CN109304041B - 一种防止碰撞时折断的航模动力组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防止碰撞时折断的航模动力组件，包括电动机以及与电动机连接着的输出轴，还包括连接块，连接块上设有两个对称的桨叶，桨叶与连接块可拆卸连接，所述连接块内设有空腔，输出轴能够插入至空腔内，空腔内设有两根活动杆，活动杆能够在连接块的内壁上移动，改变两根活动杆之间的间距，两个活动杆之间还设有第一弹性件，第一弹性件的两端分别与两个活动杆的内壁连接，活动杆上均设有限位块，输出轴的末端上设有盲孔，盲孔的内壁上设有两个与限位块匹配的限位槽，并且两个限位槽以盲孔的中心线对称设置，当输出轴插入至连接块的空腔内时，活动杆能够插入至盲孔内，并且限位块与限位槽配合在一起，将连接块固定在输出轴上。
Description
技术领域
本发明涉及航空模型领域，具体涉及一种防止碰撞时折断的航模动力组件。
背景技术
航天模型，顾名思义是仿航天器外形制作的一种可回收模型，隶属于航空航天模型，是供运动用的一种不载人的飞行器。于航天模型多呈火箭状，故通称模型火箭。换句话说，模型火箭是指不利用气动升力去克服重力，而是靠模型火箭发动机推进升空的一种航空模型；它装有使之安全返回地面的以便再次飞行的回收装置；为确保安全，它的结构部件必须由非金属材料制成。模型火箭虽小，然而它要靠模型火箭发动机推进才能在大气中飞行。因此，设计和制作模型火箭需要多方面的知识，如空气动力学、火箭飞行力学等。在发达国家的一些高等学校里，在理工科有关的课程上，甚至一些中学的物理课上，教师们经常以模型火箭作为讲课的题材，并在此基础上指导学生开展一些课题研究和模型火箭的制作。
目前，大多数的航模的螺旋桨都设置在机体的前面，螺旋桨通常都是直接与电动机的主轴焊接在一起，航模在户外环境低空飞行时，尤其是在起飞或者降落过程中，螺旋桨容易与地面的障碍物碰撞，当螺旋桨与障碍物发生碰撞时，碰撞的动能将由航空模型的其他部位来吸收，轻者造成螺旋桨的折断，重者造成航空模型其他部位的损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供一种防止碰撞时折断的航模动力组件，当螺旋桨工作的过程中遇到障碍物时，能够及时将螺旋桨从航模上脱落，对螺旋桨以及航模的其它动力组件进行保护，避免对其造成严重的损坏。
本发明通过下述技术方案实现：
一种防止碰撞时折断的航模动力组件，包括电动机以及与电动机连接着的输出轴，还包括连接块，所述连接块上设有两个对称的桨叶，桨叶与连接块可拆卸连接，所述连接块内设有空腔，输出轴能够插入至空腔内，所述空腔内设有两根活动杆，活动杆能够在连接块的内壁上移动，改变两根活动杆之间的间距，两个活动杆之间还设有第一弹性件，第一弹性件的两端分别与两个活动杆的内壁连接，所述活动杆上均设有限位块，所述输出轴的末端上设有盲孔，盲孔的内壁上设有两个与限位块匹配的限位槽，并且两个限位槽以盲孔的中心线对称设置，当输出轴插入至连接块的空腔内时，第一弹性件能够将限位块插入至限位槽内，将连接块固定在输出轴上，所述桨叶与活动杆之间还设有若干第二弹性件，桨叶能够朝着活动杆方向压缩第二弹性件。
进一步地，所述连接块的内壁上还设有导向槽，所述导向槽内设有两个与导向槽匹配的滑块，滑块均能够在导向槽内移动，所述滑块上设有活动块，活动块能够跟着滑块一起移动，并且两根活动杆分别与两个活动块连接。
进一步地，所述连接块的两侧均设有与桨叶匹配的通孔，所述桨叶穿过通孔位于连接块的空腔内，所述活动杆朝向桨叶的侧壁上还设有两个第二弹性件，所述第二弹性件一端与活动杆连接，另一端与桨叶可拆卸连接。
进一步地，所述桨叶位于空腔的末端上均还设有截面为矩形的连接槽，所述连接槽的内壁两侧均设有截面为矩形的凹槽，并且连接槽和凹槽均与桨叶的侧壁连通，所述连接槽内设有截面为矩形的连接板，并且连接板的两侧分别位于连接槽两侧的凹槽内，所述第二弹性件均与连接板焊接。
