CN104691759A - 一种改进结构的智能无人机 - Google Patents

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周洪成
胡艳
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Abstract

本发明提供一种改进结构的智能无人机，包括机身，摄像头，智能控制装置，机翼，绝缘螺旋桨装置，落地轮，喷药器，机尾部，喷药旋转环和操控平台，所述的机身设置在机尾部的前部位置；所述的摄像头设置在智能控制装置的前部位置；所述的绝缘螺旋桨装置设置在机翼的上表面位置；所述的喷药器设置在喷药旋转环的下部位置；所述的操控平台设置在机身的下部位置；所述的落地轮设置在机身的下部两端位置。本发明的操控平台，感应器，桨叶和落地轮的设置，有利于感触灵敏，操控方便，使得灵敏的感知信号，减轻震动，进一步使得实用方便，防止摔断，从而安装方便，提高使用的方便性，进而降低维护成本，提高工作效率。

Description

一种改进结构的智能无人机
技术领域
本发明属于智能机器技术领域，尤其涉及一种改进结构的智能无人机。
背景技术
目前，随着我国科技建设的发展，无人机在变电设备，线路和农业商业方面得到了广泛的应用。采用无人机巡检迅速快捷，工作效率高，可在短时间内快速获取变电设备和线路的影像资料，从而方便检修人员判断变电设备和线路的运行情况。但是，现有的无人机存在着功能不够完善，安全性低，操作复杂，使用不方便，接受数据不准确的问题。
因此，发明一种改进结构的智能无人机显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种改进结构的智能无人机，以解决现有的无人机存在着功能不够完善，安全性低，操作复杂，使用不方便，接受数据不准确的问题。一种改进结构的智能无人机，包括机身，摄像头，智能控制装置，机翼，绝缘螺旋桨装置，落地轮，喷药器，机尾部，喷药旋转环和操控平台，所述的机身设置在机尾部的前部位置；所述的摄像头设置在智能控制装置的前部位置；所述的绝缘螺旋桨装置设置在机翼的上表面位置；所述的喷药器设置在喷药旋转环的下部位置；所述的操控平台设置在机身的下部位置；所述的落地轮设置在机身的下部两端位置。
所述的智能控制装置包括感应器，发电机，数据发射器和接收处理器，所述的感应器设置在发电机的上部位置；所述的数据发射器设置在接收处理器的右部位置。
所述的摄像头具体采用1个1800万像素的无线传感摄像头，有利于拍摄清晰，使得实用方便，安全可靠。
所述的感应器具体采用1个红外线感应器，有利于灵敏的感知信号，灵活实用，从而降低安全隐患。
所述的操控平台具体采用1个多点电容式LED液晶触控屏，有利于感触灵敏，操控方便，使得提高安全效果。
所述的落地轮具体采用直径为5厘米至6厘米的聚酯胺轮，所述的落地轮具体采用2个，有利于降低维护成本，减轻震动，提高安全效果。
所述的绝缘螺旋桨装置包括桨叶、转动轴和安装套，所述的桨叶通过安装套安装在转动轴的上部。
所述的桨叶具体采用垂直交叉的碳纤维材料制成的圆弧状桨叶，所述的桨叶具体采用4个，有利于防止摔断，降低维护成本，延长使用寿命。
所述的安装套具体采用橡胶材料的松紧套，所述的安装套具体采用4个，有利于安装方便，提高使用的方便性，进而提高工作效率。
本发明的有益效果为，本发明的提供一种改进结构的智能无人机，广泛应用于智能机器技术领域，同时，本发明的有益效果为：本发明的操控平台，感应器，桨叶和落地轮的设置，有利于感触灵敏，操控方便，使得灵敏的感知信号，减轻震动，进一步使得实用方便，防止摔断，从而安装方便，提高使用的方便性，进而降低维护成本，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的智能控制装置的结构示意图。
图3是本发明的绝缘螺旋桨装置的结构示意图。
图中：1-机身，2-摄像头，3-智能控制装置，31-感应器，32-发电机，33-数据发射器34-接收处理器，4-机翼，5-绝缘螺旋桨装置，51-桨叶，52-转动轴，53-安装套，6-落地轮，7-喷药器，8-机尾部，9-喷药旋转环，10-操控平台。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
