CN105644806A - 一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置，属于飞行器总装的地面勤务设备领域。其包括支撑环组件、摇杆组件、锁紧组件以及基座组件，还包括第一舱段支撑架和第二舱段支撑架。基座组件包括基座板、滚轮以及支撑脚。第一舱段支撑架和第二舱段支撑架均固定在基座板顶面。支撑环组件呈圆形，其上设置有固定块，固定块上固定有旋转轴，旋转轴上具有卡槽。摇杆组件固定在旋转轴端部，用于驱动旋转轴。锁紧组件固定在第二舱段支撑架的支撑柱上，其包括限位销和与限位销连接的弹簧，限位销在弹簧作用下能伸入旋转轴的卡槽中或者从卡槽中退出。本发明平台装置能灵活、方便地对舱段执行平移转运、原位翻转或者是就地停放。

Description

一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置

技术领域

本发明属于飞行器总装的地面勤务设备领域，涉及一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置。

背景技术

飞行器舱段装配过程中，经常需要将舱段从水平状态翻转到竖直状态、或者由竖直状态翻转到水平状态，也就是由一个工位转换成另外一个工位，方便工人实施单机装配、测试、检验以及对舱段实施吊装、转运等工作。

以上工作通常是将舱段停放在架车上进行的，舱段需翻转转换工位时，通过专用吊具起吊来实现；在厂房内转运时，同样需采用吊车进行，同时还需转运停放架车。这个过程较为繁琐，需多人配合操作，耗时较长，效率低下，严重影响了生产效率。

为此，有必要设计一种适用于舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置，方便实施舱段装配、检验、转运和停放工作。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置，其目的在于，设置支撑环组件对舱段进行支撑，设置摇杆组件驱动旋转轴从而能旋转舱段，设置基座组件能实现对舱段的平移，本发明平台装置能灵活、方便地对舱段执行平移转运、原位翻转或者是就地停放。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置，其包括支撑环组件、摇杆组件、锁紧组件以及基座组件，还包括第一舱段支撑架和第二舱段支撑架，其中，

所述基座组件包括基座板、设置在基座板底面的滚轮以及同样设置在基座板底面的支撑脚，

所述第一舱段支撑架和第二舱段支撑架均固定在基座板顶面，第一舱段支撑架用于支撑舱段的一个端部，第二舱段支撑架包括支撑柱，用于间接支撑舱段的另一端部，

所述支撑环组件呈圆形，在该圆形的直径两端处设置有固定块，所述固定块上固定有旋转轴，所述旋转轴上具有卡槽，所述旋转轴与第二舱段支撑架的支撑柱连接以受所述第二舱段支撑架支撑，所述支撑环组件轴向连接舱段以直接支撑舱段，

所述摇杆组件固定在旋转轴端部，用于驱动所述旋转轴，

所述锁紧组件固定在第二舱段支撑架的支撑柱上，其包括限位销和与限位销连接的弹簧，所述限位销在弹簧作用下能伸入所述旋转轴的卡槽中或者从卡槽中回退出，以锁紧所述旋转轴或者对旋转轴执行解锁。

通过以上发明构思，旋转轴通过固定块和支撑环组件固定，摇杆组件驱动旋转轴转动，带动受支撑环组件支撑的舱段翻转，翻转到位后，作用弹簧使限位销插入卡槽中，卡住旋转轴后限制其转动，也即对翻转到位的舱段执行了锁定。当需要平移转运舱段时，利用滚轮滚动即能带动基座板上的舱段移动了。

进一步的，所述支撑环组件包括支撑环，支撑环呈板状，两个板状的支撑环平行设置且以加强筋和加强壁相固定，所述固定块设置在加强壁上。舱段可通过前后端“L”型端框与支撑环固定连接。

进一步的，所述支撑环组件还包括固定在支撑环的舱段防护环。

进一步的，所述舱段防护环成圆管状，且其外径小于舱段端框的内径，以能插入舱段端框内起到保护舱内单机的作用。

进一步的，所述第一舱段支撑架包括弧形的衬板，该衬板的弧形能贴合住舱段外壁的弧形。

进一步的，所述第二舱段支撑架还包括支撑腿，两个支撑腿分别固定在竖直的支撑柱两侧，形成三足支撑的结构。

进一步的，所述支撑柱的端部上具有通孔，所述旋转轴穿出该通孔。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1、本发明通过支撑环组件支撑舱段，支撑环组件上固定有旋转轴，利用摇杆组件驱动旋转轴转动进而带动支撑环组件转动，实现设置在支撑环组件的舱段在水平状态和竖直状态间相互翻转。锁紧组件对翻转到位的旋转轴进行锁定，防止其滑动。第一舱段支撑架可用于对处于水平状态的舱段的尾端或者说另一端进行支撑。

