CN205345315U - 新型折叠无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型折叠无人机，包括机身主体、两翼架、至少一螺旋桨组及数量与螺旋桨的数量一致的驱动电机；所述两翼架通过铰链结构设于所述机身主体并位于机身主体的两旁侧；所述电机数量均等地设于两个翼架上；所述螺旋桨组有两副螺旋桨，包括一正螺旋桨及一反螺旋桨；两副螺旋桨分别设于两翼架的驱动电机上。通过上述结构，两翼架及起落架都能收起，使整个无人机的体积得到有效缩小，使携带更为方便。而且本实用新型上的拆装结构简单，操作方便，整体结构稳定性良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机模型，特别设计一种新型折叠无人机。
背景技术
目前，常见的无人机由于机身结构及螺旋桨的放置等因素，通常会导致体积过大，使其十分容易占用较大的空间占，导致携带不方便；而为了解决携带方便的问题，部分无人机采用可拆装结构，但这一类的无人机产品则会出现拆装繁琐或结构不稳定等问题。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构巧妙的新型折叠无人机，其便于携带。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种新型折叠无人机，包括机身主体、两翼架、至少一螺旋桨组及数量与螺旋桨的数量一致的驱动电机；
所述两翼架通过铰链结构设于所述机身主体并位于机身主体的两旁侧；
所述电机数量均等地设于两个翼架上；
所述螺旋桨组有两副螺旋桨，包括一正螺旋桨及一反螺旋桨；两副螺旋桨分别设于两翼架的驱动电机上。
作为优选，两翼架包括第一翼架及第二翼架；
所述铰链结构具体为：
两个翼架分别都设有两个铰环，两个铰环包括一主铰环及一副铰环；
所述第一翼架的两个铰环与第二翼架的两个铰环交叉对合并套设在所述机身主体，并在机身主体的两端都依次套入一限位肩及一铰链锁套；
所述四个铰环呈主铰环、副铰环、副铰环、主铰环的顺序分布；
所述第一翼架的主铰环或副铰环上设有锁孔，所述第二翼架上通过复位弹簧结构设有与所述锁孔配合的锁舌；两翼架展开至最大角度时，所述锁舌插入所述锁孔。
作为优选，所述副铰环的环壁的端面设有线槽；
所述主铰环设有用于覆盖另一翼架的副铰环的线槽的槽挡板；
所述线槽的壁面设有与外界连通的穿孔。
作为优选，所述驱动电机的旋转轴上设有一固定座；
所述固定座上设有一用于容置螺旋桨的桨轴的桨轴筒，所述桨轴筒设有一缺口；
设有一锁定件；所述锁定件设有一通孔，所述通孔的壁面外侧设有一凸块，与所述凸块相对的壁面贯穿设有一轴体；
所述锁定件通过通孔套设在所述桨轴筒；
所述轴体位于所述通孔的部位卡入所述缺口，并凸出在桨轴筒的筒腔内；所述轴体位于所述通孔的外部的部位套设有第一弹簧，所述第一弹簧与一设于所述固定座的第一垂直面顶抵；
所述螺旋桨的桨轴上设有用于与轴体配合的固定孔；
所述桨轴插入所述桨轴筒，所述轴体插入所述固定孔。
作为优选，还包括用于保护螺旋桨的保护罩；所述保护罩的数量与螺旋桨的数量一致。
作为优选，所述保护罩设有插片及两弹性的锁扣；所述翼架上设有与所述插片配合的插槽及与所述锁扣配合的扣位；所述插片插入所述插槽，所述锁扣扣入所述扣位。
作为优选，所述保护罩为半盘体形状。
作为优选，所述翼架的底部设有可折叠的起落架。
作为优选，所述起落架包括两架脚；
两架脚的连接端都固定设有带轮齿的轮体，所述架脚通过轮体铰接在所述翼架；
