CN106477048B - 快速拆装可折叠式无人机投放装置 - Google Patents

快速拆装可折叠式无人机投放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106477048B
CN106477048B CN201611135814.1A CN201611135814A CN106477048B CN 106477048 B CN106477048 B CN 106477048B CN 201611135814 A CN201611135814 A CN 201611135814A CN 106477048 B CN106477048 B CN 106477048B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestal
steering engine
hatch door
unmanned plane
connect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201611135814.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106477048A (zh
Inventor
陈志超
魏麟
侯甲栋
赖安卿
罗文田
申翰林
吴兴爽
马新宇
曾满洲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Civil Aviation Flight University of China
Original Assignee
Civil Aviation Flight University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Civil Aviation Flight University of China filed Critical Civil Aviation Flight University of China
Priority to CN201611135814.1A priority Critical patent/CN106477048B/zh
Publication of CN106477048A publication Critical patent/CN106477048A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106477048B publication Critical patent/CN106477048B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明涉及无人机投放装置，具体为快速拆装可折叠式无人机投放装置，包括多旋翼机和载物舱；多旋翼机包括螺旋桨和四轴机架以及电子设备；载物舱下端是基架，基架上安装有舵机支撑板，基架上安装有四根可收缩的垂直支撑杆，基架安装有舱门，垂直支撑杆顶部分别通过管夹与四轴机架连接；四轴机架上还安装有四根伸缩水平杆，四根伸缩水平杆围成一个正方形框架，正方形框架与基架之间分布凯夫拉线网；舱门上表面通过弹簧与弹簧支撑杆连接，舱门下表面安装舵机横杆，舵机横杆的旋转实现舱门的闭合，舵机横杆与舵机连接。该装置实现可自由拆卸，自由缩放，很大程度上减小投放机构对多旋翼气动性能的影响。

