CN207060378U - 无人机机架及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机机架及无人机，其中，无人机机架包括：机身承载板，机身承载板用于安装第一元件和第二元件；中转仓体，中转仓体安装于机身承载板，中转仓体形成具有开口端的连接腔，中转仓体上设有通孔，通孔与连接腔相连通，其中，第一元件和第二元件位于中转仓体外，通孔用于供第一元件的连接线和第二元件的连接线穿过，连接腔用于收容第一元件的连接线和第二元件的连接线的连接接口；中转仓盖，中转仓盖密封盖设于中转仓体的开口端处。应用本实用新型的技术方案能够解决现有技术中存在的无人机的机身结构设计不合理导致无人机的防水、防护难度大的技术问题。

Description

无人机机架及无人机

技术领域

本实用新型属于飞行器设备技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机机架及无人机。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制感应装置配合而进行控制的不载人飞行器。随着无人机飞行器技术的发展，因无人机飞行器具有机动灵活、无人飞行、操作要求低等优点，无人机飞行器已被广泛应用于农业植保、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等工作场中，有效克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足。

由于无人机进行飞行工作时，是在户外露天的环境中进行，在遇到雨、雾天气时，无人机的机身上就会汇集水珠，特别是应用在农业植保的无人机，由于农业植保过程中的喷洒操作，喷洒时的雾化喷液就会造成无人机上汇集水珠，而安装在无人机的机身上的控制感应装置以及其他的精密电子器件则需要防止与水珠接触，以免造成损坏。但是，现有技术中的无人机飞行器，机身结构的设计不合理，导致搭载连接在机身上的线路、管路、水路布局不合理，使得各个线路的线路接口、各个管路的管路接口以及各个水路的水路接口的防水、防护难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机架及无人机，以解决现有技术中存在的无人机的机身结构设计不合理导致无人机的防水、防护难度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种无人机机架，包括：机身承载板，机身承载板用于安装第一元件和第二元件；中转仓体，中转仓体密封地安装于机身承载板，中转仓体形成具有开口端的连接腔，中转仓体上设有通孔，通孔与连接腔相连通，其中，第一元件和第二元件位于中转仓体外，通孔用于供第一元件的连接线和第二元件的连接线穿过，连接腔用于收容第一元件的连接线和第二元件的连接线的连接接口；中转仓盖，中转仓盖密封盖设于中转仓体的开口端处。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种无人机。该无人机包括：第一元件、第二元件和机架，机架位前述的无人机机架，第一元件和第二元件安装与无人机机架的机身承载板上。

应用该无人机机架进行装配无人机，使得装配完成后的无人机机架中形成有中转仓体的连接腔，此时，无人机中的线路布设的连接线的连接接口均收纳于中转仓体的连接腔中，使得连接线的连接接头以隐形布设的方式进行设计，使得无人机装配完成后不会受到连接线的连接接口凌乱影响，整体外观显得更加整洁、美观，并且通过中转仓体对连接线的连接接口进行保护，消除连接线的连接接口受外部环境因素影响出现接触不良、损坏等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的无人机机架的第一装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例的无人机机架的第二装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例的无人机机架的第一承载板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的无人机机架的第二承载板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的无人机机架的中转仓体的第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的无人机机架的中转仓体的第二视角的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的无人机机架的中转仓盖的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的无人机机架的机臂、连接套环、密封套环的装配结构示意图；

图9为本实用新型实施例的无人机机架的固定连接座与固定连接压环的分解结构示意图；

图10为本实用新型实施例的无人机机架的安装框的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的无人机机架的密封软管的结构示意图；

图12为本实用新型实施例的无人机机架的密封套环的结构示意图；

图13为本实用新型实施例的无人机机架的密封压环的结构示意图；

图14为本实用新型实施例的无人机机架的前支腿的结构示意图；

图15为本实用新型实施例的无人机机架的后支腿的结构；

图16为本实用新型实施例的无人机机架的脚架的分解结构示意图；

图17为本实用新型实施例的无人机机架的脚架的组装完成后的结构示意图；

图18为本实用新型的实施例的无人机机架的脚架的安装状态的结构意图；

图19为本实用新型实施例的无人机机架的脚架中紧固组件的分解结构示意图；

图20为本实用新型实施例的无人机的第一视角的结构示意图；

图21为本实用新型实施例的无人机的第二视角的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机身承载板；11、第一承载板；12、第二承载板；111、第一配合孔；121、第二配合孔；20、中转仓体；211、连接腔；212、安装通孔；22、底壁； 221、第一穿出孔；222、第二穿出孔；30、机臂；40、中转仓盖；41、密封槽；91、固定连接组件；911、固定连接座；912、固定连接压环；913、连接套环；9131、连接凸耳；9111、限制槽；50、安装框；51、装配空间；52、分隔横杆；511、第一装配空间；512、第二装配空间；513、供电接头安装空间；92、牵持连接组件；201、第一侧壁；202、第二侧壁；203、第三侧壁；60、出线槽壳；93、密封连接组件；931、密封软管；932、密封套环；9321、密封连接部；933、密封压环；9331、连接槽；9311、连接凸起；213、侧壁凸起；214、密封凸起；215、第一螺钉连接耳；70、动力安装套壳；80、脚架；110、前支腿；130、后支腿；9312、密封环槽；9322、第二螺钉连接耳；93210、配合凸起；9332、第三螺钉连接耳；01、机架；02、动力装置；03、喷洒装置；04、泵送装置；05、储液容器；06、罩壳；07、供电蓄电池模块；08、感应天线；2031、插设通孔；31、穿线孔；1110、第一连接部；1120、第一迂回部；1130、前支撑部；1140、前接地部；1150、加强部；1310、第二连接部；1320、第二迂回部；1330、后支撑部；1340、后接地部；200、缓冲减振件；120、连接腿；11100、第一连接孔；11400、第二连接孔；13100、第三连接孔；13400、第四连接孔；300、紧固组件；310、连接螺栓；320、锁紧螺母；1210、前端部连接孔；1220、后端部连接孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图8所示，本实施例的无人机机架包括机身承载板10、中转仓体20和中转仓盖40，机身承载板10用于安装第一元件和第二元件，中转仓体20形成具有开口端的连接腔211，中转仓体20上设有通孔，通孔与连接腔211相连通，中转仓体20密封连接于机身承载板10上，中转仓盖40密封盖设在中转仓体20的开口端处，其中，第一元件和第二元件位于所述中转仓体20外，通孔用于供第一元件的连接线和第二元件的连接线穿过，连接腔211用于收容第一元件的连接线和第二元件的连接线的连接接口。