进一步地，所述连接槽内还设有定位孔，所述连接板上定位杆，所述定位杆通过螺纹与连接板连接，并且定位杆能够通过螺纹与定位孔连接。
进一步地，所述桨叶的两侧均设有保护槽，所述保护槽位于连接块的外侧，所述连接块上设有四个凸块，其中两个凸块位于其中一个桨叶的两侧，另外两个凸块位于另一个桨叶的两侧，所述凸块上均还设有横杆，横杆均通过螺纹与凸块连接，旋转横杆，横杆能够移动至保护槽内。
进一步地，所述限位块为球形，所述限位槽为与限位块匹配的弧形凹槽。
进一步地，所述第二弹性件的弹力之和小于第一弹性件的弹力。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种防止碰撞时折断的航模动力组件，航模低空飞行时螺旋桨遇到较小的障碍物时，障碍物对桨叶产生作用力，迫使桨叶压缩第二弹性件，迫使桨叶缩回至连接块的空腔内，能够减少桨叶与障碍物的直接碰撞，对桨叶起一定的保护作用，并且当桨叶飞过较小的障碍物之后，能够继续稳定飞行；
2、本发明一种防止碰撞时折断的航模动力组件，当航模飞低空飞行的过程中遇到较大的障碍物时，障碍物对桨叶产生的作用力将桨叶压缩至空腔内一端距离时，当第二弹性件受到的压力大于第一弹性件产生的弹力时，桨叶将压缩活动杆，迫使活动杆上的限位块从限位槽内移出，进而导致桨叶从输出轴上脱落，避免桨叶进一步与障碍物进行碰撞，对桨叶起一定的保护作用；
3、本发明一种防止碰撞时折断的航模动力组件，当桨叶在实际的使用过程中有磨损需要进行跟换时，能够快速将桨叶安装在连接块内，对桨叶进行更换和维修。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明输出轴的结构示意图；
图3为本发明连接块与桨叶的连接示意图；
图4为本发明A部放大后的结构示意图；
图5为本发明连接块内的结构示意图；
图6为本发明桨叶端部的结构示意图；
图7为本发明桨叶的侧视图；
图8为本发明连接板的结构示意图；
图9为本发明桨叶与连接板配合时的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-电动机，2-输出轴，3-桨叶，4-连接块，5-限位块，6-活动杆，7-盲孔，8-限位槽，9-空腔，10-第一弹性件，11-第二弹性件，12-活动块，13-导向槽，14-定位杆，15-连接板，16-定位孔，17-连接槽，18-凹槽，19-横杆，20-保护槽，21-凸块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种防止碰撞时折断的航模动力组件，包括电动机1和输出轴2，所述电动机1的输出端与输出轴2连接，电动机1工作时，能够带动输出轴2绕着其轴线转动，所述输出轴2的末端上设有盲孔7，所述盲孔7的内壁上设有两个限位槽8，两个限位槽8以盲孔7的中轴线对称，所述限位槽8的截面为半圆形状；还包括连接块4，所述连接块4的内部设有空腔9，并且空腔9与连接块4的一端连通，使得输出轴2能够插在连接块4的空腔9内，所述连接块4的空腔与输出轴2相对的内壁上设有导向槽13，导向槽13内设有两个与导向槽13匹配的滑块，滑块能够在导向槽13内移动，所述滑块上均设有活动块12，活动块12能够跟着滑块一起移动，来改变两个活动块12之间的间距，所述活动块12上均设有活动杆6，两根活动杆6的中轴线均与盲孔7的中轴线平行，两根活动杆6之间设有第一弹性件10，所述第一弹性件10为弹簧，具有一定的弹性，所述第一弹性件10的两端分别与两根活动杆6连接，第一弹性件10在未受外力的作用下，迫使两个滑块分别位于导向槽13的两端，所述活动杆6的侧壁上均设有限位块5，所述限位块5为球形结构，并且限位块5的直径与限位槽8的直径相同，使得当输出轴2插入至连接块4的空腔9内时，两根活动杆6均能够插入至输出轴2的盲孔7内，并且由于第一弹性件10产生的弹力将两个滑块朝着导向槽13的两端方向移动，使得活动杆6上的限位块5能够插入至限位槽8内，从而使得输出轴2与连接块4连接在一起，当电动机1电动输出轴2转动时，连接块4能够跟着一起转动；所述连接