CN108609163A - 一种测绘无人机升降用减震支架 - Google Patents

一种测绘无人机升降用减震支架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种测绘无人机升降用减震支架，包括外壳组件和减震组件，所述外壳组件包括无人机本体、机翼、机翼保护架和连接杆，所述连接杆位于所述无人机本体的外表面，且与所述无人机本体固定连接，所述机翼保护架位于所述连接杆远离所述无人机本体的一端底面，且与所述连接杆固定连接，所述机翼位于所述机翼保护架的下方，且与所述连接杆转动连接，所述无人机本体与外部电源电性连接；因连接架和无人机本体通过弹簧管固定连接，无人机本体在升降时，通过连接架内的活塞杆和弹簧管内的复位弹簧减震，改善山区或道路不平坦的场地升降时，无人机本体因减震不好出现倾倒的问题，给工作人员带来便利。

Description

一种测绘无人机升降用减震支架
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种测绘无人机升降用减震支架。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，测绘无人机是工作人员测绘作业时必不可少的设备，因操作简单、使用便利，收到工作人员广泛好评。
原有的测绘无人机，测绘无人机在山区或道路不平坦的场地升降时，因测绘无人机减震效果不好，可能会造成测绘无人机损坏，给工作人员带来经济损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测绘无人机升降用减震支架，以解决上述背景技术中提出的原有的测绘无人机，测绘无人机在山区或道路不平坦的场地升降时，因测绘无人机减震效果不好，可能会造成测绘无人机损坏，给工作人员带来经济损失的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘无人机升降用减震支架，包括外壳组件和减震组件，所述外壳组件包括无人机本体、机翼、机翼保护架和连接杆，所述连接杆位于所述无人机本体的外表面，且与所述无人机本体固定连接，所述机翼保护架位于所述连接杆远离所述无人机本体的一端底面，且与所述连接杆固定连接，所述机翼位于所述机翼保护架的下方，且与所述连接杆转动连接，所述无人机本体与外部电源电性连接，所述减震组件包括硅胶套、支撑架、连接架和弹簧管，所述弹簧管位于所述无人机本体的底面，所述弹簧管包括复位弹簧和安装板，所述弹簧管的内部开设有第一容腔，所述复位弹簧收容于所述第一容腔的内部，且与所述弹簧管固定连接，所述安装板位于所述弹簧管的上表面，且与所述弹簧管焊接固定，所述弹簧管和所述无人机本体通过所述安装板固定连接，所述连接架位于所述弹簧管底面，且与所述弹簧管焊接固定，所述连接架包括内连管和活塞杆，所述连接架的内部开设有第二容腔，所述活塞杆收容于所述第二容腔的内部，且与所述连接架固定连接，所述内连管位于所述活塞杆的下方靠近所述连接架的内侧壁，且与所述连接架滑动连接，所述支撑架位于所述连接架远离所述弹簧管的一端，且与所述连接架焊接固定，所述硅胶套套设在所述支撑架的外侧壁，且与所述支撑架粘接固定。
优选的，所述连接杆的内部固定设置有电机，且所述电机的传动轴纵向贯穿所述连接杆的底面，所述机翼套设在所述电机的传动轴。
优选的，所述连接杆数量为四个，四个所述连接杆均对称分布在所述无人机本体的外侧壁。
优选的，所述弹簧管数量为四个，四个所述弹簧管均对称分布在所述无人机本体的底面。
优选的，所述连接架数量为四个，所述连接架和所述无人机本体通过所述弹簧管固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在无人机本体上设置有两个支撑架，并把硅胶套套设在支撑架上，在山区或道路不平坦时，通过硅胶套防护支撑架，改善支撑架因长时间磨损，外表面锈蚀的问题，因连接架和无人机本体通过弹簧管固定连接，无人机本体在升降时，通过连接架内的活塞杆和弹簧管内的复位弹簧减震，改善山区或道路不平坦的场地升降时，无人机本体因减震不好出现倾倒的问题，给工作人员带来便利。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的支撑架结构示意图；
图3为本发明中的连接架结构示意图；
图中：10-外壳组件、11-无人机本体、12-机翼、13-机翼保护架、14-连接杆、20-减震组件、21-硅胶套、22-支撑架、23-连接架、24-弹簧管、231-内连管、232-活塞杆、241-复位弹簧、242-安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种测绘无人机升降用减震支架，包括外壳组件10和减震组件20，外壳组件10包括无人机本体11、机翼12、机翼保护架13和连接杆14，连接杆14位于无人机本体11的外表面，且与无人机本体11固定连接，机翼保护架13位于连接杆14远离无人机本体11的一端底面，且与连接杆14固定连接，机翼12位于机翼保护架13的下方，且与连接杆14转动连接，无人机本体11与外部电源电性连接，减震组件20包括硅胶套21、支撑架22、连接架23和弹簧管24，弹簧管24位于无人机本体11的底面，弹簧管24包括复位弹簧241和安装板242，弹簧管24的内部开设有第一容腔，复位弹簧241收容于第一容腔的内部，且与弹簧管24固定连接，安装板242位于弹簧管24的上表面，且与弹簧管24焊接固定，弹簧管24和无人机本体11通过安装板242固定连接，连接架23位于弹簧管24底面，且与弹簧管24焊接固定，连接架23包括内连管231和活塞杆232，连接架23的内部开设有第二容腔，活塞杆232收容于第二容腔的内部，且与连接架23固定连接，内连管231位于活塞杆232的下方靠近连接架23的内侧壁，且与连接架23滑动连接，支撑架22位于连接架23远离弹簧管24的一端，且与连接架23焊接固定，硅胶套21套设在支撑架22的外侧壁，且与支撑架22粘接固定。
本实施例中，连接架23和无人机本体11通过弹簧管24固定连接，无人机本体11在升降时，通过连接架23内的活塞杆232和弹簧管24内的复位弹簧241减震，但是连接架23内部的活塞杆232和内连管231进行活塞运动时会使得无人机本体11和连接架23共振，可以通过弹簧管24内的复位弹簧241降低连接架23对无人机本体11产生的共振。
本实施方案中，把无人机本体11放置到工作地点，工作人员操控无人机本体11进行测绘作业，在无人机本体11升降时，在无人机本体11上设置有两个支撑架22，并把硅胶套21套设在支撑架22上，在山区或道路不平坦时，通过硅胶套21防护支撑架22，改善支撑架22因长时间磨损，外表面锈蚀的问题，因连接架23和无人机本体11通过弹簧管24固定连接，无人机本体11在升降时，通过连接架23内的活塞杆232和弹簧管24内的复位弹簧241减震，改善山区或道路不平坦的场地升降时，无人机本体11因减震不好出现倾倒的问题，给工作人员带来便利。
进一步的，连接杆14的内部固定设置有电机，且电机的传动轴纵向贯穿连接杆14的底面，机翼12套设在电机的传动轴。
本实施例中，连接杆14的内部固定设置有电机，且电机的传动轴纵向贯穿连接杆14的底面，机翼12套设在电机的传动轴，电机通过传动轴带动机翼12转动，进而使得无人机本体11可以升降，方便工作人员进行测绘作业。
进一步的，连接杆14数量为四个，四个连接杆14均对称分布在无人机本体11的外侧壁。
本实施例中，连接杆14数量为四个，四个连接杆14均对称分布在无人机本体11的外侧壁，通过连接杆14内的电机带动机翼12转动，使得无人机本体11能够升降，给工作人员带来便利。
进一步的，弹簧管24数量为四个，四个弹簧管24均对称分布在无人机本体11的底面。
本实施例中，弹簧管24数量为四个，四个弹簧管24均对称分布在无人机本体11的底面，通过弹簧管24内的复位弹簧241减震，进一步使得弹簧管24能够降低连接架23对无人机本体11产生的共振。
进一步的，连接架23数量为四个，连接架23和无人机本体11通过弹簧管24固定连接。
