CN203714176U - 一种混合动力多旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混合动力多旋翼飞行器，其特征是包括飞行控制器（3）和支架（4），所述支架（4）为正方形，所述支架（4）四周固接偶数个作为姿态控制的辅助动力的电机组（2）并确保支架平衡，所述支架（4）中心位置固接偶数个作为飞行主动力的发动机组（1）；所述飞行控制器（3）信号连接发动机组（1）和电机组（2）。本结构的多旋翼飞行器使用燃料发动机组作为飞行主动力，使用电机组作为姿态控制的辅助动力，有效克服现有电池类动力多旋翼续航时间过短的缺陷，又能保留多旋翼控制原理简单和机械结构简单之优点，可广泛应用于各种多轴飞行器，可大幅度提升多旋翼的续航时间和飞行速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种混合动力多旋翼飞行器。
背景技术
目前，现有的多旋翼飞行器多为电池类动力，由于现有的电池制造技术限制，即使是现有最好性能的锂聚合物电池，同等重量电池和汽油所释放出的能量相差甚远，续航时间一般仅为20-30分钟；而如完全用发动机替代电机同样也存在难以克服的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决电池类动力旋翼飞行器续航能力弱的问题，提供一种混合动力多旋翼飞行器。
本实用新型采用的技术方案是：一种混合动力多旋翼飞行器，包括飞行控制器和支架，所述支架为正方形，所述支架四周固接偶数个作为姿态控制的辅助动力的电机组并确保支架平衡，所述支架中心位置固接偶数个作为飞行主动力的发动机组；所述飞行控制器信号连接发动机组和电机组。
作为本实用新型的进一步改进，电机组分成两组对等个数的正、反螺旋桨组并对等交叉布局，对等个数的两组电机分别使用正、反螺旋桨。
作为本实用新型的进一步改进，发动机组分成两组对等个数，对等个数的两组发动机分别使用正、反螺旋桨。
作为本实用新型的更进一步改进，所述发电机为燃料发动机。
本实用新型采用的有益效果是：本结构的多旋翼飞行器使用燃料发动机组作为飞行主动力，使用电机组作为姿态控制的辅助动力，有效克服现有电池类动力多旋翼续航时间过短的缺陷，又能保留多旋翼控制原理简单和机械结构简单之优点，可广泛应用于各种多轴飞行器，可大幅度提升多旋翼的续航时间和飞行速度。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
图中所示：1 发动机组，2 电机组，3 飞行控制器，4 支架。
具体实施方式
下面结合图1，对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示，一种混合动力多旋翼飞行器，包括飞行控制器3和支架4，支架4为正方形，支架4四周固接偶数个作为姿态控制的辅助动力的电机组2并确保支架平衡，支架4中心位置固接偶数个作为飞行主动力的发动机组1；飞行控制器3信号连接发动机组1和电机组2。
本实用新型由发动机组1、电机组2、飞行控制器3和支架4，电机组2 由偶数个数的电机组成，分成两组对等个数的正、反螺旋桨组，对等个数的两组电机分别使用正、反螺旋桨；发动机组1同样由偶数个数的发电机组成，偶数个数发动机再分成对等个数的两组，对等个数的2组发动机分别使用正、反螺旋桨，编入同类的两组电机正、反螺旋桨组中，取电机组转速平均值旋转，产生提供克服飞行器自重的主要升力，取同类的两组正、反螺旋桨电机的转速差，产生调节方向的旋转动力，控制原理和两组正、反螺旋桨电机相同。
为了提升飞行器的续航时间和飞行速度，提高飞行器的实用度和性能，发动机为燃料发动机。
本结构的多旋翼飞行器使用燃料发动机组作为飞行主动力，使用电机组作为姿态控制的辅助动力，有效克服现有电池类动力多旋翼续航时间过短的缺陷，又能保留多旋翼控制原理简单和机械结构简单之优点，可广泛应用于各种多轴飞行器，可大幅度提升多旋翼的续航时间和飞行速度。
本领域技术人员应当知晓，本实用新型的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本实用新型精神的前提下，对本实用新型进行的各种变换均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种混合动力多旋翼飞行器，其特征是包括飞行控制器（3）和支架（4），所述支架（4）为正方形，所述支架（4）四周固接偶数个作为姿态控制的辅助动力的电机组（2）并确保支架平衡，所述支架（4）中心位置固接偶数个作为飞行主动力的发动机组（1）；所述飞行控制器（3）信号连接发动机组（1）和电机组（2）。
2.根据权利要求1所述的一种混合动力多旋翼飞行器，其特征是所述电机组（2）分成两组对等个数的正、反螺旋桨组并对等交叉布局，对等个数的两组电机分别使用正、反螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的一种混合动力多旋翼飞行器，其特征是所述发动机组（1）分成两组对等个数，对等个数的两组发动机分别使用正、反螺旋桨。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种混合动力多旋翼飞行器，其特征是所述发动机组为燃料发动机组。
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2014
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