所述轮体的圆周侧边设有用于锁定的两个凹槽；
两架脚通过两个轮体的轮齿相互啮合活动关联；
设有一起落架锁键；所述起落架锁键设有用于分别插入两个轮体的凹槽的两锁片；所述起落架锁键通过压簧复位机构设置在所述翼架；
两架脚相互形成最大角度时，所述锁片插入其中一凹槽内；
两架脚相互形成最小角度时，所述锁片插入另一凹槽内。
作为优选，所述铰链锁套的上方设有上部机箱，所述上部机箱与两个翼架对应的两侧分别设有用于限制两个翼架展开角度的限位部。
作为优选，设有两组螺旋桨组，四个螺旋桨呈正方形四角分布；两个正螺旋桨位于对角，两个反螺旋桨位于对角。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
通过上述结构，两翼架及起落架都能收起，使整个无人机的体积得到有效缩小，使携带更为方便。而且本实用新型上的拆装结构简单，操作方便，整体结构稳定性良好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的折叠示意图(省略了螺旋桨和保护罩)；
图3是本实用新型的芬姐结构示意图；
图4是本实用新型的第二翼架分解结构示意图；
图5是本实用新型的第一翼架上的锁舌的相关结构示意图(翼架的的下壳体的仰视和俯视结构图，左侧为仰视，右侧为俯视)
图6是本实用新型的起落架的结构示意图(架脚处于放落状态)；
图7是本实用新型的起落架的收起状态示意图；
图8是本实用新型的保护罩的安装示意图；
图9是本实用新型的固定座及锁定件的结构示意图；
图10是本实用新型的螺旋桨的结构示意图。
图中：
1—机身主体；201—上壳体；202—下壳体；203—扣位；204—导槽；21—第一翼架；211—锁孔；22—第二翼架；221—锁舌；222—第二弹簧；2211—推动部；231—主铰环；2311—槽挡板；232—副铰环；2321—线槽；2322—穿孔；3—螺旋桨；31—桨轴；311—固定孔；4—起落架；41—架脚；411—轮体；412—轮齿；413—凹槽；5—起落架锁键；51—锁片；52—压簧；53—按压部；6—固定座；61—桨轴筒；611—缺口；7—锁定件；71—通孔；72—轴体；73—凸块；74—第一弹簧；8—上部机箱；81—限位部；9—保护罩；91—插片；92—锁扣；100—盖体；111—限位肩；12—铰链锁套。
现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参阅图1至图10所示，本实用新型所述的一种新型折叠无人机，包括机身主体1、两翼架、两组螺旋桨组、驱动电机及用于保护螺旋桨3的保护罩9。螺旋桨组有两副螺旋桨3，包括一正螺旋桨及一反螺旋桨。驱动电机及保护罩9的数量与螺旋桨3的数量一致，即有四台驱动电机及四个保护罩9。
两翼架通过铰链结构设于机身主体1并位于机身主体1的两旁侧。每个翼架都设有两台驱动电机，位于翼架的两端，每组螺旋桨组的两副螺旋桨3分别设于两翼架的驱动电机上。四个螺旋桨3呈正方形四角分布；两个正螺旋桨3位于对角，两个反螺旋桨3位于对角。
机身主体1内容纳有电源及相关电源电路；并且，机身主体1可用于挂载外挂设备，如摄像头等。电源及相关电路可与驱动电机及上部机箱内的收发、控制系统连接。
两翼架包括第一翼架21及第二翼架22。第一翼架21和第二翼架22都由两个壳体组成翼架主体，分为上壳体201及下壳体202。
铰链结构具体为：
参阅图3及图4所示，两个翼架分别都设有两个铰环，两个铰环包括一主铰环及一副铰环232；
