CN108382561A - 对折式无人机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对折式无人机及其使用方法，包括机身和桨叶单元，桨叶单元包括折叠组件和桨叶组件，折叠组件包括固定座、转动座、第一锁扣和第二锁扣，第一锁扣、第二锁扣和固定座设置在机身上，固定座上设置有第一铰接部，转动座与第一铰接部铰接并可绕第一铰接部转动，第一铰接部位于第一锁扣和第二锁扣之间，第一锁扣用于扣合转动座，桨叶组件包括桨叶、电机和桨臂，桨臂的固定端连接于转动座并随转动座转动，桨叶和电机设置在桨臂的自由端上，第二锁扣用于扣合桨臂，通过转动座以及随转动的桨叶组件，使得桨叶组件能够进行折叠或展开，使得本案无人机在折叠后占用空间小，同时利用固定座和转动座的对接配合提高安全与滞空时间的要求。

Description

对折式无人机及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种对折式无人机及其使用方法。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。机翼折叠式无人机在不同的飞行需求下通过折叠方式改变机翼形状，机翼全部展开以利于起飞或巡航，机翼收缩以利于高速或机动飞行以及存放节省空间。

传统的固定式机臂，起落架与桨叶保护圈式无人机存在体积大携带运输不方便，扩展性不强，大部分折叠无人机必须使用折叠桨配合使用，而折叠桨存在效率比非折叠桨要低，影响到滞空时间，进而影响到实际工作效率。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种可折叠且方便携带运输的对折式无人机。

本发明的第二目的是提供一种可折叠且方便携带运输的对折式无人机的使用方法。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种对折式无人机，包括机身和桨叶单元，桨叶单元包括折叠组件和桨叶组件，折叠组件包括固定座、转动座、第一锁扣和第二锁扣，第一锁扣、第二锁扣和固定座设置在机身上，固定座上设置有第一铰接部，转动座与第一铰接部铰接并可绕第一铰接部转动，第一铰接部位于第一锁扣和第二锁扣之间，第一锁扣用于扣合转动座，桨叶组件包括桨叶、电机和桨臂，桨臂的固定端连接于转动座并随转动座转动，桨叶和电机设置在桨臂的自由端上，第二锁扣用于扣合桨臂。

由上述方案可见，通过可转动的转动座以及随转动的桨叶组件，使得桨叶组件能够进行折叠或展开，继而可通过锁扣进行固定，使得本案对折式无人机在折叠后占用空间小，解决存放与运输对空间的要求，同时固定座和转动座的对接配合，使得飞行时又能提高安全与滞空时间的要求，并且通用扩展性强。

更进一步的方案是，桨叶组件还包括保护圈，保护圈包括设置在桨叶外侧的保护环和第三锁扣，第三锁扣扣合于桨臂。

更进一步的方案是，保护环的呈半环布置

由上可见，保护圈可拆卸地设置，可更进一步减少折叠后的占用空间，而半环布置的保护环可设置在相对外侧的位置，内置则不需要保护，不仅能够减去重量且更简便携带。

更进一步的方案是，对折式无人机还包括多个起落架，多个起落架设置在机身的底部；起落架包括起落臂、起落座和起落台，起落座固定设置在机身上，起落座设置有第二铰接部和第四锁扣，起落臂的固定部与第二铰接部铰接并可绕第二铰接部转动，起落臂还设置有第五锁扣，第四锁扣与第五锁扣扣合，起落台设置在起落臂的自由端上。

由上可见，起落架也呈折叠式布置，使得本案再更进一步减少折叠后的占用空间。

更进一步的方案是，第一锁扣包括连杆和锁块，连杆的第一端与固定座铰接，连杆的第二端与锁块铰接，锁块在连杆的第二端的两侧分别设置有扣合部和操作部。

由上可见，通过连杆和锁块的配合，能够更加稳固地转动座进行固定，使无人机运行更为稳定。

更进一步的方案是，桨叶单元的数量为四个，机身的两侧分别设置有两个桨叶单元，第二锁扣设置在机身的靠内侧，第一锁扣设置在机身的靠外侧；同一侧的两个桨叶单元中，一个桨叶单元的桨臂可朝另一个桨叶单元转动并扣合在第二锁扣中。

由上可见，通过上述对折方式的折叠，能够最大限度地利用有效空间，可更进一步减少占用空间，便于运输。

更进一步的方案是，同一侧的两个桨叶单元中，一个桨叶单元的桨臂与另一个桨叶单元的桨臂呈锐角夹角设置。

更进一步的方案是，同一侧的两个桨叶单元中，一个桨叶单元在竖直方向上高于另一个桨叶单元。

更进一步的方案是，在两侧相对的两个桨叶单元中，两个桨叶单元位于同一水平高度上。

由上可见，通过桨叶单元的布置优化，能够增长机臂之间距离，以便使用更大的桨叶，提高动力效率，同时高度差的布置能够是在折叠时不干扰，也能够充分利用纵向上的空间。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种对折式无人机的使用方法，对折式无人机采用上述方案中的对折式无人机；

使用方法包括展开步骤和折叠步骤；

展开步骤包括：

转动座旋转至与固定座对接的位置；

第一锁扣件对转动座扣合固定，

折叠步骤包括：

转动座旋转至与固定座分离的位置；

第二锁扣件对桨臂扣合固定。

由上述方案可见，通过可转动的转动座以及随转动的桨叶组件，使得桨叶组件能够进行折叠或展开，继而可通过锁扣进行固定，使得本案对折式无人机在折叠后占用空间小，解决存放与运输对空间的要求，同时固定座和转动座的对接配合，使得飞行时又能提高安全与滞空时间的要求，并且通用扩展性强。

附图说明

图1是本发明对折式无人机实施例的结构图。

图2是本发明对折式无人机实施例中桨叶单元的结构图。

图3是本发明对折式无人机实施例中桨叶单元的结构爆炸图。

图4是本发明对折式无人机实施例中机身的局部放大图。

图5是本发明对折式无人机实施例在折叠状态下的结构图。

图6是本发明对折式无人机实施例在折叠状态下的侧视图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参照图1，对折式无人机包括机身和四个桨叶单元2，桨叶单元2包括折叠组件和桨叶组件，两个桨叶单元2分别设置在机身的两侧，桨叶单元2结构均基本相同，下面以其中一个桨叶单元2进行说明。

参照图2和图3，折叠组件包括固定座21、转动座22、第一锁扣231和第二锁扣232，固定座21固定连接在机壳11上，第一锁扣231和第二锁扣232均设置固定座21上，固定座21上设置有第一铰接部211，转动座22与第一铰接部211铰接并可绕第一铰接部211转动，转动座22具有中空安装部，其用于安装桨臂24，桨臂24倾斜于固定座21的平面地设置，第一铰接部211位于第一锁扣231和第二锁扣232之间，使得转动座22可在第一锁扣231和第二锁扣232之间转动。

第一锁扣231设置在机身的靠外侧，第一锁扣231包括连杆233和锁块234，连杆233的第一端与固定座21铰接，连杆233的第二端与锁块234铰接，锁块234在连杆233的第二端的两侧分别设置有扣合部和操作部，转动座22与固定座21对接时，可操作连杆233和操作部，使得扣合部与转动座22的紧密扣合，继而实现位置锁定。

第二锁扣232设置在机身的靠内侧，第二锁扣呈卡扣槽状设置，其用于与管装桨臂24卡扣配合。

桨叶组件包括桨叶26、电机25、桨臂24和保护圈，桨臂24呈中空管状设置，，桨臂24的固定端连接于转动座22并随转动座22转动，保护圈27、桨叶26和电机25设置在桨臂24的自由端上，保护圈包括设置在桨叶26外侧的保护环271、支架272和第三锁扣273，第三锁扣273扣合于桨臂24，保护环271的呈半环布置，支架272连接在保护环271和第三锁扣273之间，支架272通过中部的定位孔274实现定位，并且通过呈卡扣槽状设置的第三锁扣273与桨臂24可拆卸地卡扣配合连接保护环271位于桨叶的外周且远离机体的一侧上。

对折式无人机还包括多个起落架，多个起落架设置在机身的底部，起落架均匀分别在机身的四周，相互之间呈锐角夹角布置。起落架包括起落臂31、起落座34和起落台32，起落座34固定设置在机身上，起落座34设置有第二铰接部342和第四锁扣341，第四锁扣341呈卡槽状布置，起落臂31的固定部与第二铰接部342铰接并可绕第二铰接部342转动，起落臂31还设置有第五锁扣33，第五锁扣33呈卡合凸起设置，第四锁扣341与第五锁扣33扣合，起落台32设置在起落臂31的自由端上，起落台32的底部呈平面设置，起落台32可设置有万向节结构，使得起落台32能够更稳定地放置或降落。

参照图4并结合图1，机身包括机壳11、机架141、机架142和横架13，机壳11内可放置电路板等电路器件，机架141、142分别连接在机壳11的两侧，并从机壳11外伸一段，横架142连接在机架141的自由端和机架142的自由端之间，横架142上可设置GPS模块和摄像头等功能器件。

其中两个桨叶单元2分别设置在机架141、机架142上，而另外两个桨叶单元2则设置机壳11的两侧上，位于机架上的桨叶单元，第二锁扣可支架设置在机架上。

参照图5和图6，并结合图1，下面对桨叶单元的分布位置进行说明。

在同一侧的两个桨叶单元2中，一个桨叶单元2的桨臂24与另一个桨叶单元2的桨臂24呈锐角夹角设置，即桨叶单元的桨臂之间均相互平行设置，这样有利于水平空间利用，可布置更大的桨叶。

在同一侧的两个桨叶单元2中，一个桨叶单元2在竖直方向上高于另一个桨叶单元2，并且在本实施例中桨叶单元的叶片为共线布置的两个的叶片，使得桨臂在折叠时相互不干扰，叶片也可平行收纳不横向外伸，而桨叶单元2在折叠时，转动座22朝向第二锁扣232转动，一个桨叶单元2的桨臂24朝另一个桨叶单元2转动，随后桨臂24扣合在第二锁扣232中。

