivo de pulverización de sustancias de uso fitosanitario

Info

Publication number: ES2665774B1
Application number: ES201631364A
Authority: ES
Inventors: Saturnino Insausti Eciolaza
Original assignee: Goizper SCL
Current assignee: Goizper SCL
Priority date: 2016-10-24
Filing date: 2016-10-24
Publication date: 2018-09-12
Anticipated expiration: 2036-10-24
Also published as: ES2665774A1

Abstract

Dispositivo de pulverización de sustancias de uso fitosanitario del tipo que comprende un depósito y una boquilla de emisión de sustancia de uso fitosanitario, estando el depósito y la boquilla unidos por una manguera de conducción de la sustancia de uso fitosanitario que alimenta la boquilla desde el depósito, en el que la boquilla se sitúa en un dispositivo aéreo no tripulado con capacidad para elevarse en el aire y en el que el depósito no está fijado al citado dispositivo aéreo no tripulado, de tal manera que el dispositivo aéreo no tripulado queda libre de soportar el peso del depósito.

Description

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DESCRIPCIÓN

Dispositivo de pulverización de sustancias de uso fitosanitario

La presente invención hace referencia a un dispositivo de pulverización de sustancias de uso fitosanitario que presenta notables características de novedad y de actividad inventiva.

Los dispositivos de pulverización de sustancias de uso fitosanitario son ampliamente usados en los campos de la agricultura y la jardinería, entre otros.

Dentro de este tipo de dispositivos, son conocidos los dispositivos de tipo personal, que comprenden un depósito de sustancias fitosanitarias acarreado por un operario (por ejemplo, un depósito tipo mochila), un pulverizador con una bomba (habitualmente localizada en el depósito) y un una lanza para aplicar a cierta distancia la sustancia a pulverizar. Uno de los inconvenientes de este tipo de dispositivos es el corto alcance del mismo, puesto que corresponde al de la lanza de pulverización. Asimismo, el depósito, al tener que ser portado por un operario, es necesariamente de reducidas dimensiones. Finalmente, el depósito también impide al operario acceder a sitios recónditos y de difícil acceso.

También son conocidos los dispositivos acoplados a un vehículo terrestre, tal como un tractor. Estos dispositivos presentan la ventaja de que se puede disponer de un depósito más grande y permiten pulverizar grandes superficies. En estos dispositivos, el depósito se suele situar en la pare trasera del vehículo terrestre, donde suele estar situado un brazo desplegable para pulverizar la sustancia. Este tipo de dispositivos presenta la ventaja, con respecto a los dispositivos personales, de poder pulverizar de manera eficiente grandes superficies. Sin embargo, tampoco pueden acceder a sitios de difícil acceso. Además, todo el sistema, en especial el brazo desplegable, pone en peligro la estabilidad del vehículo terrestre o tractor, puesto que hacen una palanca con respecto al centro de gravedad del mismo que puede provocar el vuelco del vehículo terrestre.

También resulta conocido, por ejemplo de la sociedad Drone Volt, dotar de un spray a un dron convencional (no atado). Un inconveniente de esta aplicación es que el dron no puede acarrear una gran cantidad de sustancia, por lo que sólo puede utilizarse para aplicaciones puntuales, como por ejemplo, la eliminación de avisperos en árboles.

Por otro lado, son conocidos los vehículos no tripulados de tipo atado (en adelante “dron atado”). Dichos drones atados comprenden un cable que los sujeta a una estación terrestre, limitando el alcance de su vuelo y haciéndolos esclavos de un puerto o base terrestre de tal manera que no constituyen un vehículo independiente. Resulta conocido que dicho cable sea el cable de alimentación eléctrica. Dichos drones se utilizan para aplicaciones en las que el dron debe estar mucho tiempo en el aire en una misma posición, por ejemplo, aplicaciones en las que el dron porta una cámara, en eventos culturales y deportivos. En estas aplicaciones, el dron atado sustituye a una grúa o una estructura de tipo desmontable.