应用该无人机机架进行装配无人机，使得装配完成后的无人机机架中形成有中转仓体20的连接腔211，此时，无人机中的线路布设(可以是物理线布设，例如管路线；也可以是电线布设；本申请以电线线路布设为例进行说明)的连接线的连接接口均收纳于中转仓体20的连接腔211中，使得连接线的连接接头以隐形布设的方式进行设计，使得无人机装配完成后不会受到连接线的连接接口凌乱影响，整体外观显得更加整洁、美观，并且通过中转仓体20对连接线的连接接口进行保护，消除连接线的连接接口受外部环境因素影响出现接触不良、损坏等问题。而且，第一元件和第二元件位于中转仓体20外，可以减小中转仓体20的体积。

本实施例的无人机机架包括多个机臂30，各机臂30具有相对的第一端和第 二端，各机臂30具有贯通第一端和第二端的中空腔，各机臂30的第一端连接端部固定连接于机身承载板10上，中转仓体20包括围绕连接腔的第一侧壁201，中转仓体20的通孔包括设于第一侧壁201上的安装通孔212，机臂30的第一端密封连接于第一侧壁201上，多个机臂30与多个安装通孔212一一对应，即安装通孔212连通机臂30的中空腔与安装通孔212，机臂30的第二端用于安装第二元件，中空腔和安装通孔212用于供第二元件的连接线穿过，且第二元件的连接线接口位于连接腔211内。通过应用连接腔211并结合机臂30的中空腔，如此使得不仅仅是安装于机身承载板10上的第一元件、第二元件的连接线的连接接口收纳在连接腔内，并且使得安装于机臂30的端部上的第二元件的连接线通过中空腔进行穿设延伸，然后将第二元件的连接线接口收纳于连接腔内，从而更进一步地实现无人机装配后线路布设的隐形收纳效果，使得无人机机架整体显得整洁、美观。

在本实施中，中转仓体20的开口端的端部上周向设有密封凸起214，中转仓盖40上周向设有密封槽41，密封凸起214密封配合在密封槽41内。在装配过程中，通过将中转仓盖40上的密封槽41对准密封凸起214，使得密封凸起214插入延伸进密封槽41中，然后利用螺钉对中转仓盖40与机身承载板10之间进行固定连接，从而实现连接腔211的开口端的密封，也就是，中转仓盖40是可拆卸地连接于中转仓体20。

如图1至图4所示，本实施例中机身承载板10包括第一承载板11和第二承载板12，第一承载板11与第二承载板12相对设置，且中转仓体20位于第一承载板11与第二承载板12之间。通过第一承载板11和第二承载板12共同对中转仓体20以及多个机臂30形成支撑，从而增加了无人机机架本身的机械强度，并且，第一承载板11与第二承载板12之间连接了中转仓体20和机臂30，不仅形成了中转仓体20的密封的连接腔211，同时也形成了较大的外露的安装空间，通过对第一承载板11与第二承载板12之间形成的外露的安装空间进行有效利用，能够将无人机装配过程中所需应用到的其余相应零部件安装在外露 的安装空间中，从而提高无人机机架的空间利用率(实际上，安装在这些外露的安装空间中的装配零部件的防水、防护要求不高，能够比较容易地对这些装配零部件实现防水、防护)。另外，第一承载板11上设有第一配合孔111，第二承载板12上设有第二配合孔121，连接腔211的开口端与第一配合孔111相对设置，中转仓体20覆盖在第二配合孔121上，其中，中转仓体20还包括底壁22，第一侧壁201自底壁22垂直延伸而出，并且中转仓体20的通孔还包括在底壁22上开设的第一穿出孔221和第二穿出孔222，此时，第二配合孔121通过第一穿出孔221与第二穿出孔222与连接腔211相连通，连接腔211的开口端与第一配合孔111相对设置。本实施例中，第一元件包括位于中转仓体20外的电调，第一穿出孔221用于供电调的连接线穿出，第二元件则包括安装于机臂30第二端的电机，电机的连接线穿过相应的安装通孔212和机臂30的中空腔，这样能够使电调的连接和电机的连接线的接口均位于中转仓体20的连接腔211内。

本实施例的中转仓体20还包括第二侧壁202，第二侧壁202连接于第一侧壁201上。中转仓体20可以包括有四个第一侧壁201或者包括有六个第一侧壁201或者包括有八个第一侧壁201等等，对应地，机臂30的数量为四或六或八。优选地，本实施例的中转仓体20包括有四个第一侧壁201，机臂30的数量为四，并且，四个第一侧壁201平均低位于第二侧壁202的两侧，中转仓体20的通孔还包括设于第二侧壁202上的连通孔，也就是设置在第二侧壁202上的出线槽壳60，出线槽壳60的槽空间与连接腔211相连通。当组装装配完成无人机机架之后并将该无人机机架应用至无人机整机装配时，工作人员将飞行控制器的连接线从出线槽壳60中穿出，并且飞行控制器与电调之间电连接，此时飞行控制器的连接线和电调的连接线之间的连接接口位于中转仓体20的连接腔211内，并且通过应用防水垫圈设置在出线槽壳60中，从而实现对连接线穿出连通孔进行可靠、良好的密封。

本实施例中第一元件包括位于中转仓体20外的储液容器，并且中转仓体20 还包括第三侧壁203，第三侧壁203连接于第一侧壁201，第三侧壁203与第二侧壁202相对设置，四个第一侧壁201同时也平均地位于第三侧壁203.的两侧，中转仓体20的通孔还包括设于第三侧壁203上的插设通孔2031，该插设通孔2031用于供储液容器的连接线穿出，并且本实施例的第二元件还包括安装于机臂30的第二端的喷头(即喷洒装置03)，喷洒装置03的连接线穿过机臂30的中空腔和安装通孔212，使得储液容器的连接线接口和喷洒装置03的连接线接口均位于中转仓体20的连接腔211内。

结合参见图1、图2、图10所示，无人机机架还包括安装框50，该安装框50能够应用于安装连接供电蓄电池模块07，对于应用在植保作业的植保无人机，即本实用新型应用的植保作业无人机，该安装框50不仅应用于安装连接供电蓄电池模块07，还应用于安装连接植保喷洒过程中储存药液的储液容器05。在本实施例中，安装框50的第一侧固定连接在第二承载板12上，安装框50位于两个机臂30之间，且安装框50通过牵持连接组件92固定连接于相邻的两个机臂30上，同时，安装框50的第一侧也与中转仓体20的第三侧壁203固定连接，安装框50的第二侧沿水平延伸。

具体地，如图10所示，本实施例的安装框50形成有装配空间51，装配空间51通过分隔横杆52分隔成第一装配空间511和第二装配空间512，第二装配空间512远离机身承载板10，此时，安装框50中的第二装配空间512即用于安装连接供电蓄电池模块07，并且第二装配空间512的远离机身承载板10的侧壁上开设有供电接头安装空间513，将供电接头(未图示)放置在该供电接头安装空间513内，并且该供电接头通过连接导线与飞行控制器电连接，并且将供电接头与飞行控制器之间的连接导线沿着安装框的框边缘进行布设，优选地在框边缘上开设容纳槽，将连接导向收容容纳在框边缘的容纳槽内。在本实施例中，第一装配空间511则用于装配储液容器05。另外，对于应用于航拍摄影的无人机，可以将航拍摄像机等设备安装连接在第一装配空间511中，或者对于应用于植保作业的无人机，第一装配空间511则用于安装连接储液容器05。本实施 例的多个机臂30的远离机身承载板10的端部所在圆的圆心投影位于第一装配空间511的区域范围内，也就是说，无论是刚组装装配完成的无人机机架的重心位置或者是已经完成组装装配的无人机整机的重心位置，所有重心位置的投影均始终位于第一装配空间511的区域范围内，实际上所有重心位置之间的偏移变化始终是在确保飞行稳定的预设范围内进行偏移变化的。

如图14和图15所示，所提供的脚架80包括前支腿110以及后支腿130，其中，前支腿110包括前支撑部1130和第一迂回部1120，前支撑部1130与第一迂回部1120连接，并且在前支撑部1130与第一迂回部1120的连接处形成第一拐弯转折，前支撑部1130的远离第一迂回部1120的一端用于支撑于支撑面，第一迂回部1120的远离前支撑部1130的一端用于连接机身承载板10，且第一拐弯转折的开口朝向后支腿130。

应用该脚架80来帮助无人机实现正常起飞操作和降落操作，特别是降落过程中，无人机在降落到支撑面的瞬时受到支撑面对脚架80的反冲击，如果不能有效地消减冲击力传递，就会对无人机的精密零配件造成损坏。该脚架80的前支腿110采用前支撑部1130和第一迂回部1120之间形成第一拐弯转折而使得前支腿110具有良好的弹性能力，以耐受冲击，能够将支撑面的反冲击力转化为前支腿110的弹性势能，这样，无人机在降落过程中所受到的反冲击力得到有效消减，同时也能够满足无人机使用过程中对脚架80的强度要求。

在实际安装装配无人机的过程中，脚架80的两个前支腿和两个后支腿均可选用相同的结构形式，例如全部选用如上述前支腿110进行安装形成脚架80；还可以只是在无人机的前端选用上述前支腿110进行安装，而后支腿130则选用其他的现有技术中能够满足起落飞行要求的支腿形式进行安装；又或者在无人机的两个后支腿选用上述的前支腿110设计形式作为后支腿130，而前支腿110则选用其他现有技术能够满足起落飞行要求的支腿形式的支腿。

在本申请的以下说明记载中，前支腿110与后支腿130采用不同的结构形式进行安装形成脚架80，以说明本实用新型的脚架80的结构设计。

如图15所示，后支腿130包括后支撑部1330和第二迂回部1320，后支撑部1330与第二迂回部1320连接，并且在后支撑部1330与第二迂回部1320的连接处形成第二拐弯转折，后支撑部1330的远离第二迂回部1320的一端用于支撑于支撑面，第二迂回部1320的远离后支撑部1330的一端用于连接在安装框上，且第二拐弯转折的开口朝向前支腿110，进一步地，以支撑面作为参照面，则第二拐弯转折的拐点相对于支撑面的高度距离小于第一拐弯转折的拐点相对于支撑面的高度距离。与前支腿110同样地，后支腿130的后支撑部1330与第二迂回部1320之间形成第二拐弯转折使得后支腿130具有良好的弹性形变能力，从而耐受支撑面对其产生的冲击力，能够将支撑面的反冲击力转化为后支腿130的弹性势能，使得无人机在降落过程中所受到的反冲击力得到有效消减，同时也能够满足无人机使用过程张对脚架80的强度要求。

由于无人机飞行降落过程中，由于支撑面对脚架80所产生的反冲击力最先作用于前支腿110的支撑于支撑面的一端以及后支腿130的支撑于支撑面的一端，而反冲击力瞬时作用导致前支撑部1130和后支撑部1330造成剧烈的变形，然后冲击力沿着前支腿110和后支腿130向机身承载板10以及安装框传递，为了使前支腿110和后支腿130能够在满足支撑强度的前提下，将前支腿110的第一迂回部1120和前支撑部1130由机身承载板10至支撑面的方向呈依次缩小设置，以及将后支腿130的第二迂回部1320和后支撑部1330由安装框至支撑面的方向呈依次缩小设置，这样，使得前支撑部1130和后支撑部1330上越靠近支撑面的部分弯折变形能力越强，在承受瞬时冲击力作用时通过自身的弹性变形来化解冲击力的破坏能力。

本实用新型的前支腿110还包括第一连接部1110和前接地部1140，后支腿130还包括第二连接部1310和后接地部1340。第一连接部1110的第一端连接在第一迂回部1120上，第一连接部1110的第二端呈水平延伸，第一连接部1110连接在机身承载板10的底部上，如图14所示，前支腿110通过第一连接部1110上开设的第一连接孔11100，利用螺钉紧固连接在机身承载板10的底部上，并 且第一连接部1110与机身承载板10的底部表面为水平面接触方式连接。前接地部1140的第一端连接在前支撑部1130上以用于支撑在支撑面上，前接地部1140的第二端朝向后支腿130呈水平延伸。第二连接部1310的第一端连接在第二迂回部1320上，第二连接部1310的第二端沿竖直方向延伸，第二连接部1310连接在安装框的边侧上，如图15所示，后支腿130通过开设在第二连接部1310上的第三连接孔13100，利用螺钉连接在机身承载板10的后端的侧壁上，即第二连接部1310与机身承载板10的侧壁之间的接触面为竖直方向延伸的表面。后接地部1340的第一端连接在后支撑部1330上以用于支撑在支撑面上，后接地部1340的第二端朝向前支腿110呈水平延伸。

为了进一步提高前支腿110和后支腿130的支撑强度，如图14所示，前支腿110还包括加强部1150，加强部1150设置在第一迂回部1120上，加强部1150沿着第一拐弯转折延伸至前支撑部1130上，并且加强部1150同时也延伸至第一连接部1110上，如此，前支腿110的机械强度被有效增强，如图15所示，第二迂回部1320的垂直于其中心轴线的截面轮廓形状为三角形形状，并且第二迂回部1320设有中空腔，且中空腔内填充有支撑填充物，从而减少后支腿130的制造材料消耗，同时也能够应用支撑填充物对后支撑部1330在制造过程形成支撑而不至于具有中空腔的后支撑部1330塌陷变形。当然，柱体形式的后支撑部1330也可以采用实心柱体的设计形式，或者后支撑部1330的中空腔内并不填充任何支撑填充物而直接保留中空形式。

在实际操作无人机降落的过程中，由于第一连接部1110、第一迂回部1120、以及与第一迂回部1120相近的部分前支撑部1130上均由加强部1150进行增强机械强度设计，则降落到支撑面的瞬时受到支撑面作用的反冲击力时，作用力集中作用于前支撑部1130的没有得到加强部1150增强强度的部分上。因而，当所受到的反冲击力瞬时过大，超过了前支腿110的前支撑部1130所能够承受的弹性变形，此时前支撑部1130的没有得到加强部1150增强潜伏的部分就会发生断裂，而断裂的位置则经过合理地设计，如此使得断裂位置距离机身承载 板10的位置最远，对无人机所产生的损坏程度最小。对于后支腿130而言，强度较小的后支撑部1330同样是受力能力最薄弱的位置，在承受瞬时冲击力超过其承载能力时则首先在后支撑部1330上发生断裂而抵消冲击力。

由于本实用新型中对前支腿110的强度分布设计进行了合理优化，即第一连接部1110、第一迂回部1120、前支撑部1130、前接地部1140以及加强部1150呈依次缩小设置，这样，通过加强部1150以及优化后的强度分布设计相结合，能够确保每次受力断裂的均位于第一迂回部1120与前接地部1140之间以远离机身承载板10。同样地，后支腿130的强度分布设计也进行了合理优化，即第二连接部1310、第二迂回部1320、后支撑部1330以及后接地部1340呈依次缩小设置，使得每次在后支腿130出现断裂的位置均位于后支撑部1330与后接地部1340之间，确保受力断裂点远离机身承载板10和安装框，将对机身承载板10和安装框的损坏程度降到最小。