在两侧相对的两个桨叶单元2中，两个桨叶单元2位于同一水平高度上。即位于机架上的桨叶单元位于同一水平高度，且高于即可上的桨叶单元，而位于机壳上的桨叶单元也同一水平高度。

另外，桨臂、横架均中空管设置其可用于布线，而固定座和转动座在中部也开设有通孔，也是用于布线，线缆可通过中空管或通孔进行走线进行电连接。而这种布置方式在折叠时是不会影响到线路的，可增加设备耐用性。

对折式无人机的使用方法包括展开步骤和折叠步骤。

展开步骤包括：

转动座22旋转至与固定座21对接的位置；

第一锁扣231件对转动座22扣合固定；

将四个起落架打开并通过第四锁扣341与第五锁扣33的扣合，实现固定；

将保护圈安装在桨臂上。

折叠步骤包括：

将保护圈拆卸；

转动座22旋转至与固定座21分离的位置，并是桨臂交错放置在机身的两侧；

第二锁扣232件对桨臂24扣合固定；

将四个起落架收起。

由上可见，通过可转动的转动座以及随转动的桨叶组件，使得桨叶组件能够进行折叠或展开，继而可通过锁扣进行固定，使得本案对折式无人机在折叠后占用空间小，解决存放与运输对空间的要求，同时固定座和转动座的对接配合，使得飞行时又能提高安全与滞空时间的要求，并且通用扩展性强。

Claims (10)

1.对折式无人机，其特征在于，包括：

机身；

桨叶单元，所述桨叶单元包括折叠组件和桨叶组件，所述折叠组件包括固定座、转动座、第一锁扣和第二锁扣，所述第一锁扣、第二锁扣和所述固定座设置在所述机身上，所述固定座上设置有第一铰接部，所述转动座与所述第一铰接部铰接并可绕所述第一铰接部转动，所述第一铰接部位于所述第一锁扣和所述第二锁扣之间，所述第一锁扣用于扣合所述转动座，所述桨叶组件包括桨叶、电机和桨臂，所述桨臂的固定端连接于所述转动座并随所述转动座转动，所述桨叶和所述电机设置在所述桨臂的自由端上，所述第二锁扣用于扣合所述桨臂。

2.根据权利要求1所述的对折式无人机，其特征在于：

所述桨叶组件还包括保护圈，所述保护圈包括设置在所述桨叶外侧的保护环和第三锁扣，所述第三锁扣扣合于所述桨臂。

3.根据权利要求2所述的对折式无人机，其特征在于：

所述保护环的呈半环布置。

4.根据权利要求1所述的对折式无人机，其特征在于：

所述对折式无人机还包括多个起落架，多个所述起落架设置在所述机身的底部；

所述起落架包括起落臂、起落座和起落台，所述起落座固定设置在所述机身上，所述起落座设置有第二铰接部和第四锁扣，所述起落臂的固定部与所述第二铰接部铰接并可绕所述第二铰接部转动，所述起落臂还设置有第五锁扣，所述第四锁扣与所述第五锁扣扣合，所述起落台设置在所述起落臂的自由端上。

5.根据权利要求1所述的对折式无人机，其特征在于：

所述第一锁扣包括连杆和锁块，所述连杆的第一端与所述固定座铰接，所述连杆的第二端与所述锁块铰接，所述锁块在所述连杆的第二端的两侧分别设置有扣合部和操作部。

6.根据权利要求1至5任一项所述的对折式无人机，其特征在于：

所述桨叶单元的数量为四个，所述机身的两侧分别设置有两个所述桨叶单元，所述第二锁扣设置在所述机身的靠内侧，所述第一锁扣设置在所述机身的靠外侧；

同一侧的两个所述桨叶单元中，一个所述桨叶单元的所述桨臂可朝另一个所述桨叶单元转动并扣合在所述第二锁扣中。

7.根据权利要求6所述的对折式无人机，其特征在于：

同一侧的两个所述桨叶单元中，一个所述桨叶单元的所述桨臂与另一个所述桨叶单元的所述桨臂呈锐角夹角设置。

8.根据权利要求6所述的对折式无人机，其特征在于：

同一侧的两个所述桨叶单元中，一个所述桨叶单元在竖直方向上高于另一个所述桨叶单元。

9.根据权利要求6所述的对折式无人机，其特征在于：

在两侧相对的两个所述桨叶单元中，两个所述桨叶单元位于同一水平高度上。

10.对折式无人机的使用方法，其特征在于，所述对折式无人机采用上述权利要求1至9任一项所述的对折式无人机；

所述使用方法包括展开步骤和折叠步骤；

所述展开步骤包括：

所述转动座旋转至与所述固定座对接的位置；

所述第一锁扣件对所述转动座扣合固定，

所述折叠步骤包括：

所述转动座旋转至与所述固定座分离的位置；

所述第二锁扣件对所述桨臂扣合固定。