CN221114403U - 折叠式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠式无人机。包括机体，机体设置有机架，机架内设置有折叠腔，机架设置有螺旋桨桨叶；支撑架，支撑架设置有第一转轴，支撑架通过第一转轴转动设置于折叠腔内，第一转轴固定设置有被动齿轮；主动齿轮，主动齿轮设置于折叠腔内，主动齿轮与被动齿轮啮合相连；驱动装置，驱动装置设置于机架的外壁上，驱动装置与主动齿轮相连并控制主动齿轮转动；其中，当支撑架在第一位置时，支撑架转动至折叠腔内，当支撑架在第二位置时，支撑架转动至与地面垂直的位置。

Description

折叠式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠式无人机。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机、多旋翼无人机等等。

相关技术中，无人机的支撑架大多数为固定式安装，这种支撑架占用空间较大，使得无人机在空中飞行时多有不便，具有很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种折叠式无人机，本实用新型所采用的技术方案是：

一种折叠式无人机，包括：

机体，所述机体设置有机架，所述机架内设置有折叠腔，所述机架设置有螺旋桨桨叶；

支撑架，所述支撑架设置有第一转轴，所述支撑架通过所述第一转轴转动设置于所述折叠腔内，所述第一转轴固定设置有被动齿轮；

主动齿轮，所述主动齿轮设置于所述折叠腔内，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合相连；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述机架的外壁上，所述驱动装置与所述主动齿轮相连并控制所述主动齿轮转动；其中，

当所述支撑架在第一位置时，所述支撑架转动至所述折叠腔内，当所述支撑架在第二位置时，所述支撑架转动至与地面垂直的位置。

进一步优化本技术方案，所述支撑架为支撑体梯的结构，所述支撑架的中部为中空结构设计，所述支撑架的中部设置有加强筋。

进一步优化本技术方案，所述支撑架的第一端的端面面积小于所述支撑架的第二端的端面面积，所述支撑架的第一端设置有所述第一转轴。

进一步优化本技术方案，所述被动齿轮位于所述支撑架的一侧，且所述被动齿轮位于所述折叠腔内，所述被动齿轮与所述支撑架的厚度之和与所述折叠腔的内径相匹配。

进一步优化本技术方案，还包括螺旋桨电机与驱动电源；

所述驱动电源设置于所述机体内，所述驱动电源分别与所述螺旋桨电机与所述驱动装置电性相连；

当所述螺旋桨电机启动时，所述驱动电机控制所述支撑架转动至所述折叠腔内；当所述螺旋桨电机关闭时，所述驱动电机控制所述支撑架转动至与地面垂直的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：该折叠式无人机包括机体，机体设置有机架，机架内设置有折叠腔，机架设置有螺旋桨桨叶；支撑架，支撑架设置有第一转轴，支撑架通过第一转轴转动设置于折叠腔内，第一转轴固定设置有被动齿轮；主动齿轮，主动齿轮设置于折叠腔内，主动齿轮与被动齿轮啮合相连；驱动装置，驱动装置设置于机架的外壁上，驱动装置与主动齿轮相连并控制主动齿轮转动；其中，当支撑架在第一位置时，支撑架转动至折叠腔内，当支撑架在第二位置时，支撑架转动至与地面垂直的位置。通过上述结构设计，可以使得无人机在进行飞行状态后，能够控制驱动装置带动主动齿轮转动，与此同时，主动齿轮会带动被动齿轮转动，由于被动齿轮与第一转轴固定相连，因此当被动齿轮转动时，第一转轴连通支撑架也会随之转动，最终将支撑架转动至机架的折叠腔内，从而实现支撑的折叠功能。相较于传统固定式支撑架的无人机，本实用新型能够在进入飞行状态后将支撑架进行折叠，从而减少了无人机在飞行时的占用空间，为无人机的飞行提供了便利。

附图说明

图1为一种折叠式无人机的折叠架处于第一位置的结构示意图；

图2为一种折叠式无人机的折叠架处于第二位置的结构示意图。

图中：

100、机体；110、机架；120、折叠腔；130、螺旋桨桨叶；200、支撑架；210、第一转轴；220、被动齿轮；230、加强筋；300、主动齿轮；400、驱动装置。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本申请的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

一种折叠式无人机，包括：

机体100，所述机体100设置有机架110，所述机架110内设置有折叠腔120，所述机架110设置有螺旋桨桨叶130；

支撑架200，所述支撑架200设置有第一转轴210，所述支撑架200通过所述第一转轴210转动设置于所述折叠腔120内，所述第一转轴210固定设置有被动齿轮220；

主动齿轮300，所述主动齿轮300设置于所述折叠腔120内，所述主动齿轮300与所述被动齿轮220啮合相连；

驱动装置400，所述驱动装置400设置于所述机架110的外壁上，所述驱动装置400与所述主动齿轮300相连并控制所述主动齿轮300转动；其中，

当所述支撑架200在第一位置时，所述支撑架200转动至所述折叠腔120内，当所述支撑架200在第二位置时，所述支撑架200转动至与地面垂直的位置。

进一步优化本技术方案，所述支撑架200为支撑梯的结构，所述支撑架200的中部为中空结构设计，所述支撑架200的中部设置有加强筋230。

进一步优化本技术方案，所述支撑架200的第一端的端面面积小于所述支撑架200的第二端的端面面积，所述支撑架200的第一端设置有所述第一转轴210。

进一步优化本技术方案，所述被动齿轮220位于所述支撑架200的一侧，且所述被动齿轮220位于所述折叠腔120内，所述被动齿轮220与所述支撑架200的厚度之和与所述折叠腔120的内径相匹配。

进一步优化本技术方案，还包括螺旋桨电机与驱动电源；

所述驱动电源设置于所述机体100内，所述驱动电源分别与所述螺旋桨电机与所述驱动装置400电性相连；

当所述螺旋桨电机启动时，所述驱动电机控制所述支撑架200转动至所述折叠腔120内；当所述螺旋桨电机关闭时，所述驱动电机控制所述支撑架200转动至与地面垂直的位置。

本申请实施例提供了一种折叠式无人机，如图1和图2所示，该折叠式无人机包括机体100、支撑架200、主动齿轮300、驱动装置400，其中，机体100是无人机的主体结构，机体100内安装有用于支持无人机进行运作的部件。机体100上安装有机架110，具体地，机架110安装在机体100的侧壁上，机架110远离机体100的一端设置有螺旋桨桨叶130。在本实施例中，机架110为中空式结构设计，机架110内设置有折叠腔120。

支撑架200的一端设置有第一转轴210，支撑架200通过该第一转轴210转动设置在折叠腔120内。通过该第一转轴210，支撑架200可以转动至折叠腔120内，也可以转动至与地面垂直的位置。第一转轴210上还固定连接有被动齿轮220，该被动齿轮220设置在支撑架200的一侧，在一种可能实现的方式中，被动齿轮220与支撑架200的厚度之和与折叠腔120的内径相适配。也就是说，支撑架200和被动齿轮220均可以在折叠腔120内转动。由于支撑架200与第一转轴210固定相连，而被动齿轮220又固定设置在第一转轴210上，因此，当被动齿轮220转动时可以带动第一转轴210以及支撑架200同时转动。

驱动装置400设置在机架110的外壁上，并且驱动装置400的驱动端贯穿机架110的外壁延伸至折叠腔120内，主动齿轮300固定设置在驱动装置400的驱动端上。当驱动装置400启动时，驱动装置400会带动驱动端以及主动齿轮300转动。在本实施例中，主动齿轮300还与被动齿轮220啮合相连，也就是说，当驱动装置400带动主动齿轮300转动时，主动齿轮300还可以带动被动齿轮220进行转动，当被动齿轮220转动时，就可以带动支撑架200一起转动。

在本实施例中，如图1和图2所示，当无人机处于飞行状态时，驱动装置400带动主动齿轮300转动，主动齿轮300带动被动齿轮220以及支撑架200转动，此时，支撑架200转动至折叠腔120内。当无人机需要降落时，驱动装置400带动主动齿轮300反向转动，主动齿轮300带动被动齿轮220以及支撑架200反向转动，此时，支撑架200转动至与地面垂直的位置，从而起到支撑的作用。相较于传统固定式支撑架200的无人机，本申请实施例提供的折叠式无人机能够在进入飞行状态后将支撑架200进行折叠，从而减少了无人机在飞行时的占用空间，为无人机的飞行提供了便利。

在一些实施例中，支撑架200可以为支撑梯的结构，且支撑梯的中部为中空式结构设计，支撑梯的中设置有用于稳定的加强筋230。

在一些实施例中，支撑架200与机架110铰接一端的端面面积小于其另一端的端面面积，这使得支撑架200可以更加稳定的支撑无人机降落。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种折叠式无人机，其特征在于，包括：

机体（100），所述机体（100）设置有机架（110），所述机架（110）内设置有折叠腔（120），所述机架（110）设置有螺旋桨桨叶（130）；

支撑架（200），所述支撑架（200）设置有第一转轴（210），所述支撑架（200）通过所述第一转轴（210）转动设置于所述折叠腔（120）内，所述第一转轴（210）固定设置有被动齿轮（220）；

主动齿轮（300），所述主动齿轮（300）设置于所述折叠腔（120）内，所述主动齿轮（300）与所述被动齿轮（220）啮合相连；

驱动装置（400），所述驱动装置（400）设置于所述机架（110）的外壁上，所述驱动装置（400）与所述主动齿轮（300）相连并控制所述主动齿轮（300）转动；其中，

当所述支撑架（200）在第一位置时，所述支撑架（200）转动至所述折叠腔（120）内，当所述支撑架（200）在第二位置时，所述支撑架（200）转动至与地面垂直的位置。

2.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述支撑架（200）为支撑梯的结构，所述支撑架（200）的中部为中空结构设计，所述支撑架（200）的中部设置有加强筋（230）。

3.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述支撑架（200）的第一端的端面面积小于所述支撑架（200）的第二端的端面面积，所述支撑架（200）的第一端设置有所述第一转轴（210）。

4.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，所述被动齿轮（220）位于所述支撑架（200）的一侧，且所述被动齿轮（220）位于所述折叠腔（120）内，所述被动齿轮（220）与所述支撑架（200）的厚度之和与所述折叠腔（120）的内径相匹配。

5.根据权利要求1所述的折叠式无人机，其特征在于，还包括螺旋桨电机与驱动电源；

所述驱动电源设置于所述机体（100）内，所述驱动电源分别与所述螺旋桨电机与所述驱动装置（400）电性相连；

当所述螺旋桨电机启动时，所述驱动电机控制所述支撑架（200）转动至所述折叠腔（120）内；当所述螺旋桨电机关闭时，所述驱动电机控制所述支撑架（200）转动至与地面垂直的位置。