由于脚架80的各个支腿在安装固定之后均是沿无人机的外侧方向倾斜设置的，为了同时满足前支腿110的机械强度设计和前支腿110的美观化设计，如图14所示，加强部1150设置在第一连接部1110、前支撑部1130与部分第一迂回部1120的外侧形成包边。这样，在实现增强机械强度的同时，侧包边的设计形式能够使前支腿110的外观显得饱满厚重，提升脚架80的外在质感。

如图16和图19所示，该脚架80还包括缓冲减振件200，前支腿110的前接地部1140上通过紧固组件300连接有缓冲减振件200，后接地部1340上通过紧固组件300连接有缓冲减振件200，这样，在无人机降落过程中，能够通过缓冲减振件200进一步实现消减冲击力，降低冲击力向机身承载板10方向进行传递。在缓冲减振件200上开设插接接地部的贯通插接孔，另外在开设用于容纳连接螺栓310的容纳孔。在将缓冲减振件200装配连接在相应的支腿的接地部的过程中，例如将缓冲减振件200连接在前接地部1140上，装配工作人员将前接地部1140插入贯通插接孔中，并使得开在前接地部1140的第二连接孔11400与容纳孔相对设置，再将锁紧螺母320放置在前接地部1140的下方，然后将连 接螺栓310穿过容纳孔和第二连接孔11400后连接在锁紧螺母320上，通过锁紧螺母320将前接地部1140压紧锁紧在贯通插接孔的孔壁而连接固定。同样地，利用连接螺栓310穿过容纳孔和第四连接孔13400后连接在锁紧螺母320上，通过锁紧螺母320将后接地部1340压紧锁紧在贯通插接孔的孔壁而连接固定。

在无人机降落的过程中，当脚架80受到冲击的瞬时，脚架80的四个支腿均会发生外扩变形，当外扩变形量过大时候，则将导致前支腿110的第一连接部1110的连接位置处以及后支腿130的第二连接部1310的连接位置处受到集中应力作用，如此便导致第一连接部1110与第二连接部1310也属于易断裂位置。为了避免脚架80受冲击时在第一连接部1110与第二连接部1310处发生断裂，因此，脚架80还包括连接腿120，连接腿120的第一端与前接地部1140上的缓冲减振件200连接，连接腿120的第二端与后接地部1340上的缓冲减振件200连接。如图16所示，在连接腿120的前端部开有前端部连接孔1210，在后端部开有后端部连接孔1220。在装配连接前支腿110的缓冲减振件200与连接腿120的过程中，将连接腿120的前端部插入缓冲减振件200的贯通插接孔中，并且连接腿120的前端部与前接地部1140叠置，第二连接孔11400与前端部连接孔1210正对，锁紧螺母320位于连接腿120的前端部与贯通插接孔的孔壁之间，然后将连接螺栓310连接锁紧螺母320，锁紧螺母320将前接地部1140和连接腿120的前端部压紧在贯通插接孔的孔壁上。同样地，在将连接腿120的后端部连接在后支腿130的缓冲减振件200上的过程中，将连接腿120的后端部插入缓冲减振件200的贯通插接孔中，并且连接腿120的后端部与后接地部1340叠置，第四连接孔13400与后端部连接孔1220正对，锁紧螺母320位于连接腿120的后端部与贯通插接孔的孔壁之间，然后将连接螺栓310连接锁紧螺母320，锁紧螺母320将后接地部1340和连接腿120的后端部压紧在贯通插接孔的孔壁上，装配完成后的脚架80参见图17和图18所示。在降落的过程中，通过连接腿120对前支腿110与后支腿130之间进行牵引，从而消除前支腿110以及后支腿130的外扩趋势，确保前支腿110的第一连接部1110和后支腿130 的第二连接部1310不会成为断裂位置。

如图8和图9所示，在对机臂30与机身承载板10、中转仓体20之间连接形成无人机机架的基本构架的过程中，各机臂30的连接端通过固定连接组件91与机身承载板10连接，固定连接组件91位于第一承载板11和第二承载板12之间，在实际组装连接时，每个机臂30的连接端部上均采用间隔的两个固定连接组件91对机臂30固定在机身承载板10上。其中，固定连接组件91包括固定连接座911、固定连接压环912和连接套环913。固定连接座911固定连接在第二承载板12上，固定连接压环912连接在固定连接座911上，固定连接压环912与固定连接座911之间形成夹紧空间，机臂30装配在夹紧空间内，且第一承载板11固定连接于固定连接压环912上，并且，连接套环913套设在机臂30上，连接套环913上设有连接凸耳9131，具体地连接套环913上呈180度对称地设有连个连接凸耳9131，固定连接座911的内侧设有限制槽9111，连接凸耳9131延伸进限制槽9111内，且连接套环913夹紧在夹紧空间内。机臂30通过连接套环913与固定连接座911、固定连接压环912之间连接，能够使机臂30相对于机身承载板10具有一定的减震缓冲的能力，从而一定程度上实现了机臂30与机身承载板10之间的柔性装配连接。