块4的两侧均设有通孔，并且两个通孔关于连接块4的中轴线对称，通孔内设有桨叶3，所述桨叶3穿过通孔插入至连接块4的空腔内，桨叶3能够在连接块4内移动，所述桨叶3位于连接块4的空腔9内的末端上设有连接槽17，并且连接槽17与桨叶3的侧壁连通，所述连接槽17的内壁两侧均设有凹槽18，凹槽18也与桨叶3的侧壁连通，所述连接槽17内还设有连接板15，连接板15的两侧分别位于连接槽18两侧的凹槽18内，并且连接板15能够在连接槽17和凹槽18内移动，从而将连接块15从连接槽17与桨叶3侧壁连通处移出，进而实现了将连接板15快速装卸在桨叶3上，所述连接板15上还设有定位杆14，所述连接槽17内还设有与定位杆14匹配的定位孔16，定位杆14通过螺纹与连接板15连接，并且定位杆14也能够通过螺纹与定位孔16连接，从而将连接板15固定在连接槽17内，所述连接板17上均设有两根第二弹性件11，第二弹性件11也为弹簧，并且第一弹性件10的弹力大于活动杆6与桨叶3之间第二弹性件11弹力之和，第二弹性11的一端与连接板17连接，另一端与活动杆6连接，使得长期使用桨叶3磨损之后，方便快速对桨叶3进行跟换，当桨叶3受到外力作用时，桨叶3将压缩第二弹性件11，迫使桨叶3朝着活动杆6方向移动，缩回一端距离至连接块4的空腔内，当障碍物对桨叶3施加的作用力持续增大时，对桨叶3施加的作用力大于第一弹性件10的弹力时，桨叶3带动活动杆6压缩第一弹性件10，使得两个活动杆6之间的间距缩短，导致限位块5从限位槽8内移出，最终使得连接块4与输出轴2发生脱离，及时将连接块4与输出轴2分离开，对桨叶3和输出轴2起一定的保护作用；所述桨叶3的两侧均设保护槽20，并且保护槽20位于连接块4的外侧，所述连接块4的两侧均设有两个凸块21，并且连接块4两侧的两个凸块21分别位于桨叶3的两侧，所述凸块21上均设有横杆19，横杆19通过螺纹与凸块21连接，当连接块4与输出轴2连接时，并且活动杆6上的限位块5位于限位槽8内时，旋转横杆19，横杆19能够移动至保护槽20内，并且横杆19位于连接槽8靠近连接块4方向的末端内，限制桨叶3朝着远离连接块4方向移动，但是未限制桨叶3朝着连接块4的空腔9内移动，这样设置的目的是，由于电动机1工作时，输出轴2带动连接块4转动，由于桨叶3通过第二弹性件11连接，桨叶3在离心力的作用下将朝着远离连接块4反向发生位移，故设置的横杆19能够限制桨叶3在离心力的作用下朝着远离连接块4方向移动，保证桨叶3能够稳定旋转，制造航模正常飞行所需的动力。
本发明使用时，将两根活动杆6朝着第一弹性件10方向压缩，缩短两根活动杆6之间的间距，再将输出轴2插入至连接块4的空腔9内，使得活动杆9插入至输出轴2的盲孔7内，松开对活动杆6施加的外力时，活动杆6在第一弹性件10的作用下，将限位块5压入至限位槽8内，从而将连接块4固定在输出轴2，电动机1工作时，输出轴2将带动连接块4转动，从而使得桨叶3旋转，制造航模飞行所需的动力；航模在低空进行飞行时，桨叶3遇到地面上的障碍物时，将桨叶3与障碍物发生碰撞的接触段较小时，障碍物将对桨叶3产生作用力，桨叶3受到作用力后将压缩第二弹性件11，迫使桨叶3朝着连接块4的空腔9内缩回至一段距离，减少桨叶3与障碍物之间的碰撞力，对桨叶3起一定的保护作用，随着模型飞跃过障碍物时，桨叶3将重新从连接块4内伸出，继续为航模飞行提供所需的动力，使得航模在遇到较小的障碍物时，障碍物对桨叶3不会造成较大的损伤时，桨叶3能够缩回至连接块4，减少对障碍物的碰撞力之后，继续飞行，避免了遇到了较小的障碍物，且未能对桨叶3造成严重的损伤时，连接块4与输出轴2发生脱离，导致航模停止飞行；当航模在飞行的过程中遇到较大的障碍物时，障碍物对桨叶3产生的作用力迫使桨叶3压缩第二弹性件11，桨叶3缩回至连接块4的空腔9一段距离之后，障碍物还继续对桨叶产生作用力，当第二弹性件11受到的压力大于第一弹性件10的弹力时，此时，活动杆6在桨叶3的作用下压缩第一弹性件10，缩短两根活动杆6之间的间距，使得限位块5上限位槽8内移出，进而导致连接块4从输出轴2上脱落，及时停止桨叶3与障碍物的碰撞，避免桨叶3与障碍物发生激烈碰撞，造成桨叶3、输出轴2的损坏，对桨叶3起一定的保护作用，操作人员只需重新将连接块4与输出轴2连接在一起，便能够继续对航模进行飞行；同时桨叶3在实际的使用过程中，会受到一定的磨损，当桨叶3磨损严重时，利用设置的连接板15能够快速对桨叶3进行装卸，便于后期的维护。