Es un objetivo de la presente invención dar a conocer nuevos dispositivos de pulverización que no presentan los inconvenientes antes citados. Más específicamente, la presente invención da a conocer un dispositivo que permite simultáneamente pulverizar grandes superficies y llegar a lugares recónditos. En particular, la presente invención da a conocer un dispositivo de pulverización de sustancias de uso fitosanitario del tipo que comprende

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un depósito y una boquilla de emisión de sustancia de uso fitosanitario, estando el depósito y la boquilla unidos por una manguera de conducción de la sustancia de uso fitosanitario que alimenta la boquilla desde el depósito, en el que la boquilla se sitúa en un dispositivo aéreo no tripulado y porque el depósito no está fijado al citado dispositivo aéreo no tripulado, de tal manera que el depósito aéreo no tripulado no soporta el peso del depósito.

El hecho de que el dispositivo aéreo no tripulado no deba soportar el peso del depósito aumenta la autonomía de pulverizado del dispositivo de pulverización, permitiendo utilizar un depósito mayor y así poder pulverizar una mayor cantidad de sustancia en comparación con una situación en la que el depósito fuera transportado por el dispositivo aéreo no tripulado. En consecuencia, la presente invención permite pulverizar una mayor superficie de terreno.

Además, el hecho de que la pulverización se lleve a cabo desde un dispositivo aéreo no tripulado facilita el acceso a alturas o distancias de difícil acceso.

Por otro lado, la presente invención permite evitar la utilización de estructuras pesadas que resultaba necesario colocar en los vehículos tractores, como por ejemplo unos brazos desplegables.

En una realización de la invención, el dispositivo puede comprender una fuente de energía y un cable eléctrico que alimenta dicho dispositivo aéreo no tripulado con energía eléctrica procedente de la fuente de energía, no estando la fuente de energía fijada al citado dispositivo aéreo no tripulado, de tal manera que el dispositivo aéreo no tripulado no soporta el peso de dicha fuente de energía. En este caso, la autonomía del dispositivo aéreo es ilimitada mientras la fuente de energía pueda alimentar al mismo. Al ser la autonomía del dispositivo aéreo ilimitada, la presente invención permite la realización de tareas que pulverizan la cantidad total de sustancia del depósito en una única sesión, es decir, sin la necesidad de detener la tarea por terminarse la energía del dispositivo aéreo no tripulado.

De forma preferente, la longitud del cable eléctrico de alimentación es menor que la longitud de la manguera de conducción de la sustancia de uso fitosanitario. De este modo, el dispositivo aéreo no tripulado nunca estira de la manguera de conducción y se disminuye el riesgo de que ésta se rompa y la sustancia fitosanitaria se derrame creando una situación peligrosa para los usuarios debido a la naturaleza de la sustancia.

El dispositivo puede comprender, de forma opcional, una interfaz de control del dispositivo aéreo no tripulado, pudiendo estar dicha interfaz, de forma opcional, dispuesta en la cabina de dicho vehículo terrestre.

El depósito puede estar, de forma opcional, dispuesto en un vehículo terrestre como, por ejemplo, un tractor agrícola.

Por otro lado, la fuente de energía puede estar también, de forma opcional, dispuesta en un vehículo terrestre como, por ejemplo, un tractor agrícola.

En otra realización de la invención, el depósito puede ser un depósito de tipo mochila.

El dispositivo aéreo no tripulado puede ser un vehículo aéreo no tripulado, por ejemplo, un dron, bien de diseño específico o bien adaptado convenientemente.

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En la presente solicitud, el término “sustancia para uso fitosanitario” incluye tanto las sustancias fitosanitarias como otras sustancias de uso más o menos habitual que se utilizan para dichos fines en agricultura, jardinería, etc.

Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una realización según la presente invención.

La figura 1 muestra una realización del dispositivo pulverizador según la presente invención en la que el depósito y la fuente de energía están dispuestos en un tractor agrícola.

La figura 2 muestra una realización del dispositivo pulverizador según la presente invención en la que el depósito constituye un remolque destinado a ser conectado a un vehículo terrestre.

La figura 3 muestra la realización de la figura 2 con el remolque conectado a un tractor agrícola.

La figura 4 muestra una realización de la presente invención en la que el depósito es un depósito de tipo mochila.

Tal como se observa en las figuras 1 a 4, el dispositivo de pulverización de sustancias de uso fitosanitario según la presente invención comprende un dispositivo aéreo, en particular, un vehículo -1- aéreo no tripulado conectado a un depósito -2- mediante una manguera -12- de conducción que permite pulverizar una sustancia fitosanitaria del depósito -2- a través de las boquillas -11-, -11'- de emisión de sustancia fitosanitaria del vehículo -1 - aéreo no tripulado. Además, el vehículo -1- aéreo no tripulado está alimentado eléctricamente gracias a un cable -10- eléctrico de alimentación que lo conecta a una fuente de energía eléctrica.