在其他可行实施例中，中转仓体20可以是由侧壁围绕形成截面轮廓形状为圆形的圆柱结构。

进一步地，远离第二侧壁202的两个第一侧壁201均为凹向连接腔211内侧的曲面壁，例如是圆弧面侧壁或者转折曲面侧壁。优选地，两个第一侧壁201由两个小直壁通过转折连接且向连接腔211内凹而形成的侧壁(即转折曲面侧壁)，并且安装通孔212设在两个小直壁中的远离第三侧壁203的小直壁上。这样，这两个小直壁上开设的安装通孔212对应的机臂30均向无人机机架的对称中心轴线靠拢，即连接在这两个小直壁上的机臂30之间的夹角小于连接在靠近第二侧壁202的两个第一侧壁201上的机臂30之间的夹角，从而将无人机机架或者无人机的重心位置整体沿安装框50的延伸方向偏移，以使得安装框50 的装配空间更大，从而满足无人机能够携带更多的物品(或者携带更多的药液)进行飞行。

相邻两个侧壁之间的连接处均设有第一螺钉连接耳215，中转仓体20通过螺钉配合相应的第一螺钉连接耳215固定连接在第二承载板12上，然后第一承载板11通过螺钉穿过第一承载板11后配合连接在相应的第一螺钉连接耳215上以实现固定连接。

为了进一步实现机臂30与第一侧壁201之间的稳定的密封性，因此在机臂30的第一端与第一侧壁201之间通过密封连接组件93密封连接。如图1、图11至图13所示，密封连接组件93包括密封软管931、密封套环932和密封压环933。密封软管931可以是波纹管，密封软管931的第一端与机臂30的连接端部密封连接，密封软管931的第二端与第一侧壁201密封连接，密封套环932密封套接在机臂30的第一端上，密封套环932的端部上延伸出密封连接部9321，密封连接部9321远离机臂30，密封连接部9321与密封软管931的第一端密封连接(具体地，密封连接部9321的周向壁上设有配合凸起93210，并且同时在密封软管931的第一端的内侧壁上设有密封环槽9312，当密封连接部9321插入密封软管931的第一端时，配合凸起93210则与密封环槽9312配合形成密封结构)，密封压环933的内侧设有连接槽9331，且密封软管931的第二端外侧上设有连接凸起9311，连接凸起9311止抵于连接槽9331中，密封压环933连接于第一侧壁201上以将密封软管931的第二端密封压抵于第一侧壁201上，具体地，密封压环933上周向地设置有多个第三螺钉连接耳9332，每个第三螺钉连接耳9332通过螺钉固定连接于第一侧壁201上。结合参见图5和图6所示，第一侧壁201上设有侧壁凸起213，侧壁凸起213围绕安装通孔212设置，侧壁凸起213延伸进密封软管931的第二端内，且侧壁凸起213的外壁面与密封软管931的内壁面相接触，从而使得密封软管931与第一侧壁201之间的密封性更加可靠、稳定。

同时，密封套环932的侧壁上设有第二螺钉连接耳9322，通过第二螺钉连 接耳9322与固定连接座911、固定连接压环912进行配合连接，从而使机臂30不仅通过两个间隔的固定连接组件91固定连接在机身承载板10上，同时也借助密封套环932与固定连接座911、固定连接压环912固定连接于机身承载板10上。

根据本实用新型的另一方面，如图14和图15所示，提供了一种无人机，尤其是应用于植保作业的植保无人机。本实施例的无人机包括第一元件、第二元件、无人机机架01，其中，无人机机架01包括机身承载板10，中转仓体20和中转仓盖40，中转仓体20安装于机身承载板10，中转仓体20形成具有开口端的连接腔211，中转仓体20上设有通孔，通孔与连接腔211相连通，中转仓盖40盖设于中转仓体20以密封连接腔，第一元件上设有连接线，第二元件上设有连接线，第一元件和第二元件安装于机身承载板10并位于中转仓体20外，第一元件的连接线和第二元件的连接线穿过通孔，第一元件的连接线和第二元件的连接线的连接接口收容于中转仓体20的连接腔211内。

在组装装配完成该无人机之后，利用本实用新型所提供的无人机机架作为各部分装配零部件的安装连接框架平台，从而使得无人机组装装配过程中，无人机中的电线线路布设的连接线的连接接口均收纳于中转仓体20的连接腔211中，使得连接线的连接接头以隐形布设的方式进行设计，使得无人机装配完成后不会受到连接线的连接接口凌乱影响，整体外观显得更加整洁、美观，并且通过中转仓体20对连接线的连接接口进行保护，消除连接线的连接接口受外部环境因素影响出现接触不良、损坏等问题。

在本实施例的无人机中，其无人机机架01还好酷哦多个机臂30，机臂具有相对的第一端和第二端，机臂30具有贯通第一端和第二端的中空腔，各机臂30的第一端固定连接于机身承载板10，各机臂30的第一端与中转仓体20上相应的通孔一一对应，各机臂30的第二端用于安装第二元件，中空腔和通孔用于供第二元件的连接线穿过，且第二元件的连接线接口位于连接腔内。

具体而言，组装装配无人机过程中，在机臂30的中空腔以及中转仓体20 的连接腔211中进行布设的第一元件、第二元件、以及第二元件的连接线均包括第一电线段、第二电线段和第三电线段，第一电线段的第二端设有第一连接端子，第二电线段位于连接腔211内，第二电线段的一端端部设有第二连接端子，第三电线段的第一端电连接于第一元件、第二元件、第二元件，第三电线段的第二端设有第三连接端子，并且第一电线段的第一端设有第四连接端子，其中第一电线段穿设在机臂30的中空腔内，第一连接端子与第二连接端子插接耦合后放置于连接腔211内，第二连接端子与第四连接端子插接耦合后放置于连接腔211内，这样，无人机的连接线的连接方式采用便携、快速的插接耦合方式，在对无人机进行维护保养的时候，工作人员也能够将方便、容易地进行拆卸、安装。实际上，连接电线可以仅仅包括第一电线段和第二电线段，第一电线段的第一端与第一元件、第二元件、第二元件电连接，第一电线段的第二端设有第一连接端子，第二电线段位于连接腔211内，第二电线段的一端端部设有第二连接端子，第一连接端子与第二连接端子插接耦合后放置于连接腔211内，其中，第一电线段穿设在中空腔内。