Description

快速拆装可折叠式无人机投放装置
技术领域
本发明涉及无人机投放装置，具体为快速拆装可折叠式无人机投放装置。
背景技术
近年来，无人机的运用越来越广，对于一款特定的无人机，其搭载任务载荷的装置往往是由设计初期就确定，故其任务载荷的类型单一固定，但现在人们需要使用无人机来完成更多的不同类型的任务，所以需要一种适合各种无人机的的投放装置。
由于我国土地辽阔，地形复杂，在物质运输难度大，特别是在遭遇地震、洪涝灾害的险情地带，救援物质的运输难度更大，现有投放装置都搭载在单一类型的无人机上，不易拆卸，不可折叠，不能搭载在其他机型上。专利号CN 203753393U公布了一种双开门无人机投放装置，投放简单高效。专利号CN 205602131U公布了一种多旋翼无人机小型载货框投放设备，维修简单投放高效，但上述两种装置都存在不易携带而且不能搭载在不同尺寸的飞机上。本专利的管夹由橡胶制造，凯夫拉线网用凯夫拉线编制，基架和重物载台以塑料为材料制作，转动支架用中通刚轴加轴承固定在基架上，材料成本低，重量轻。
物质运输一直是人类社会的焦点。无人机的也需要运输，尺寸过大会大大降低运输效率，所以一种变形的，可折叠的机构十分重要。在运输的时候，通过改变投放机构各杆长度可以将投放机构折叠起来，在执行任务的时候，通过改变投放机构各杆的长度也可以适应各种不同的轴距飞机。这样的投放系统能将一架普通四轴飞行器快速改装为一架具有投放能力的飞行器，以满足人类需要。
发明内容
为了克服现有无人机投放机构不能适合大部分机型，且不能折叠的不足，本发明提供一种模块化的可折叠式无人机投放机构，该投放系统不仅仅能依靠改变投放机构各杆长度来适合不同轴距的飞行器，也可以经过折叠便于存放搬运，还可以在使用中改变投放装置的实际使用装载空间。
具体技术方案为：
快速拆装可折叠式无人机投放装置，包括多旋翼机和载物舱；所述的多旋翼机包括螺旋桨和四轴机架以及电子设备；所述的载物舱下端是一个圆形的基架，基架上安装有舵机支撑板，基架上安装有四根可收缩的垂直支撑杆，基架上通过舱门轴安装有两扇半圆形可闭合的舱门，垂直支撑杆顶部分别连接管夹，所述的多旋翼机的四轴机架与管夹连接；
所述的四轴机架上还安装有四根伸缩水平杆，所述的四根伸缩水平杆围成一个正方形框架，所述的正方形框架与基架之间分布凯夫拉线网；
在载物舱内，所述的舱门上表面通过弹簧与弹簧支撑杆连接，弹簧支撑杆固定在垂直支撑杆上，所述的舱门下表面安装舵机横杆，舵机横杆的旋转实现舱门的闭合，舵机横杆与舵机连接。
可收缩的垂直支撑杆和伸缩水平杆分别由3段粗细不同的碳杆嵌套而成，加以锁死机构辅助定型。
本发明的有益效果在于：解决了传统投放机构与机身一体式设计的缺陷，该投放机构在保证了与机身连接紧密问题的基础上，实现可自由拆卸，可与一般的旋翼机结合，从而具有普遍适用性，同时也方便了货物的装载与装置的维修。其装载空间可在一定范围内自由缩放，根据实际装载货物的尺寸调节投放机构的大小，避免了因装载空间过大而造成的空间浪费。下底座板与舱门的采用镂空的方式设计，装载空间外壁使用凯夫拉线编制网，上述的结构设计和选材能够在很大程度上减小投放机构对多旋翼气动性能的影响。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的仰视结构示意图。
具体实施方式
结合附图说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示，快速拆装可折叠式无人机投放装置，包括多旋翼机和载物舱；所述的多旋翼机包括螺旋桨12和四轴机架2；所述的载物舱下端是一个圆形的基架6，基架6上安装有舵机支撑板5，基架6上安装有四根可收缩的垂直支撑杆13，基架6上通过舱门轴8安装有两扇半圆形可闭合的舱门11，垂直支撑杆13顶部分别连接管夹3，所述的多旋翼机的四轴机架2与管夹3连接；
所述的四轴机架2上还安装有四根伸缩水平杆1，所述的四根伸缩水平杆1围成一个正方形框架，所述的正方形框架与基架6之间分布凯夫拉线网7；
在载物舱内，所述的舱门11上表面通过弹簧9与弹簧支撑杆4连接，弹簧支撑杆4固定在垂直支撑杆13上，如图3所示，所述的舱门11下表面安装舵机横杆10，舵机横杆10的旋转实现舱门11的闭合，舵机横杆10与舵机连接。
所述的舱门轴8安装在基架6外沿圆环上。
可收缩的垂直支撑杆13和伸缩水平杆1分别由3段粗细不同的碳杆嵌套而成，加以锁死机构辅助定型。
投放机构的下端是一个圆形基架6，采用四角支撑的方式，垂直支撑杆13下端固定在基架6上，基架6上有两扇半圆形可闭合的舱门11，投放机构的载物舱由八根长度可收缩的碳管以及由凯夫拉线编制的网构成，其中四根碳管即垂直支撑杆13作为舵机支撑板5与管夹3的连接支撑件，另外四根碳管即伸缩水平杆1用作管夹3之间的连接杆，凯夫拉线网7的上端连接在伸缩水平杆1上，凯夫拉线网7的下端固定在基架6上，上端的伸缩水平杆1可以旋转改变凯夫拉线网7的长度，达到可伸缩的功能，投放机构的最上端是四个管夹3，用作与多旋翼机四轴机架2的连接机构，舱门11上连接弹簧9，舱门11在没有任务载荷的情况下在弹簧9的作用下可以收回到水平位置，舵机安放在舱门11上，舵机旋转带动舵机上的舵机横杆10卡住和释放两块舱门11，达到装载和投放的目的。

Claims (3)