第一翼架21的两个铰环与第二翼架22的两个铰环交叉对合并套设在机身主体1，并在机身主体的两端各设有一限位肩及套入一铰链锁套，用于固定铰环轴向位置，具体地：机身主体1两端套设有限位肩111，起到限制铰环轴向位置的作用；铰环锁套12起到在端部限制铰环轴向位置的作用。限位肩111及铰环锁套12上方各设有用于固定上部机箱8的固定位，由于机身主体1的端部必须有一固定位以固定上部机箱8，而铰环在装入机身主体1时，不允许机身主体1的端部有任何部件超出铰环的内径，因此铰环锁套12上固定位的设计妥善解决了这一矛盾。四个铰环呈主铰环231、副铰环232、副铰环232、主铰环231的顺序分布，即副铰环置于中间，主铰环置于外端。采用铰环交叉对合的设计可减少轴向的误差，使活动流畅，也使整机结构牢固。
参阅图3至图5所示，第一翼架21的副铰环232上设有锁孔211(锁孔211也可设于副铰环232)，第二翼架22上通过复位弹簧结构设有与锁孔21配合的锁舌221；参阅图5所示，复位弹簧结构包括：第二弹簧222、设于锁舌221上的压板、锁舌221设有推动部2211；锁舌221滑动设置在第二翼架22的内腔且可伸出第二翼架22，对应压板在第二翼架22的内腔中设有副压板，第二弹簧222设在压板与副压板之间；第二翼架22对应推动部2211设有开孔，推动部2211卡入开孔，实现锁舌221的滑动设置。当两翼架展开至最大角度时，锁舌221插入锁孔211；由于压板与副压板之间设有的是第二弹簧222，所以可以移动推动部2211，从而将锁舌221往锁孔211的外部移动，即往压缩第二弹簧222的方向移动，使锁舌221从锁孔211脱离，从而实现解锁。通过锁舌221与锁孔211配合，使两翼架展开使用时，能够保障展开角度不改变，使无人机飞行时稳定，提高使用安全。
参阅图3所示，副铰环232的环壁的端面设有线槽2321；主铰环231设有用于覆盖另一翼架的副铰环232的线槽2321的槽挡板2311；线槽2321的壁面设有与外界连通的穿孔2322。线槽2321与翼架的内腔连通，驱动电机的导线通过内腔再进入线槽2321，并可从穿孔2322穿出与上部机箱8的收发、控制系统连接。使导线能够隐藏在翼架的内腔，保证导线不被损害，保证了使用安全性，而且美观。
当两个翼架的主铰环231及副铰环232交叉对合后，第一翼架21的主铰环231的槽挡板2311覆盖第二翼架22的线槽2321，第二翼架22的主铰环231的槽挡板2311覆盖第一翼架21的线槽2321，封住线槽使导线不至于外露。
机身主体1的上方设置上部机箱8，上部机箱8与两个翼架对应的两侧分别设有用于限制两个翼架展开角度的限位部81。上部机箱8主要用于容纳控制电路及接收、发送等元器件。参阅图1及图2所示，当两翼架展开至一定角度是限位部81会阻挡翼架继续展开，使翼架保持在适合的展开角度。
参阅图9所示，驱动电机的旋转轴上设有一固定座6。固定座6上设有一用于容置螺旋桨3的桨轴31的桨轴筒61，桨轴筒61设有一缺口611。设有一锁定件7；锁定件7设有一通孔71，通孔71的壁面外侧设有一凸块73，与凸块73相对的壁面贯穿设有一轴体72。锁定件7通过通孔71套设在桨轴筒61；轴体72位于通孔71的部位卡入缺口611并凸出在桨轴筒61的筒腔内，轴体72位于通孔71的外部的部位套设有第一弹簧74，第一弹簧74与一设于固定座6的第一垂直面顶抵。最后在固定座6上盖设一盖体100，桨轴筒61贯穿盖体100，锁定件7位于盖体100与固定座6形成的腔内；盖体100保证了桨轴筒61与锁定件7结构的稳定。