当飞行控制器以及其他的需要装配连接在机身承载板10上的装配零部件均安装完成之后，则通过罩壳06将机身承载板10及其上的装配零部件罩盖保护起来。

结合参见图8、图14和图15所示，动力装置02安装在机臂30的远离机身承载板10的端部上，在组装装配过程中，首先，在机臂30的端部上固定套接上动力安装套壳70，利用动力安装套壳70对机臂30的端部的开口进行密封，并且在动力安装套壳70上开设动力装置02的连接电线穿插的穿插口。然后，再将动力装置02利用螺栓、螺母配合进行锁紧至动力安装套壳70上。

相比于电线线路的布设安装，在本实施例中，无人机还包括喷洒装置03、泵送装置04和储液容器05，喷洒装置03固定安装在机臂30上，泵送装置04固定连接于无人机机架的机身承载板10的底面上，储液容器05可拆卸地装配在无人机机架上，泵送装置04与飞控模块电连接，喷洒装置03与泵送装置04 通过第一输送管连接，第一输送管布设在中空腔与连接腔内，泵送装置04与储液容器05通过第二输送管连接，具体地，在连接腔211内或者第二承载板12的任意位置上，装配连接有流量计，该流量计与飞控模块电连接，并且该流量计设置在连接泵送装置04与储液容器05之间的第二输送管中，从而能够实时地知道经泵送装置04输送至喷洒装置03而进行喷洒的液体容量。

具体地，第一输送管包括第一管段、第二管段和连接接头，其中，无人机机架的第三侧壁203上设有插设通孔2031，连接接头密封设置在插设通孔2031中，第一管段的两端分别连接在泵送装置与连接接头的第一端，第二管段的两端分别连接在连接接头的第二端与喷洒装置。

在本实施例的无人机中，感应天线08(可以是通信感应天线，也可以航线感应天线等)固定安装在机臂30上，其中，机臂30上设有穿线孔31，感应天线08与连接线路板电连接的连接线密封地穿过穿线孔31。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种无人机机架，其特征在于，包括：

机身承载板(10)，所述机身承载板(10)用于安装第一元件和第二元件；

中转仓体(20)，所述中转仓体(20)安装于所述机身承载板(10)，所述中转仓体(20)形成具有开口端的连接腔(211)，所述中转仓体(20)上设有通孔，所述通孔与所述连接腔(211)相连通，其中，所述第一元件和第二元件位于所述中转仓体(20)外，所述通孔用于供所述第一元件的连接线和所述第二元件的连接线穿过，所述连接腔(211)用于收容所述第一元件的连接线和所述第二元件的连接线的连接接口；

中转仓盖(40)，所述中转仓盖(40)密封盖设于所述中转仓体(20)的开口端处。

2.如权利要求1所述的无人机机架，其特征在于，所述机身承载板(10)上延伸设置有机臂(30)，所述机臂(30)具有相对的第一端和第二端，所述机臂(30)具有贯通所述第一端和第二端的中空腔，所述中转仓体(20)包括围绕所述中转仓体(20)的连接腔的第一侧壁(201)，所述中转仓体(20)的通孔包括设于所述第一侧壁(201)上的安装通孔(212)，所述机臂(30)的第一端密封连接于所述中转仓体(20)的第一侧壁(201)，所述安装通孔(212)连通所述机臂(30)的中空腔和所述中转仓体(20)的连接腔(211)，所述机臂(30)的第二端用于安装所述第二元件，所述中空腔和所述安装通孔(212)用于供所述第二元件的连接线穿过。

3.如权利要求2所述的无人机机架，其特征在于，所述机臂(30)有四或六或八个，对应地，所述第一侧壁有四或六或八个。

4.如权利要求3所述的无人机机架，其特征在于，所述第一元件包括位于所述中转仓体(20)外的电调，所述中转仓体(20)还包括底壁(22)，所述第一侧壁(201)自所述底壁(22)垂直延伸而出，所述中转仓体(20)的通孔还包括设于所述底壁(22)上的第一穿出孔(221)，所述第一穿出孔(221)用于供所述电调的连接线穿出，所述第二元件包括安装于所述机臂(30)的第二端的电机，所述电机的连接线穿过所述安装通孔(212)和所述机臂(30)的中空腔，所述电调的连接线和所述电机的连接线的连接接口位于所述中转仓体(20)的连接腔内。

5.如权利要求4所述的无人机机架，其特征在于，所述中转仓体(20)还包括第二侧壁(202)，所述第二侧壁(202)连接于所述第一侧壁(201)，四或六或八个所述第一侧壁(201)平均地分布于所述第二侧壁(202)的两侧，所述中转仓体(20)的通孔还包括设于所述第二侧壁(202)上的连通孔，所述连通孔用于供飞行控制器的连接线穿出，所述飞行控制器的连接线和所述电调的连接线之间的连接接口位于所述中转仓体(20)的连接腔内。