如附图1至附图3所示，本发明提供一种改进结构的智能无人机，包括机身1，摄像头2，智能控制装置3，机翼4，绝缘螺旋桨装置5，落地轮6，喷药器7，机尾部8，喷药旋转环9和操控平台10，所述的机身1设置在机尾部8的前部位置；所述的摄像头2设置在智能控制装置3的前部位置；所述的绝缘螺旋桨装置5设置在机翼4的上表面位置；所述的喷药器7设置在喷药旋转环9的下部位置；所述的操控平台10设置在机身1的下部位置；所述的落地轮6设置在机身1的下部两端位置。
所述的智能控制装置3包括感应器31，发电机32，数据发射器33和接收处理器34，所述的感应器31设置在发电机32的上部位置；所述的数据发射器33设置在接收处理器34的右部位置。
所述的摄像头2具体采用1个1800万像素的无线传感摄像头，有利于拍摄清晰，使得实用方便，安全可靠。
所述的感应器31具体采用1个红外线感应器，有利于灵敏的感知信号，灵活实用，从而降低安全隐患。
所述的操控平台10具体采用1个多点电容式LED液晶触控屏，有利于感触灵敏，操控方便，使得提高安全效果。
所述的落地轮6具体采用直径为5厘米至6厘米的聚酯胺轮，所述的落地轮6具体采用2个，有利于降低维护成本，减轻震动，提高安全效果。
所述的绝缘螺旋桨装置5包括桨叶51、转动轴52和安装套53，所述的桨叶51通过安装套53安装在转动轴52的上部。
所述的桨叶51具体采用垂直交叉的碳纤维材料制成的圆弧状桨叶，所述的桨叶51具体采用4个，有利于防止摔断，降低维护成本，延长使用寿命。
所述的安装套53具体采用橡胶材料的松紧套，所述的安装套53具体采用4个，有利于安装方便，提高使用的方便性，进而提高工作效率。
工作原理：本发明利用桨叶51进行转动，通过安装套53固定桨叶51，在感应器31的配合下进行操控平台10，在摄像头2的作用下，进行画面拍摄，然后利用落地轮6落地稳定性，安全性进行落回地面，进一步提高使用的方便性，降低维护成本。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种改进结构的智能无人机，其特征在于，该新型改进结构的智能无人机包括机身（1），摄像头（2），智能控制装置（3），机翼（4），绝缘螺旋桨装置(5)，落地轮(6)，喷药器(7)，机尾部(8)，喷药旋转环（9）和操控平台（10），所述的机身（1）设置在机尾部（8）的前部位置；所述的摄像头（2）设置在智能控制装置（3）的前部位置；所述的绝缘螺旋桨装置（5）设置在机翼（4）的上表面位置；所述的喷药器（7）设置在喷药旋转环（9）的下部位置；所述的操控平台（10）设置在机身（1）的下部位置；所述的落地轮（6）设置在机身（1）的下部两端位置。
2.如权利要求1所述的改进结构的智能无人机，其特征在于，所述的智能控制装置（3）包括感应器（31），发电机（32），数据发射器（33）和接收处理器（34），所述的感应器（31）设置在发电机（32）的上部位置；所述的数据发射器（33）设置在接收处理器（34）的右部位置。
3.如权利要求1所述的改进结构的智能无人机，其特征在于，所述的摄像头（2）具体采用1个1800万像素的无线传感摄像头。
4.如权利要求2所述的改进结构的智能无人机，其特征在于，所述的感应器（31）具体采用1个红外线感应器。
5.如权利要求1所述的改进结构的智能无人机，其特征在于，所述的操控平台（10）具体采用1个多点电容式LED液晶触控屏。
6.如权利要求1所述的改进结构的智能无人机，其特征在于，所述的落地轮（6）具体采用直径为5厘米至6厘米的聚酯胺轮，所述的落地轮（6）具体采用2个。
7.如权利要求1所述的改进结构的智能无人机，其特征在于，所述的绝缘螺旋桨装置（5）包括桨叶（51）、转动轴（52）和安装套（53），所述的桨叶（51）通过安装套（53）安装在转动轴（52）的上部。
8.如权利要求7所述的改进结构的智能无人机，其特征在于，所述的桨叶（51）具体采用垂直交叉的碳纤维材料制成的圆弧状桨叶，所述的桨叶（51）具体采用4个。
9.如权利要求7所述的改进结构的智能无人机，其特征在于，所述的安装套（53）具体采用橡胶材料的松紧套，所述的安装套（53）具体采用4个。
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