1.快速拆装可折叠式无人机投放装置，其特征在于，包括多旋翼机和载物舱；所述的多旋翼机包括螺旋桨(12)和四轴机架(2)；所述的载物舱下端是一个圆形的基架(6)，基架(6)上安装有舵机支撑板(5)，基架(6)上安装有四根可收缩的垂直支撑杆(13)，舵机支撑板(5)上通过舱门轴(8)安装有两扇半圆形可闭合的舱门(11)，垂直支撑杆(13)顶部分别连接管夹(3)，所述的多旋翼机的四轴机架(2)与管夹(3)连接；
所述的四轴机架(2)上还安装有四根伸缩水平杆(1)，所述的四根伸缩水平杆(1)围成一个正方形框架，所述的正方形框架与基架(6)之间分布凯夫拉线网(7)；
在载物舱内，所述的舱门(11)上表面通过弹簧(9)与弹簧支撑杆(4)连接，弹簧支撑杆(4)固定在垂直支撑杆(13)上，所述的舱门(11)下表面安装舵机横杆(10)，舵机横杆(10)的旋转实现舱门(11)的闭合，舵机横杆(10)与舵机连接。
2.根据权利要求1所述的快速拆装可折叠式无人机投放装置，其特征在于，所述的舱门轴(8)安装在基架(6)外沿圆环上。
3.根据权利要求1所述的快速拆装可折叠式无人机投放装置，其特征在于，可收缩的垂直支撑杆(13)和伸缩水平杆(1)分别由3段粗细不同的碳杆嵌套而成，加以锁死机构辅助定型。
CN201611135814.1A 2016-12-12 2016-12-12 快速拆装可折叠式无人机投放装置 Expired - Fee Related CN106477048B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611135814.1A CN106477048B (zh) 2016-12-12 2016-12-12 快速拆装可折叠式无人机投放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611135814.1A CN106477048B (zh) 2016-12-12 2016-12-12 快速拆装可折叠式无人机投放装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106477048A CN106477048A (zh) 2017-03-08
CN106477048B true CN106477048B (zh) 2018-10-19

Family

ID=58274990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611135814.1A Expired - Fee Related CN106477048B (zh) 2016-12-12 2016-12-12 快速拆装可折叠式无人机投放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106477048B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108860510B (zh) * 2018-06-29 2020-02-04 温州伊诺韦特科技有限公司 一种具有网体的水上救援无人机及其操作方法
CN110525652A (zh) * 2019-08-28 2019-12-03 山西如虹盛达科技股份有限公司 无人机载投放装置
CN111516879A (zh) * 2020-05-12 2020-08-11 王国琴 一种适用于无人机的运输定位装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201415017Y (zh) * 2009-06-25 2010-03-03 北京大业嘉成科技有限公司 涵道风扇软式云梯消防车
US9027976B1 (en) * 2014-06-12 2015-05-12 Donald John Tollenaere Multi-purpose tactical pendant hook
KR101665313B1 (ko) * 2014-10-21 2016-10-12 연세대학교 산학협력단 다수의 물체를 무인항공기에서 투하하기 위한 장치 및 방법
CN204979246U (zh) * 2015-09-23 2016-01-20 王志红 一种消防自动投放干粉式无人机
CN205499373U (zh) * 2016-02-04 2016-08-24 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 自动投物无人机
CN205602131U (zh) * 2016-05-05 2016-09-28 杭州电子科技大学 多旋翼无人机小型载货仓投放设备
CN206265311U (zh) * 2016-12-12 2017-06-20 中国民用航空飞行学院 快速拆装可折叠式无人机投放装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106477048A (zh) 2017-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106477048B (zh) 快速拆装可折叠式无人机投放装置
CN100575191C (zh) 一种新型航天器主承力结构
US8632286B2 (en) Transportation unit for a wind turbine rotor blade
CN105599895A (zh) 多轴飞行器
CN206265311U (zh) 快速拆装可折叠式无人机投放装置
CN107054582B (zh) 一种船头施工平台装置
US11239792B2 (en) Deployable solar tracker system
WO2014011333A2 (en) Platform with adjustable support members
RU2346853C1 (ru) Летательный аппарат суперперевозчик
CN105644806A (zh) 一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置
KR101644352B1 (ko) 고가사다리차용 운반카의 운반함
JP2021505788A (ja) Ｌｅｄパネル用モジュラーサポートフレームおよびそのようなサポートフレームを含むｌｅｄウォール
CN101357707A (zh) 气压缓冲式中件空投集装箱
CN210258440U (zh) 一种轻质隔墙运输车
CN105270616A (zh) 多层多旋翼航空器
CN205150229U (zh) 多层多旋翼航空器
CN206734616U (zh) 一种八旋翼电动无人机机架
CN109625257A (zh) 物流无人机
CN210761321U (zh) 一种具有物品挂载结构的无人机
CN220114805U (zh) 一种新型倾转旋翼无人机机壁挂架
CN207267530U (zh) 一种助力运输脚架以及带有该脚架的无人机
RU2332341C1 (ru) Контейнер
US20160075271A1 (en) System for Converting Standard Truck to Water Tanker
RU2252159C2 (ru) Транспортно-технологическое кольцо
JP2015530307A (ja) 機器を船に設置する方法及びモジュール

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181019

Termination date: 20191212

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee