CN113022875B - 一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机，包括立柱、套筒、楔块、楔块连杆和分度环，所述的立柱为锁定机构的框架，其下端采用圆锥形结构，所述的圆锥形结构上部镂空，安装所述的楔块，所述的楔块通过转轴固定在立柱圆锥圆周面上，转轴方向与圆锥轴线垂直，所述的楔块分别通过楔块连杆与分度环相连，分度环通过旋柱与立柱外侧套筒相连。本发明使锁紧机构在锁紧时不需要人力进行干预，可以自动锁紧，并且锁紧效果好，稳定性能优异，解决了现有舰载无人机容易侧翻、滑移落入海中或与舰上设施发生碰撞毁损的问题。

Description

一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机

技术领域

本发明属于无人机设计技术领域，具体涉及一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机。

背景技术

舰艇随风浪的摇摆运动增加了无人机着舰的难度和风险，现有无人机的起落架设计在降落到舰艇上时，会因为无法固定于舰上，会发生触舰后侧翻、滑移落入海中或与舰上设施发生碰撞毁损。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种锁紧机构与安装此结构的起落架、无人机，本发明方案能够解决上述现有技术中存在的问题。

本发明的技术解决方案：

根据本发明的一方面，提供了一种锁紧机构，包括立柱、套筒、楔块、楔块连杆和分度环，所述的立柱为锁定机构的框架，其下端采用圆锥形结构，所述的圆锥形结构上部镂空，安装所述的楔块，所述的楔块通过转轴固定在立柱圆锥圆周面上，转轴方向与圆锥轴线垂直，所述的楔块分别通过楔块连杆与分度环相连，分度环通过旋柱与立柱外侧套筒相连。

进一步的，在所述的套筒处设置楔块限位柱，通过限制楔块连杆来限制楔块的行程。

进一步的，在所述的立柱上设置套筒限位柱，限制套筒沿立柱的行程。

进一步的，所述的楔块往立柱内收回后形成的最大截面尺寸小于固定栅格孔的最小尺寸，所述的楔块往立柱外放出后形成的最大截面尺寸，大于固定栅格孔的最大尺寸。

进一步的，所述的套筒与立柱之间安装有弹簧，在弹簧不受力状态下，套筒处于最低位置，楔块处于张开状态。

根据本发明的第二个方面，一种无人机起落架，包括四点式起落架臂和锁紧结构，所述的四点式起落架臂由两个U型起落架结构交叉固定而成，所述的锁紧结构位于起落架臂的下端，与起落架臂固连。

进一步的，所述的起落架臂采用高强度高弹性的材料制造而成。

根据本发明的第三个方面，一种无人机，安装有本发明的无人机起落架。

锁紧机构工作过程：在锁紧机构处于未卡紧状态时，楔块处于张开状态，此时弹簧处于不受力状态，当需要插入到需要卡紧的栅格中时，楔块受力挤压，收起后嵌入到立柱内，通过楔块连杆压缩弹簧，套筒上移；穿过栅格后，压缩的弹簧伸展，带动套筒下移带动楔块连杆将楔块打开，卡住栅格完成锁紧；当需要将锁紧机构从栅格中拔出时，将套筒旋转并上提，通过套筒带动分度环，分度环带动楔块连杆提升楔块转动，将楔块拉入到立柱内，此时将锁紧机构往外即可拔出栅格，解除锁定状态。

本发明与现有技术相比的有益效果：

(1)本发明的锁紧机构，通过楔块、套筒和弹簧的组合，使锁紧机构在锁紧时不需要人力进行干预，可以自动锁紧，并且锁紧效果好，稳定性能优异；

(2)本发明的无人机起落架通过锁紧机构和起落架臂的设计，可以进行锁紧和缓冲，在降落时起落架臂可以起到缓冲的作用，锁紧机构可以在降落和运输时进行锁紧，便于降落后和运输时的固定；

(3)本发明的无人机可以降落在舰艇甲板的栅格处，并紧紧的锁定在栅格上，从而解决了现有舰载无人机容易侧翻、滑移落入海中或与舰上设施发生碰撞毁损的问题。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例提供的锁紧机构内部剖视图；

图2示出了根据本发明实施例提供的锁紧机构外部剖视图；

图3示出了根据本发明实施例提供的锁紧机构锁定栅格的示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的锁紧机构拔出栅格的示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的无人机起落架示意图。

附图中的标识如下：

1、套筒限位柱；2、旋柱；3、楔块连杆；4、楔块；5、分度环；6、楔块固定螺栓；7、碳板固定座；8、弹簧；9、套筒；10、立柱；11楔块限位柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1、2所示，根据本发明的一方面，一种锁紧机构，包括立柱10、套筒9、楔块4、楔块连杆3和分度环5，所述的立柱10为锁定机构的框架，其下端采用圆锥形结构，所述的圆锥形结构上部镂空，安装所述的楔块4，所述的楔块4通过转轴固定在立柱圆锥圆周面上，转轴方向与圆锥轴线垂直，所述的楔块4分别通过楔块连杆3与分度环5相连，分度环5通过旋柱与立柱外侧套筒9相连。