本实施例中，连接架23数量为四个，连接架23和无人机本体11通过弹簧管24固定连接，在连接架23的内部设置有活塞杆232和内连管231，无人机本体11在升降时，连接架23内部的活塞杆232和内连管231进行活塞运动，进而改善山区或道路不平坦的场地升降时，无人机本体11因减震不好出现倾倒的问题。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，把无人机本体11放置到工作地点，四个连接杆14均对称分布在无人机本体11的外侧壁，通过连接杆14内的电机带动机翼12转动，使得无人机本体11能够升降，方便工作人员操控无人机本体11进行测绘作业，在无人机本体11上设置有机翼保护架13，无人机本体11在飞行时，通过机翼保护架13保护机翼12，在无人机本体11升降时，在无人机本体11上设置有两个支撑架22，并把硅胶套21套设在支撑架22上，在山区或道路不平坦时，通过硅胶套21防护支撑架22，改善支撑架22因长时间磨损，外表面锈蚀的问题，连接架23和无人机本体11通过弹簧管24固定连接，无人机本体11在升降时，在连接架23的内部设置有活塞杆232和内连管231，无人机本体11在升降时，连接架23内部的活塞杆232和内连管231进行活塞运动，进而改善无人机本体11在升降时因减震不好出现倾倒的问题，在弹簧管24内设置有复位弹簧，无人机本体11在升降时也可以通过弹簧管24内的复位弹簧241减震，进一步使得弹簧管24能够降低连接架23对无人机本体11产生的共振，给工作人员带来便利。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：包括外壳组件(10)和减震组件(20)，所述外壳组件(10)包括无人机本体(11)、机翼(12)、机翼保护架(13)和连接杆(14)，所述连接杆(14)位于所述无人机本体(11)的外表面，且与所述无人机本体(11)固定连接，所述机翼保护架(13)位于所述连接杆(14)远离所述无人机本体(11)的一端底面，且与所述连接杆(14)固定连接，所述机翼(12)位于所述机翼保护架(13)的下方，且与所述连接杆(14)转动连接，所述无人机本体(11)与外部电源电性连接，所述减震组件(20)包括硅胶套(21)、支撑架(22)、连接架(23)和弹簧管(24)，所述弹簧管(24)位于所述无人机本体(11)的底面，所述弹簧管(24)包括复位弹簧(241)和安装板(242)，所述弹簧管(24)的内部开设有第一容腔，所述复位弹簧(241)收容于所述第一容腔的内部，且与所述弹簧管(24)固定连接，所述安装板(242)位于所述弹簧管(24)的上表面，且与所述弹簧管(24)焊接固定，所述弹簧管(24)和所述无人机本体(11)通过所述安装板(242)固定连接，所述连接架(23)位于所述弹簧管(24)底面，且与所述弹簧管(24)焊接固定，所述连接架(23)包括内连管(231)和活塞杆(232)，所述连接架(23)的内部开设有第二容腔，所述活塞杆(232)收容于所述第二容腔的内部，且与所述连接架(23)固定连接，所述内连管(231)位于所述活塞杆(232)的下方靠近所述连接架(23)的内侧壁，且与所述连接架(23)滑动连接，所述支撑架(22)位于所述连接架(23)远离所述弹簧管(24)的一端，且与所述连接架(23)焊接固定，所述硅胶套(21)套设在所述支撑架(22)的外侧壁，且与所述支撑架(22)粘接固定。
2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：所述连接杆(14)的内部固定设置有电机，且所述电机的传动轴纵向贯穿所述连接杆(14)的底面，所述机翼(12)套设在所述电机的传动轴。
3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：所述连接杆(14)数量为四个，四个所述连接杆(14)均对称分布在所述无人机本体(11)的外侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：所述弹簧管(24)数量为四个，四个所述弹簧管(24)均对称分布在所述无人机本体(11)的底面。
5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机升降用减震支架，其特征在于：所述连接架(23)数量为四个，所述连接架(23)和所述无人机本体(11)通过所述弹簧管(24)固定连接。
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