CN205034334U - 一种螺旋桨错位装的多轴飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种螺旋桨错位装的多轴飞行器，包括机架，机架上设有若干机臂，机臂端部设有一只正装电机，正装电机上设有正装螺旋桨，正装螺旋桨设置在机臂的上方；机臂上还安装有反装电机，反装电机上设有反装螺旋桨，反装螺旋桨设置在机臂的下方。正装螺旋桨与反装螺旋桨所产生的风力都是朝下的，一起为多轴飞行器提升动力。本实用新型有效降低了大功率多轴飞行器的生产成本，能有效缩短机臂的长度。
Description
技术领域
本实用新型属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种螺旋桨错位装的多轴飞行器。
背景技术
多轴飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，现有四轴、六轴、八轴等多轴飞行器。多轴飞行器都是由螺旋桨提供动力的，当多轴飞行器体积较大，重量较大时，飞行所需要的动力就越大，对电机的功率要求就更大，同时为了保证续航能力，就要求电池的容量也更大，然而大功率电机以及大容量电池的制造成本是很高的，若是使用大功率电机以及大容量电池就很难降低制造成本。为了克服这一问题，现有技术中有使用更多小功率电机和螺旋桨来为多轴飞行器提供动力，现有两种办法，一是增加机臂数量，从而增加电机和螺旋桨的数量，然而依靠增加机臂数量会增加较大的重量，同时机臂的成本也较大；二是延长机臂长度，从而在同一机臂上设置多个电机与螺旋桨，但是还是存在相同的弊端，且机臂过长影响多轴飞行器的飞行状态。
发明内容
本实用新型针对现有技术中多轴飞行器需要较大动力时需要使用大功率电机以及大容量电池从而成本大幅度升高的弊端，提供一种螺旋桨错位装的多轴飞行器，该多轴飞行器使用小功率电机来代替大功率电机，且将小功率电机分别设置在机臂的上下两侧，实现错位装，从而能缩短机臂的长度。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种螺旋桨错位装的多轴飞行器，包括机架，机架上设有若干机臂，机臂端部设有一只正装电机，正装电机上设有正装螺旋桨，正装螺旋桨设置在机臂的上方；机臂上还安装有反装电机，反装电机上设有反装螺旋桨，反装螺旋桨设置在机臂的下方。正装螺旋桨与反装螺旋桨所产生的风力都是朝下的，一起为多轴飞行器提升动力。
作为优选，正装螺旋桨中心位置与反装螺旋桨中心位置之间的水平距离大于两根螺旋桨中较长螺旋桨长度的一半。正装螺旋桨与反装螺旋桨的错位装，能使两个螺旋桨工作范围部分重叠，就能使用更短的机臂，减轻多轴飞行器整体重量，避免因机臂过长影响多轴飞行器飞行状态，虽然两个螺旋桨部分重合会减弱所产生的总动力，但与其所实现的效果来比还是十分值得的。
作为优选，正装螺旋桨中心位置与反装螺旋桨中心位置之间的水平距离小于两根螺旋桨长度和的一半。若是正装螺旋桨中心位置与反装螺旋桨中心位置之间的水平距离过大，机臂就会过长，会严重影响多轴飞行器的飞行状态
作为优选，正装螺旋桨的长度大于反装螺旋桨长度。正装螺旋桨位于机臂的端部，所以可以设置的稍微长一些，反装螺旋桨更靠近机臂内侧，越靠近机臂内侧与相邻机臂的距离越近，所能设置的螺旋桨长度越小，正装螺旋桨与反装螺旋桨的配合，能最好的利用空间关系，在相同功率电机的条件下实现最大的动力。
作为优选，机臂端部设有电机座，正装电机通过电机座设置在机臂端部。
作为优选，所述的机臂设置成可折叠结构，方便收纳。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能使小功率电机代替大功率电机来给多轴飞行器提供动力，同时为小功率电机提供电力的电池相对于为大功率提供电力的电池来说，其标准要求更低，使用小功率电机和小容量电池，能降低较大成本，同时又不影响多轴飞行器的性能；同时，本实用新型通过螺旋桨上下错位装的设置以及控制正、反装螺旋桨之间的水平距离能有效缩短机臂，能更好的收纳，同时也实现最优的飞行状态。
附图说明
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型仰视图；
图中标记：1、机架，2、机臂，3、正装电机，4、正装螺旋桨，5、反装电机，6、反装螺旋桨，7、电机座。
具体实施方式
下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例1
如图1所示，一种螺旋桨错位装的多轴飞行器，包括机架1，机架1上设有八根机臂2，八根机臂2均匀分布在机架1周围且向外延伸，机臂2端部设有电机座7，电机座7设有正装电机3，正装电机3上设有正装螺旋桨4，正装螺旋桨4设置在机臂2的上方；机臂2上还安装有反装电机5，反装电机5上设有反装螺旋桨6，反装螺旋桨6设置在机臂2的下方。正装螺旋桨4与反装螺旋桨6所产生的风力都是朝下的，一起为多轴飞行器提升动力。所述的机臂2设置成可折叠结构，方便多轴飞行器的收纳。
反装螺旋桨6的长度为正装螺旋桨4长度的三分之二，正装螺旋桨4中心位置与反装螺旋桨6中心位置之间的水平距离等于正装螺旋桨4长度的一半。正装螺旋桨4位于机臂2的端部，所以可以设置的稍微长一些，反装螺旋桨6更靠近机臂2内侧，越靠近机臂2内侧与相邻机臂2的距离越近，所能设置的螺旋桨长度越小，正装螺旋桨4与反装螺旋桨6的配合，能最好的利用空间关系，在相同功率电机的条件下实现最大的动力。同时正装螺旋桨4与反装螺旋桨6的错位装，能使两个螺旋桨工作范围部分重叠，就能使用更短的机臂2，减轻多轴飞行器整体重量，避免因机臂2过长影响多轴飞行器飞行状态，虽然两个螺旋桨部分重合会减弱所产生的总动力，但与其所实现的效果来比还是十分值得的。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种螺旋桨错位装的多轴飞行器，包括机架（1），机架上设有若干机臂（2），其特征在于，机臂端部设有一只正装电机（3），正装电机上设有正装螺旋桨（4），正装螺旋桨设置在机臂的上方；机臂上还安装有反装电机（5），反装电机上设有反装螺旋桨（6），反装螺旋桨设置在机臂的下方。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨错位装的多轴飞行器，其特征在于，正装螺旋桨中心位置与反装螺旋桨中心位置之间的水平距离大于两根螺旋桨中较长螺旋桨长度的一半。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋桨错位装的多轴飞行器，其特征在于，正装螺旋桨中心位置与反装螺旋桨中心位置之间的水平距离小于两根螺旋桨长度和的一半。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种螺旋桨错位装的多轴飞行器，其特征在于，正装螺旋桨的长度大于反装螺旋桨长度。
5.根据权利要求4所述的一种螺旋桨错位装的多轴飞行器，其特征在于，机臂端部设有电机座（7），正装电机通过电机座设置在机臂端部。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110047241A (zh) * | 2019-04-27 | 2019-07-23 | 刘秀萍 | 一种森林火灾无人机巡航监控系统 |
| CN112173110A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-05 | 南京拓恒无人系统研究院有限公司 | 一种多功能巡检无人机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113002764B (zh) * | 2019-12-18 | 2023-09-05 | 上海峰飞航空科技有限公司 | 多轴错位布局的多旋翼飞行器 |
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