CN207450255U - 一种植保无人机用药箱及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用药箱及无人机，所述药箱包括安装于植保无人机机体的箱体，所述箱体上设有加药口和出药口，所述箱体上固定有电池，所述电池与设于箱体上的转接插头电连接；所述箱体拆卸式连接于所述植保无人机机体，所述转接插头供设于所述植保无人机机体上的转接插座连接。本实用新型所提供的植保无人机用药箱及无人机，将电池集成于药箱上，植保作业过程中需要补充药液时，采用新装满药液的药箱替换无人机上的空药箱，同时，电池随药箱一同更换，避免作业过程中出现由于电池电量不足而导致无人机作业中断的现象，简化了操作过程，提高了作业效率和作业效果。

Description

一种植保无人机用药箱及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用药箱及无人机。

背景技术

目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，已被应用于各个领域；其中，多旋翼植保无人机应用较为广泛，利用无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远距离遥控操作，避免喷洒作业人员暴露于农药中的危险，提高了作业的安全性和农药喷洒效率。

植保无人机所能载重的药量有限，在植保作业过程中，需要多次往返以补充药量；另外，无人机依靠电池供电，由于电池一次可以提供的电量有限，续航能力低，所以需要同时准备多块电池且每隔一段时间控制无人机降落以更换电池，增强其续航能力。

由于无人机在作业过程中需要多次拆装电池以及补充药量，通常，补充药量的同时更换电池，但在实际操作过程中，经常会出现用户忘记更换电池的现象，从而导致植保作业任务中断，影响植保作业的连续性，延长了植保作业的时间，降低了作业效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种植保无人机用药箱及无人机，结构简单，能够及时补充药量以及更换电池，提高了植保作业效率。

为了达到上述技术效果，本实用新型第一方面提供了一种植保无人机用药箱，包括安装于植保无人机机体的箱体，所述箱体上设有加药口和出药口，所述箱体上固定有电池，所述电池与设于箱体上的转接插头电连接；所述箱体拆卸式连接于所述植保无人机机体，所述转接插头供设于所述植保无人机机体上的转接插座连接。

进一步地，所述电池安装于电池仓，所述电池仓由所述箱体内凹形成，所述电池仓配设有仓盖，所述仓盖的一侧通过铰接合页铰接在所述电池仓一侧，所述仓盖另一侧通过卡扣连接件连接于所述电池仓对应另一侧。

进一步地，所述电池仓有两个，分别对称设于箱体两侧部。

进一步地，所述箱体上安装有控制器和显示屏，所述箱体内安装有液位传感器，所述液位传感器、显示屏和转接插头分别与所述控制器连接。

作为优选，所述箱体为圆筒形、立方体或者长方体。

进一步地，所述箱体顶部设有手提把手。通过安装手提把手，可以便于用户安装药箱，降低了劳动强度。

进一步地，所述加药口安装有药箱盖，所述加药口内侧设有过滤网。

过滤网将从加药口灌入的药液进行过滤，去除其中的杂质，有利于保证喷洒的均匀性。

本发明另一方面提供了一种植保无人机，包括机体和多个机臂，所述多个机臂环绕所述机体设置，所述机体上安装有上述的药箱，所述机体上设有供所述药箱上的转接插头连接的转接插座。

进一步地，所述机体上开设有贯通的安装腔，所述药箱由机体上方穿设于所述安装腔内。

进一步地，所述机体底部安装有承载所述药箱的支撑架，所述支撑架位于所述安装腔下方；所述安装腔两侧分别设有卡扣，所述药箱上部两侧对应位置设有与卡扣配合连接的卡环。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的植保无人机用药箱及无人机，将电池集成于药箱上，植保作业过程中需要补充药液时，采用新装满药液的药箱替换无人机上的空药箱，同时，电池随药箱一同更换，避免作业过程中出现由于电池电量不足而导致无人机作业中断的现象，简化了操作过程，提高了作业效率和作业效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供植保无人机用药箱的结构示意图；

图2为图1所提供植保无人机用药箱的侧视图；

图3为本实用新型实施例所提供植保无人机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供植保无人机的俯视图。

图中，

1、箱体；2、电池；3、电池仓；4、加药口；5、出药口；6、过滤网；7、液位传感器；8、手提把手；9、卡环；10、控制器；11、显示屏；12、仓盖；13、铰接合页；14、转接插头；15、机体；16、机臂；17、转接插座；18、安装腔；19、卡扣；20、支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种植保无人机用药箱，参阅图1，该药箱安装于植保无人机上，其包括箱体1，箱体1上设有加药口4和出药口5，箱体1可以为圆筒形、长方体或立方体，本实施例中，加药口4设于箱体1顶部，出药口5设于箱体1底部。

箱体1上固定有电池2，电池2与设于箱体1上的转接插头14电连接；箱体1拆卸式连接于所述植保无人机机体，转接插头14供设于植保无人机机体上的转接插座连接。

本实施例所提供的植保无人机用药箱，将电池2集成于其上，更换药箱补充药液的同时更换电池2，无需分别更换，简化了操作过程，提高了作业效率。通常，每个药箱上的电池电量与该药箱内的药量相匹配，即，需要更换药箱补充药液时，电池的电量也将耗尽，需要及时更换新的电池；药箱与植保无人机的机体拆卸式连接，需要补充药液时，将植保无人机上的空药箱拆卸，重新安装上装满药液且集成有电池的新药箱，一次操作同时完成药箱与电池的更换，将药箱安装于无人机机体上后，药箱上的转接插头14与安装于机体上的转接插座连接，电池通过相连接的转接插头和转接插座为无人机上各元件供电，操作简便，省时省力。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供的箱体为长方体，箱体1顶部设有手提把手8。箱体1的加药口安装有药箱盖，加药口4内侧设有过滤网6，过滤网6将从加药口4灌入的药液进行过滤，去除其中的杂质，防止堵塞喷头，有利于保证喷洒的均匀性。