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种防止碰撞时折断的航模动力组件，包括电动机(1)以及与电动机(1)连接着的输出轴(2)，其特征在于，还包括连接块(4)，所述连接块(4)上设有两个对称的桨叶(3)，桨叶(3)与连接块(4)通过滑动连接，所述连接块(4)内设有空腔(9)，输出轴(2)能够插入至空腔(9)内，所述空腔(9)内设有两根活动杆(6)，活动杆(6)能够在连接块(4)的内壁上移动，改变两根活动杆(6)之间的间距，两个活动杆(6)之间还设有第一弹性件(10)，所述活动杆(6)上均设有限位块(5)，所述输出轴(2)的末端上设有盲孔(7)，盲孔(7)的中轴线与两根活动杆(6)的中轴线平行，所述盲孔(7)的内壁上设有两个与限位块(5)匹配的限位槽(8)，并且两个限位槽(8)以盲孔(7)的中心线对称设置，当输出轴(2)插入至连接块(4)的空腔(9)内时，第一弹性件(10)能够将限位块(5)插入至限位槽(8)内，将连接块(4)固定在输出轴(2)上，所述桨叶(3)与活动杆(6)之间还设有若干第二弹性件(11)，桨叶(3)能够朝着活动杆(6)方向压缩第二弹性件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种防止碰撞时折断的航模动力组件，其特征在于，所述连接块(4)的内壁上还设有导向槽(13)，所述导向槽(13)内设有两个与导向槽(13)匹配的滑块，滑块均能够在导向槽(13)内移动，所述滑块上设有活动块(12)，活动块(12)能够跟着滑块一起移动，并且两根活动杆(6)分别与两个活动块(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种防止碰撞时折断的航模动力组件，其特征在于，所述桨叶(3)位于空腔(9)的末端上均还设有截面为矩形的连接槽(17)，所述连接槽(17)的内壁两侧均设有截面为矩形的凹槽(18)，并且连接槽(17)和凹槽(18)均与桨叶的侧壁连通，所述连接槽(17)内设有截面为矩形的连接板(15)，并且连接板(15)的两侧分别位于连接槽(17)两侧的凹槽(18)内，所述第二弹性件(11)均与连接板(15)焊接。
4.根据权利要求3所述的一种防止碰撞时折断的航模动力组件，其特征在于，所述连接槽(17)内还设有定位孔(16)，所述连接板(15)上定位杆(14)，所述定位杆(14)通过螺纹与连接板(15)连接，并且定位杆(14)能够通过螺纹与定位孔(16)连接。
5.根据权利要求1所述的一种防止碰撞时折断的航模动力组件，其特征在于，所述桨叶(3)的两侧均设有保护槽(20)，所述保护槽(20)位于连接块(4)的外侧，所述连接块(4)上设有四个凸块(21)，其中两个凸块(21)位于其中一个桨叶(3)的两侧，另外两个凸块(21)位于另一个桨叶(3)的两侧，所述凸块(21)上均还设有横杆(19)，横杆(19)均通过螺纹与凸块(21)连接，旋转横杆(19)，横杆(19)能够移动至保护槽(20)内。
6.根据权利要求1所述的一种防止碰撞时折断的航模动力组件，其特征在于，所述限位块(5)为球形，所述限位槽(8)为与限位块(5)匹配的弧形凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种防止碰撞时折断的航模动力组件，其特征在于，所述第二弹性件(11)的弹力之和小于第一弹性件(10)的弹力。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190827 |