2、该平台装置原理简单，操作简便，方便实施舱段装配、检验、转运和停放，其使用过程便捷、快速、灵活、可实现性强，可广泛用于舱段对接装配、检验和运输过程中，具有较高的实用价值。

附图说明

图1是本发明实施例中的多功能平台整体结构示意图；

图2是本发明实施例中的支撑环组件的组成结构示意图；

图3是本发明实施例中的平台装置应用于舱段翻转过程的示意图，(a)为翻转前示意图，(b)为翻转中示意图，(c)为翻转后示意图；

图4是本发明实施例中的平台装置应用于舱段平移转运过程的示意图，(a)转运前示意图，(b)为转运是示意图，(c)转运好后停放的示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：

1为支撑环组件，2为摇杆组件，3为第一舱段支撑架，4为第二舱段支撑架，5为基座组件，6为舱段，7为支撑环，8为舱段防护环，9为固定块，10为旋转轴，11锁紧组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实例中，舱段为圆柱形，前后有“L”型端框，端框上有连接孔，可采用螺栓与支撑环组件上的板固定连接，也可以与其他舱段连接。需要说明的是，U型端框连接方式也同样适用于本实例,舱段与支撑环组件采用轴向连接固定。

图1是本发明实施例中的多功能平台整体结构示意图，图2是本发明实施例中的支撑环组件的组成结构示意图，由图可知，本发明的多功能平台装置包括支撑环组件1、摇杆组件2、锁紧组件11以及基座组件5，还包括第一舱段支撑架3和第二舱段支撑架4。

其中，基座组件1包括基座板、设置在基座板底面的滚轮以及同样设置在基座板底面的支撑脚，滚轮和支撑脚均譬如为四个，或者根据实际工程中基座板的大小，其可以设置四个支撑架和譬如六个、八个滚轮。

第一舱段支撑架3和第二舱段支撑架4均固定在基座板顶面，第一舱段支撑架3用于支撑舱段的一个端部，第二舱段支撑架4包括支撑柱，支撑柱通过旋转轴10支撑住支撑环组件1。在本发明的一个优选实施例中，所述第二舱段支撑架4还包括支撑腿，两个支撑腿分别固定在竖直的支撑柱两侧，形成三足支撑的结构，该三足支撑的机构均固定在基座板的顶面上。第二舱段支撑架4主要用于支撑舱段的端框处，在舱段翻转成竖直状态时，第二舱段支撑架4承受了整个舱段的重量。

所述支撑环组件1呈圆形，在该圆形的直径两端处设置有固定块9，所述固定块9上固定有旋转轴10，所述旋转轴上具有卡槽，所述旋转轴10与第二舱段支撑架4的支撑柱连接以受所述第二舱段支撑架4支撑。更具体的，支撑环组件1包括支撑环7，支撑环7呈板状，为圆环结构，两个板状的支撑环7平行设置且以加强筋和加强壁相固定，固定块10设置在加强壁上，其可是焊接固定在加强壁上。加强壁呈瓦片状，固定在两个支撑环之间，同时也焊接固定在加强筋上。

在支撑环组件1的支撑环7上可以设置固定舱段的柱状结构、环状结构或者卡座之类的结构。在本发明的一个支撑环组件1还包括固定在支撑环7端面的的舱段防护环8。所述舱段防护环8成圆管状，且其外径小于舱段端框的内径，以能插入舱段端框内起到保护舱内单机设备的作用。单机设备包括比如控制器、计算机、天线等，舱段防护环保护舱内单机在舱段安装定位时不会被干涉到。。此处，将舱段比如为一个圆管状的结构，则可将舱段防护环8对舱段6的支撑比如成大管套接在小管上，也可以说是小管插入进大管中。

所述摇杆组件2固定在旋转轴10端部，所述支撑柱的端部上具有通孔，旋转轴10穿出该通孔中，在本发明的一个实施例中，支撑柱的通孔可设置轴承，旋转轴受轴承支撑，可相对支撑柱旋转。旋转轴10端部伸出支撑柱外，摇杆组件2就是固定在该端部上的。

在本发明的一个实施例中，摇杆组件2包括环状的摇轮和固定在摇轮上的把手，环状摇轮固定在旋转轴上，摇动把手即能驱动旋转轴转动，进而带动支撑环组件旋转，相应就带动了舱段的翻转。

所述锁紧组件11设置在第二舱段支撑架的支撑柱上，且靠近旋转轴10伸出支撑柱外的端部处，其包括限位销和与限位销连接的弹簧，限位销在弹簧作用下能伸入所述旋转轴的卡槽中或者从卡槽中回退出，以锁紧所述旋转轴或者对旋转轴执行解锁。在舱段翻转到位后，才需要对旋转轴进行锁定，防止其转动。

在本发明的再一实施例中，所述第一舱段支撑架3包括弧形的衬板，该衬板的弧形能贴合住舱段外壁的弧形。第一舱段支撑架3对舱段柔性支承，主要在舱段处于水平状态时，对舱段的尾部进行支撑，防止第二舱段支撑架负载过大的载荷。

本发明的工作过程大致为：

翻转时，摇动摇杆组件2驱动旋转轴10转动，带动受支撑环组件1支撑的舱段6翻转，翻转到位后，作用弹簧使限位销插入卡槽中，卡住旋转轴10后限制其转动，也即对翻转到位的舱段执行了锁定。图3是本发明实施例中的平台装置应用于舱段翻转过程的示意图，(a)为翻转前示意图，(b)为翻转中示意图，(c)为翻转后示意图。

平移时，当需要平移转运舱段6时，利用滚轮滚动即能带动基座板上的舱段移动了。图4是本发明实施例中的平台装置应用于舱段平移转运过程的示意图，(a)转运前示意图，(b)为转运是示意图，(c)转运好后停放的示意图。

停放时，使基座板底面的支撑脚距地面的高度大于滚轮距底面的高度，支撑脚将基座板支撑在底面上，不发生滚动，即为停放。

作为本发明的改进，摇杆组件2和锁紧组件11可设计为采用马达驱动、齿轮减速机构传动，提高舱段翻转过程自动化、精确化程度。

作为本发明的改进，基座板可设计为全向运输平台，采用PLC控制系统和工业遥控器实现平台装置前进、后退、转弯和精确移位、遥控控制。

作为本发明的改进，本平台装置可与舱段部件对接机构一起设计，实现在一条生产线上各舱段对接、翻转、检验、运输，提高舱段装配生产效率。

作为本发明的改进，可采用手动或自动方式控制摇杆机构驱动支撑环组件翻转，从而实现舱段水平状态与竖直状态的相互翻转，并能够可靠限位、锁紧，方便舱段检验、测试。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置，其特征在于，其包括支撑环组件(1)、摇杆组件(2)、锁紧组件(11)以及基座组件(5)，还包括第一舱段支撑架(3)和第二舱段支撑架(4)，其中，

所述基座组件(5)包括基座板、设置在基座板底面的滚轮以及同样设置在基座板底面的支撑脚，

所述第一舱段支撑架(3)和第二舱段支撑架(4)均固定在基座板顶面，第一舱段支撑架(3)用于支撑舱段的一个端部，第二舱段支撑架(4)包括支撑柱，用于间接支撑舱段(6)的另一端部，

所述支撑环组件(1)呈圆形，在该圆形的直径两端处设置有固定块(9)，所述固定块(9)上固定有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)上具有卡槽，所述旋转轴(10)与第二舱段支撑架(4)的支撑柱连接以受所述第二舱段支撑架(4)支撑，所述支撑环组件(1)连接舱段(6)以直接支撑舱段(6)，

所述摇杆组件(2)固定在旋转轴(10)端部，用于驱动所述旋转轴(10)，

所述锁紧组件(11)固定在第二舱段支撑架(4)的支撑柱上，其包括限位销和与限位销连接的弹簧，所述限位销在弹簧作用下能伸入所述旋转轴(10)的卡槽中或者从卡槽中回退出，以锁紧所述旋转轴或者对旋转轴执行解锁。

2.如权利要求1所述的一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置，其特征在于，所述支撑环组件(1)包括支撑环(7)，支撑环(7)呈板状，两个板状的支撑环(7)平行设置且以加强筋和加强壁相固定，所述固定块设置在加强壁上。

3.如权利要求1或2所述的一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置，其特征在于，所述支撑环组件(1)还包括固定在支撑环(7)的舱段防护环(8)。

4.如权利要求3所述的一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置，其特征在于，所述舱段防护环(8)成圆管状，且其外径小于舱段(6)端框的内径，以能插入舱段(6)端框内起到保护舱内单机作用。

5.如权利要求1或2所述的一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置，其特征在于，所述第一舱段支撑架(3)包括弧形的衬板，该衬板的弧形能贴合住舱段外壁的弧形。

6.如权利要求1或2所述的一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置，其特征在于，所述第二舱段支撑架(4)还包括支撑腿，两个支撑腿分别固定在竖直的支撑柱两侧，形成三足支撑的结构。

7.如权利要求1或2所述的一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置，其特征在于，所述支撑柱的端部上具有通孔，所述旋转轴(10)穿出该通孔。