6.如权利要求5所述的无人机机架，其特征在于，所述第一元件包括位于所述中转仓体(20)外的储液容器，所述中转仓体(20)还包括第三侧壁(203)，所述第三侧壁(203)连接于所述第一侧壁(201)，所述第三侧壁(203)与所述第二侧壁(202)相对设置，四或六或八个所述第一侧壁(201)平均地位于所述第三侧壁(203)的两侧，所述中转仓体(20)的通孔还包括设于所述第三侧壁上的插设通孔，所述插设通孔用于供所述储液容器的连接线穿出，所述第二元件还包括安装于所述机臂(30)的第二端的喷头，所述喷头的连接线穿过所述机臂(30)的中空腔和所述安装通孔(212)，所述储液容器的连接线和所述喷头的连接线的连接接口位于所述中转仓体(20)的连接腔内。

7.如权利要求3所述的无人机机架，其特征在于，所述机臂(30)的第一端与所述中转仓体(20)的第一侧壁(201)之间通过密封连接组件(93)密封连接，所述密封连接组件(93)包括密封软管(931)，所述密封软管(931)的第一端与所述机臂(30)的第一端固定连接，所述密封软管(931)的第二端与所述中转仓体(20)固定连接。

8.如权利要求7所述的无人机机架，其特征在于，所述密封连接组件(93)还包括密封套环(932)，所述密封套环(932)密封套接在所述机臂(30)的连接端部上，所述密封套环(932)的远离所述机臂(30)的端部上延伸出密封连接部(9321)，所述密封连接部(9321)伸入所述密封软管(931)的第一端内，所述密封连接部(9321)的周向壁上设有配合凸起(93210)，所述密封软管(931)的第一端的内侧壁上设有卡合于所述配合凸起(93210)的密封环槽(9312)。

9.如权利要求7所述的无人机机架，其特征在于，所述密封连接组件还包括套设于所述密封软管(931)的密封压环(933)，所述密封软管(931)的第二端外侧上设有连接凸起(9311)，所述密封压环(933)固定连接于所述第一侧壁(201)上以将所述密封软管(931)的第二端的连接凸起(9311)密封压抵于所述第一侧壁(201)上。

10.如权利要求9所述的无人机机架，其特征在于，所述密封压环(933)的内侧设有连接槽(9331)，所述连接凸起(9311)止抵于所述连接槽(9331)中。

11.如权利要求9所述的无人机机架，其特征在于，所述第一侧壁(201)上设有侧壁凸起(213)，所述侧壁凸起(213)围绕所述安装通孔(212)，所述侧壁凸起(213)延伸进所述密封软管(931)的第二端内，且所述侧壁凸起(213)的外壁面与所述密封软管(931)的内壁面相接触。

12.如权利要求6所述的无人机机架，其特征在于，所述无人机机架还包括安装框，所述安装框的端部固定连接于所述中转仓体(20)的第三侧壁(203)，所述安装框用于安装所述储液容器。

13.如权利要求12所述的无人机机架，其特征在于，所述无人机架还包括脚架(80)，所述脚架(80)包括用于连接在机身承载板(10)的前端的前支腿(110)和用于连接在所述安装框的后端的后支腿(130)，其中，所述前支腿(110)包括前支撑部(1130)及第一迂回部(1120)，所述前支撑部(1130)与所述第一迂回部(1120)连接，并在两者的连接处形成第一拐弯转折，所述前支撑部(1130)的远离所述第一迂回部(1120)的一端用于支撑于支撑面，所述第一迂回部(1120)的远离所述前支撑部(1130)的一端用于连接所述机身承载板(10)，且所述第一拐弯转折的开口朝向所述后支腿(130)。

14.如权利要求13所述的无人机机架，其特征在于，所述后支腿(130)包括后支撑部(1330)和第二迂回部(1320)，所述后支撑部(1330)与所述第二迂回部(1320)连接，并在两者的连接处形成第二拐弯转折，所述后支撑部(1330)的远离所述第二迂回部(1320)的一端用于支撑于所述支撑面，所述第二迂回部(1320)的远离所述后支撑部(1330)的一端用于连接所述安装框，且所述第二拐弯转折的开口朝向所述前支腿(110)。

15.如权利要求14所述的无人机机架，其特征在于，所述第一迂回部(1120)与所述前支撑部(1130)由所述机身承载板(10)至所述支撑面的方向呈依次缩小设置，所述第二迂回部(1320)和所述后支撑部(1330)由所述安装框至所述支撑面的方向呈依次缩小设置。

16.如权利要求15所述的无人机机架，其特征在于，所述前支腿(110)还包括加强部(1150)，所述加强部(115)设置在所述第一迂回部(1120)上，且所述加强部(1150)沿着所述第一拐弯转折延伸至所述前支撑部(1130)上。

17.如权利要求1至16中任一项所述的无人机机架，其特征在于，所述中转仓盖(40)可拆卸地连接于所述中转仓体(20)。

18.如权利要求1至16中任一项所述的无人机机架，其特征在于，所述机身承载板(10)包括第一承载板(11)和第二承载板(12)，所述第一承载板(11)与所述第二承载板(12)相对设置，且所述中转仓体(20)位于所述第一承载板(11)与所述第二承载板(12)之间，所述第一承载板(11)上设有第一配合孔(111)，所述连接腔(211)的开口端与所述第一配合孔(111)相对设置。

19.如权利要求1至16中任一项所述的无人机机架，其特征在于，所述中转仓盖(40)的至少一部分为透明材料制成。

20.一种无人机，其特征在于，包括：第一元件、第二元件和机架，所述机架为权利要求1至19中任一项所述的无人机机架，所述第一元件和所述第二元件安装于所述无人机机架的机身承载板(10)上。