En la figura 1, la fuente de alimentación eléctrica proviene de un tractor -3- agrícola que comprende una interfaz de control (no mostrada) del vehículo aéreo no tripulado dispuesta en la cabina.

Por otro lado, en las figuras 2 y 3 la fuente de alimentación eléctrica proviene de un remolque que hace la función de depósito -2- y que está conectado a un tractor -3- agrícola. El tractor -3- agrícola de la figura 3 comprende también una interfaz de control (no mostrada) del vehículo aéreo no tripulado dispuesta en la cabina.

En la realización de la figura 4, el depósito -2- es de tipo mochila y está destinado a ser portado por una persona mientras se desplaza por el terreno a pulverizar. Además, dicha realización comprende un elemento -31- que puede estar destinado al control del vehículo -1- aéreo no tripulado y/o a la alimentación eléctrica del vehículo -1- aéreo no tripulado. En el caso de que el elemento -31- se destine únicamente al control del vehículo -1- aéreo no tripulado, dicho vehículo -1 - puede estar alimentado eléctricamente mediante cualquier forma conocida, como por ejemplo, baterías dispuestas en el propio vehículo -1- aéreo o mediante un tercer cable conectado a una fuente de alimentación eléctrica, entre otros. En el caso de que el vehículo -1- aéreo disponga de baterías, no será necesario un cable eléctrico para su alimentación.

En las realizaciones de las figuras 1 a 3, el control del vehículo -1- aéreo no tripulado se lleva a cabo de forma autónoma. Sin embargo, del mismo modo que se ilustra en la figura 4, dichos ejemplos pueden comprender

medios de control manual conocidos como, por ejemplo, un tercer cable conectado a un elemento de control o un elemento de control remoto, entre otros.

Si bien la invención se ha presentado y descrito con referencia a realizaciones de la misma, se comprenderá que 5 éstas no son limitativas de la invención, por lo que podrían ser variables múltiples detalles constructivos u otros que podrán resultar evidentes para los técnicos del sector después de interpretar la materia que se da a conocer en la presente descripción, reivindicaciones y dibujos. Así pues, todas las variantes y equivalentes quedarán incluidas dentro del alcance de la presente invención si se pueden considerar comprendidas dentro del ámbito más extenso de las siguientes reivindicaciones.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de pulverización de sustancias de uso fitosanitario del tipo que comprende un depósito y una boquilla de emisión de sustancia de uso fitosanitario, estando el depósito y la boquilla unidos por una manguera de conducción de la sustancia de uso fitosanitario que alimenta la boquilla desde el depósito, en el que la boquilla se sitúa en un dispositivo aéreo no tripulado con capacidad para elevarse en el aire y en el que el depósito no está fijado al citado dispositivo aéreo no tripulado, de tal manera que el dispositivo aéreo no tripulado queda libre de soportar el peso del depósito y que adicionalmente comprende una fuente de energía y un cable eléctrico que alimenta dicho dispositivo aéreo no tripulado con energía eléctrica procedente de la fuente de energía, no estando la fuente de energía fijada al citado dispositivo aéreo no tripulado, de tal manera que el dispositivo aéreo no tripulado queda libre de soportar el peso de dicha fuente de energía, caracterizado porque la longitud del cable eléctrico de alimentación es menor que la longitud de la manguera de conducción de la sustancia de uso fitosanitario.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado por comprender una interfaz de control del dispositivo aéreo no tripulado.
3. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el depósito está dispuesto en un vehículo terrestre.
4. Dispositivo, según la reivindicación 3 y la reivindicación 1, caracterizado porque la fuente de energía está dispuesta en el citado vehículo terrestre.
5. Dispositivo, según la reivindicación 2 y cualquiera de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado porque la interfaz de control del dispositivo aéreo no tripulado está dispuesta en la cabina de dicho vehículo terrestre.
6. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque dicho vehículo terrestre es un tractor agrícola.
7. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el depósito es un depósito de tipo mochila.
8. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo comprende una sustancia fitosanitaria.
9. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo aéreo no tripulado es un dron.