在本实施例中，同时参阅图2，箱体1向内凹陷形成电池仓3，电池2安装于电池仓3内，电池仓3配设有仓盖12，电池2安装于电池仓3内，仓盖12的一侧通过铰接合页13铰接在电池仓3一侧，仓盖12另一侧通过卡扣连接件连接于电池仓3对应另一侧。卡扣连接件可以为设于仓盖12上的卡扣和对应设于电池仓3一侧的卡槽，卡扣扣紧在卡槽内，从而使得仓盖12密封所述电池仓3，将电池2限位在所述电池仓3内。

优选地，每个药箱上配设有两个电池2，两个电池2分别对称设于箱体1两侧的电池仓3内，箱体1上安装有控制器10和显示屏11，箱体1内安装有液位传感器7，液位传感器7、显示屏11和转接插头14分别与所述控制器10连接，其中转接插头14可以传输电信号和数据信号。

其中，本实施例中所涉及到的控制器、显示屏、液位传感器以及转接插头均是本领域的常规器件，本领域技术人员可以根据常识和需要在现有技术中的各器件中选择即可，例如，可以选择CJZK01型控制器，CYYZ11型投入式压力液位传感器。显示屏11可以显示药箱内的液位信息，也可以显示电池剩余电量。液位传感器7将所测得的液位信息传输给所述控制器10，所述控制器10处理后，将所述液位信息显示在所述显示屏11，并将液位信息通过转接插头14的数据信号端传送给植保无人机的飞行控制器，所述飞行控制器将所反馈的液位信息进行处理后，通过无人机上的无线收发装置传送给远端操作人员，便于操作人员实时了解药箱内药量的变化。

实施例3：

在实施例1和2的基础上，本实施例提供了一种植保无人机，参阅图3和4，包括机体15和多个机臂16，多个机臂16环绕所述机体15设置，机体15上安装有上述实施例2中所提供的集成有电池2的药箱，机体15上设有供所述药箱上的转接插头14连接的转接插座17。机体15上开设有贯通的安装腔18，药箱由机体15上方穿设于所述安装腔18内，为了增加药箱固定的稳定性，安装腔18的大小与药箱相匹配，使得药箱箱体恰能穿过所述安装腔18，箱体1外表面与安装腔18的内腔面相贴合。其中，转接插座17设于安装腔18一侧，药箱固定于所述安装腔18后，转接插头14直接插接在转接插座17上。

在本实施例中，优选地，机体15底部安装有承载所述药箱的支撑架20，支撑架20位于安装腔18下方；安装腔18两侧分别设有卡扣19，药箱上部两侧对应位置设有与卡扣19配合连接的卡环9。药箱穿设于所述安装腔18内，药箱底部由支撑架20支撑，上部通过两侧的卡环9连接安装腔18两侧的卡扣19，从而将药箱固定在无人机上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植保无人机用药箱，包括安装于植保无人机机体的箱体（1），所述箱体（1）上设有加药口（4）和出药口（5），其特征在于，所述箱体（1）上固定有电池（2），所述电池（2）与设于箱体（1）上的转接插头（14）电连接；所述箱体（1）拆卸式连接于所述植保无人机机体，所述转接插头（14）供设于所述植保无人机机体上的转接插座连接。

2.根据权利要求1所述的植保无人机用药箱，其特征在于，所述电池（2）安装于电池仓（3），所述电池仓（3）由所述箱体（1）内凹形成，所述电池仓（3）配设有仓盖（12），所述仓盖（12）的一侧通过铰接合页（13）铰接在所述电池仓（3）一侧，所述仓盖（12）另一侧通过卡扣连接件连接于所述电池仓（3）对应另一侧。

3.根据权利要求2所述的植保无人机用药箱，其特征在于，所述电池仓（3）有两个，分别对称设于箱体（1）两侧部。

4.根据权利要求1所述的植保无人机用药箱，其特征在于，所述箱体（1）上安装有控制器（10）和显示屏（11），所述箱体（1）内安装有液位传感器（7），所述液位传感器（7）、显示屏（11）和转接插头（14）分别与所述控制器（10）连接。

5.根据权利要求1所述的植保无人机用药箱，其特征在于，所述箱体（1）为圆筒形、立方体或者长方体。

6.根据权利要求1所述的植保无人机用药箱，其特征在于，所述箱体（1）顶部设有手提把手（8）。

7.根据权利要求1所述的植保无人机用药箱，其特征在于，所述加药口（4）安装有药箱盖，所述加药口（4）内侧设有过滤网（6）。

8.一种植保无人机，包括机体（15）和多个机臂（16），所述多个机臂（16）环绕所述机体（15）设置，其特征在于，所述机体（15）上安装有所述权利要求1-7任意一项中所述的药箱，所述机体（15）上设有供所述药箱上的转接插头（14）连接的转接插座（17）。

9.根据权利要求8所述的植保无人机，其特征在于，所述机体（15）上开设有贯通的安装腔（18），所述药箱由机体（15）上方穿设于所述安装腔（18）内。

10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，所述机体（15）底部安装有承载所述药箱的支撑架（20），所述支撑架（20）位于所述安装腔（18）下方；所述安装腔（18）两侧分别设有卡扣（19），所述药箱上部两侧对应位置设有与卡扣配合连接的卡环（9）。