进一步的在一个实施例中，在套筒9处设置楔块限位柱11，通过限制楔块连杆3来限制楔块4的行程，楔块限位柱11使楔块4的行程限制在放出和收回之间，避免楔块4行程过大，在向下的行程中楔块4外放出后造成楔块4的卡位功能失效。

进一步的在一个实施例中，在立柱10上设置套筒限位柱1，限制套筒9沿立柱10的行程，套筒限位柱1的位置由套筒9的行程确定。

进一步的在一个实施例中，所述的楔块4往立柱10内收回后形成的最大截面尺寸小于固定栅格孔的最小尺寸，所述的楔块4往立柱10外放出后形成的最大截面尺寸，大于固定栅格孔的最大尺寸。在一个具体的实施例中，固定栅格孔的尺寸为，楔块4往立柱10内收回后形成的最大截面尺寸比固定栅格孔的尺寸小5mm～8mm，便于立柱插入固定栅格孔，楔块4往立柱10外放出后形成的最大截面尺寸比固定栅格孔的尺寸大10mm～12mm，防止晃动过程中超出楔块4的锁定范围。

进一步的在一个实施例中，套筒9与立柱10之间安装有弹簧8，在弹簧8不受力状态下，套筒9处于最低位置，楔块4处于张开状态，在需要将立柱10拔出时，套筒9往上移动，带动弹簧变形，在立柱10拔出后，弹簧恢复原位，带动套筒9恢复原位。

根据本发明的第二个方面，如图5所示，一种舰载无人机起落架，包括四点式起落架臂和锁定结构，所述的四点式起落架臂由两个U型起落架结构交叉固定而成，所述的锁定结构位于起落架臂的下端，与起落架臂固连，在一个实施例中，如图2所示，通过碳板固定座7和其上的螺栓将起落架臂与锁定机构的立柱10紧固连接。

进一步的在一个实施例中，所述的起落架臂采用碳纤维材料制造而成，在其他实施例中，可以采用其他可以起到减震功能并且强度足够的材料制造。

根据本发明的第三个方面，一种舰载无人机，安装有本发明的无人机起落架，通过安装有此无人机起落架，可以进行锁紧和缓冲，在降落时起落架臂可以起到缓冲的作用，锁紧机构可以在降落和运输时进行锁紧，便于降落后和运输时的固定；使无人机可以降落在舰艇甲板的栅格处，并紧紧的锁定在栅格上，从而解决了现有舰载无人机容易侧翻、滑移落入海中或与舰上设施发生碰撞毁损的问题。

锁紧机构工作过程：在锁紧机构处于未卡紧状态时，楔块4处于张开状态，此时弹簧处于不受力状态，当需要插入到需要卡紧的栅格中时，楔块4受力挤压，收起后嵌入到立柱10内，通过楔块连杆3压缩弹簧，套筒9上移；穿过栅格后，压缩的弹簧伸展，带动套筒9下移带动楔块连杆3将楔块4打开，卡住栅格完成锁紧；当需要将锁紧机构从栅格中拔出时，将套筒9旋转并上提，通过套筒9带动分度环5，分度环5带动楔块连杆3提升楔块4转动，将楔块4拉入到立柱10内，此时将锁紧机构往外即可拔出栅格，解除锁定状态。

本发明与现有技术相比的有益效果：

(1)本发明的锁紧机构，通过楔块、套筒和弹簧的组合，使锁紧机构在锁紧时不需要人力进行干预，可以自动锁紧，并且锁紧效果好，稳定性能优异；

(2)本发明的无人机起落架通过锁紧机构和起落架臂的设计，可以进行锁紧和缓冲，在降落时起落架臂可以起到缓冲的作用，锁紧机构可以在降落和运输时进行锁紧，便于降落后和运输时的固定；

(3)本发明的无人机可以降落在舰艇甲板的栅格处，并紧紧的锁定在栅格上，从而解决了现有舰载无人机容易侧翻、滑移落入海中或与舰上设施发生碰撞毁损的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种锁紧机构，其特征在于，包括立柱、套筒、楔块、楔块连杆和分度环，所述的立柱为锁定机构的框架，其下端采用圆锥形结构，所述的圆锥形结构上部镂空，安装所述的楔块，所述的楔块通过转轴固定在立柱圆锥圆周面上，转轴方向与圆锥轴线垂直，所述的楔块分别通过楔块连杆与分度环相连，分度环通过旋柱与立柱外侧套筒相连;

所述的套筒与立柱之间安装有弹簧，在弹簧不受力状态下，套筒处于最低位置，楔块处于张开状态；

在所述的套筒处设置楔块限位柱，通过限制楔块连杆来限制楔块的行程；

在所述的立柱上设置套筒限位柱，限制套筒沿立柱的行程。

2.根据权利要求1所述的一种锁紧机构，其特征在于，所述的楔块往立柱内收回后形成的最大截面尺寸小于固定栅格孔的最小尺寸，所述的楔块往立柱外放出后形成的最大截面尺寸，大于固定栅格孔的最大尺寸。

3.使用如权利要求1-2任一所述锁紧机构的一种无人机起落架，其特征在于，包括四点式起落架臂和锁紧结构，所述的四点式起落架臂由两个U型起落架结构交叉固定而成，所述的锁紧结构位于起落架臂的下端，与起落架臂固连。

4.一种无人机，其特征在于，安装有权利要求3所示的无人机起落架。

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