参阅图10所示，螺旋桨3的桨轴31上设有用于与轴体72配合的固定孔311。
当需安装螺旋桨3时，将螺旋桨3的桨轴31插入桨轴筒61，同时按下凸块73，由于第一垂直面的作用，压簧52可被压缩，即轴体72在力的作用下被往外顶出，即通孔71的壁面外侧压缩压簧52；此时桨轴31完全插入桨轴筒61中，松开凸块73；随后当旋转螺旋桨3至桨轴31的固定孔311与轴体72对齐时，轴体72失去被往外推的力，压簧52复位，轴体72插入固定孔311。螺旋桨3固定安装在固定座6上。
当需拆卸螺旋桨3时，再次按下凸块73，轴体72在力的作用下再次被往外顶出桨轴筒61内壁，与固定孔311脱离，此时可将螺旋桨3拔出。
作为优选，固定孔311设置有四个，这样可缩短安装时固定孔311与桨轴31对齐的时间，方便产品拆装。
驱动电机通过固定座6的桨轴筒61及锁定件7与螺旋桨3连接，是螺旋桨3拆装方便，而且连接固定性好。
保护罩9与螺旋桨一对一可拆卸地设置翼架的端部上，具体的安装位置在驱动电机所安装位置之下。参阅图1及图8所示，保护罩9为半盘体状，其盘面底部设有插片91及两从盘面底部平行伸出的弹性的锁扣92；翼架的端部设有与插片91配合的插槽及与锁扣92配合的扣位203及对应两个扣位203设有两个用于引导锁扣92扣入扣位203的导槽204。四个保护罩9都朝向中心。
当安装保护罩9时，插片91插入插槽，两锁扣92分别插入两个导槽204并最终扣入扣位203。
当需要拆卸保护罩9时，只需要将两锁扣92往收拢方向加压，锁扣92脱出扣位203，然后将保护罩9往外移动，既能将保护罩9拆卸。
参阅图3、图4、图6及图7所示，翼架的底部设有可折叠的起落架4。
参阅图3、图4、图6及图7所示，起落架4包括两架脚41；两架脚41的连接端都设有带轮齿412的轮体411，架脚41通过轮体411铰接在翼架。轮体411的圆周侧边上固定设有用于锁定的两个凹槽413；两架脚通过两个轮体411的轮齿412相互啮合实现活动关联。设有一起落架锁键5，起落架锁键5滑动设于所述翼架；起落架锁键5设有用于分别插入两个轮体411的凹槽413的两锁片51；起落架锁键5通过压簧复位机构设置在翼架。压簧复位机构具体如下：起落架锁键5上设有一按压部53，翼架的底部对应按压部53的与被按压面相反的侧面设有第二垂直面，在起落架锁键5与第二垂直面之间设有压簧52。
当两架脚41相互形成至最大角度时，此时两脚架处于收起状态，如图7所示，锁片51插入远离另一轮体411的凹槽413内；如图6所示，当需要将两架脚41相互形成最小角度时，此时两架脚处于放落状态，需按压按压部53，在压簧52被压缩的作用下，两锁片51退出凹槽413；将其中一架脚41往下转动，在轮齿412的传动下，另一架脚41也往下转动，两架脚41向下转动至极限位置，两锁片51正好与另一对的凹槽413对应，撤去按压的力，两锁片51插入另一对凹槽413，即锁片51插入靠近另一轮体411的凹槽413内，此时两架脚41对翼架形成支撑角度；当需要将两架脚41相互形成最大角度时，需按压按压部53，两锁片51退出凹槽413，将其中一架脚41往上转动至极限位置时，撤去按压的力，两锁片51插入远离另一轮体411的凹槽413内，确保翼架保持在收起状态。两架脚41通过轮体411传动实现收起和放落，十分方便，可单手操；配合起落架锁定键，使架脚41的角度保持稳定。
本实用新型中，两翼架及起落架4都能收起，使整个无人机的体积得到有效缩小，使携带更为方便。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变动。
Claims (11)
1.一种新型折叠无人机，其特征在于，
包括机身主体、两翼架、至少一螺旋桨组及数量与螺旋桨的数量一致的驱动电机；
所述两翼架通过铰链结构设于所述机身主体并位于机身主体的两旁侧；
所述电机数量均等地设于两个翼架上；
所述螺旋桨组有两副螺旋桨，包括一正螺旋桨及一反螺旋桨；两副螺旋桨分别设于两翼架的驱动电机上。
2.根据权利要求1所述的新型折叠无人机，其特征在于，
两翼架包括第一翼架及第二翼架；
所述铰链结构具体为：
两个翼架分别都设有两个铰环，两个铰环包括一主铰环及一副铰环；
所述第一翼架的两个铰环与第二翼架的两个铰环交叉对合并套设在所述机身主体，并在机身主体的两端都依次套入一限位肩及一铰链锁套；
所述四个铰环呈主铰环、副铰环、副铰环、主铰环的顺序分布；
所述第一翼架的主铰环或副铰环上设有锁孔，所述第二翼架上通过复位弹簧结构设有与所述锁孔配合的锁舌；两翼架展开至最大角度时，所述锁舌插入所述锁孔。
3.根据权利要求2所述的新型折叠无人机，其特征在于，
所述副铰环的环壁的端面设有线槽；
所述主铰环设有用于覆盖另一翼架的副铰环的线槽的槽挡板；
所述线槽的壁面设有与外界连通的穿孔。
4.根据权利要求1所述的新型折叠无人机，其特征在于，
所述驱动电机的旋转轴上设有一固定座；
所述固定座上设有一用于容置螺旋桨的桨轴的桨轴筒，所述桨轴筒设有一缺口；
设有一锁定件；所述锁定件设有一通孔，所述通孔的壁面外侧设有一凸块，与所述凸块相对的壁面贯穿设有一轴体；
所述锁定件通过通孔套设在所述桨轴筒；
所述轴体位于所述通孔的部位卡入所述缺口，并凸出在桨轴筒的筒腔内；所述轴体位于所述通孔的外部的部位套设有第一弹簧，所述第一弹簧与一设于所述固定座的第一垂直面顶抵；
所述螺旋桨的桨轴上设有用于与轴体配合的固定孔；
所述桨轴插入所述桨轴筒，所述轴体插入所述固定孔。
5.根据权利要求1所述的新型折叠无人机，其特征在于，还包括用于保护螺旋桨的保护罩；所述保护罩的数量与螺旋桨的数量一致。
6.根据权利要求5所述的新型折叠无人机，其特征在于，所述保护罩设有插片及两弹性的锁扣；所述翼架上设有与所述插片配合的插槽及与所述锁扣配合的扣位；所述插片插入所述插槽，所述锁扣扣入所述扣位。
7.根据权利要求5或6所述的新型折叠无人机，其特征在于，所述保护罩为半盘体形状。
8.根据权利要求1所述的新型折叠无人机，其特征在于，所述翼架的底部设有可折叠的起落架。
9.根据权利要求8所述的新型折叠无人机，其特征在于，
所述起落架包括两架脚；
两架脚的连接端都固定设有带轮齿的轮体，所述架脚通过轮体铰接在所述翼架；
所述轮体的圆周侧边设有用于锁定的两个凹槽；
两架脚通过两个轮体的轮齿相互啮合活动关联；
设有一起落架锁键；所述起落架锁键设有用于分别插入两个轮体的凹槽的两锁片；所述起落架锁键通过压簧复位机构设置在所述翼架；
两架脚相互形成最大角度时，所述锁片插入其中一凹槽内；
两架脚相互形成最小角度时，所述锁片插入另一凹槽内。
10.根据权利要求2所述的新型折叠无人机，其特征在于，所述铰链锁套的上方设有上部机箱，所述上部机箱与两个翼架对应的两侧分别设有用于限制两个翼架展开角度的限位部。
11.根据权利要求1所述的新型折叠无人机，其特征在于，设有两组螺旋桨组，四个螺旋桨呈正方形四角分布；两个正螺旋桨位于对角，两个反螺旋桨位于对角。
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