CN108275258A - 一种固定结构及多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，公开了一种固定结构及多旋翼无人机。其中，固定结构包括固定架、内套、外套和紧固装置。固定架固连于多旋翼无人机的机身。内套套设于多旋翼无人机的机臂的一端。外套套设于内套的外侧，装卡于固定架。紧固装置卡设于外套和内套之间，将外套朝向固定架抵压，将内套朝向机臂抵压，使得带有机臂的内套通过外套固定于机身上。其中，多旋翼无人机包括上述固定结构。本发明中，与外套和内套相配合的紧固装置的设置，使得机臂能够简单快捷地拆装于机身，在不影响多旋翼无人机正常飞行的同时，使得机臂可以便捷的维护和运输。

Description

一种固定结构及多旋翼无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定结构及多旋翼无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，其在航拍、检测、维稳、侦查、救援、植保等方面体现出了不可或缺的作用，无论是民用还是军用领域都占据了极其重要的地位。近些年来，多旋翼无人机逐渐成为了无人机领域的发展主流，市场出现了各种款式、功能的多旋翼无人机。

机臂作为多旋翼无人机的重要组成部分，一端连接机身，一端连接旋翼，如果其不能有效的固定，旋翼无人机将不能正常飞行。另外，现有的多旋翼无人机机臂安装结构复杂且伸展空间较大，不便于机臂的拆卸维修和整体的运输携带。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固定结构，能够将多旋翼无人机的机臂简单便捷地固定于机身上。

本发明的另一目的在于提供一种多旋翼无人机，其机臂能够简单便捷地拆装于机身。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种固定结构，包括：

固定架，固连于多旋翼无人机的机身；

内套，套设于多旋翼无人机的机臂的一端；

外套，套设于所述内套的外侧，装卡于所述固定架；

紧固装置，卡设于所述外套和所述内套之间，将所述外套朝向所述固定架抵压，将所述内套朝向所述机臂抵压。

作为优选，所述紧固装置包括抵压环，所述抵压环一端为活动端，另一端为抵压端；所述抵压端周向设置有多个锥头，所述锥头上设置有朝向所述抵压环外侧的外锥面和朝向所述抵压环内侧的内锥面；所述抵压环的抵压端卡设于所述外套和所述内套之间，所述外锥面抵压所述外套，所述内锥面抵压所述内套。上述抵压环的设置，通过锥头的锥面，使得抵压端能够方便快捷插装于外套和内套之间，并且在插装过程中，通过锥头对外套和内套逐渐抵紧。

作为优选，所述紧固装置还包括锁紧环；所述锁紧环的一端设置有朝向内侧的传动凸起，所述抵压环的活动端设置有朝向外侧传动凹槽，所述传动凸起卡装于所述传动凹槽内；所述锁紧环螺接于所述外套的外侧。上述设置，使得锁紧环在螺接时，通过传动凸起和传动凹槽的配合，带动抵压环朝向外套和内套之间移动，逐步抵压外套和内套，与此同时，其还能避免抵压环从外套和内套之间脱出。

作为优选，所述外套和所述内套均为一端开口，一端闭合；所述外套闭合端的内周面设置有朝向闭合端内收的锥面，所述内套闭合端的外周面设置有朝向闭合端内收的锥面；所述外套闭合端的锥面和所述内套闭合端的锥面相互抵靠。上述闭合端两个锥面相互抵靠的设置，对内套起到径向定位的作用。

作为优选，所述外套开口端的内周面设置有朝向闭合端内收的锥面，所述内套开口端的外周面设置有朝向开口端内收的锥面；所述紧固装置卡设于所述外套和所述内套开口端之间，分别抵压所述外套开口端的锥面和所述内套开口端的锥面。上述设置，使得内套可以通过其闭合端的锥面和开口端的锥面安全可靠地架设于外套内。

作为优选，还包括定位销，所述外套和所述内套闭合端的端面上分别设置有销孔，所述定位销穿设于所述外套和所述内套的销孔中。上述定位销的设置，对内套起到周向定位的作用。

作为优选，所述内套侧壁上开设有固定孔，所述固定孔中设置有连接所述内套和所述机臂的铆钉。

作为优选，所述固定架包括两组支架，每组所述支架包括通过紧固件固连的上架体和下架体；所述上架体和所述下架体上均设置有半圆周固定面，每组所述支架通过所述上架体和所述下架体构成圆周固定面；两组所述支架在所述外套的外周间隔设置，分别固连于所述外套。上述固定架具体的结构的设置，结构简单，相对于机身和外套的拆装方便。

作为优选，每组所述支架上设置有两个所述紧固件，两个所述紧固件分别贯穿所述上架体和所述下架体，从所述圆周固定面的两侧固连所述上架体和所述下架体。上述设置，使得圆周固定面的闭合更加牢固，从而使得对外套的固定更加可靠。

作为优选，所述上架体上沿所述圆周固定面的径向设置有定位孔。上述定位孔的设置，用于保证外套与固定架之间的相对位置的精确性和可靠性，使得外套在固定架上的固定更加准确，从而保证了多旋翼无人机多个机臂相对位置的可靠。

本发明还提供了一种多旋翼无人机，包括上述的固定结构。

本发明的有益效果：与外套和内套相配合的紧固装置的设置，使得机臂能够简单快捷地拆装于机身，在不影响多旋翼无人机正常飞行的同时，使得机臂可以便捷的维护和运输。

附图说明

图1是本发明实施例所述的固定结构与机臂相配合的结构示意图；

图2是本发明实施例所述的固定结构与机臂相配合的剖视图；

图3是图2的A处放大示意图；

图4是本发明实施例所述的固定架、定位销与外套相配合的结构示意图；

图5是本发明实施例所述的固定架、定位销与外套相配合的剖视图；

图6是本发明实施例所述的内套、紧固装置、定位销与机臂相配合的结构示意图；

图7是本发明实施例所述的内套、定位销与机臂相配合的结构示意图；

图8是本发明实施例所述的抵压环的局部结构示意图。

图中：

10、机臂；

1、固定架；11、上架体；111、定位孔；12、下架体；13、紧固件；

2、内套；21、固定孔；

3、外套；

4、紧固装置；41、抵压环；411、锥头；412、传动凹槽；42、锁紧环；421、传动凸起；

5、定位销；

101、外锥面；102、内锥面；200、锥面。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图8所示，本发明提供了一种固定结构，包括固定架1、内套2、外套3和紧固装置4。其中，固定架1固连于多旋翼无人机的机身。内套2套设于多旋翼无人机的机臂10的一端。外套3套设于内套2的外侧，装卡于固定架1。紧固装置4卡设于外套3和内套2之间，将外套3朝向固定架1抵压，将内套2朝向机臂10抵压，使得带有机臂10的内套2通过外套3固定于机身上。

本发明中，与外套3和内套2相配合的紧固装置4的设置，使得机臂10能够简单快捷地拆装于机身，在不影响多旋翼无人机正常飞行的同时，使得机臂10可以便捷的维护和运输。

紧固装置4具体包括抵压环41，该抵压环41一端为活动端，另一端为抵压端。其中，抵压端周向设置有多个锥头411，该锥头411上设置有朝向抵压环41外侧的外锥面101和朝向抵压环41内侧的内锥面102。抵压环41的抵压端卡设于外套3和内套2之间，外锥面101抵压外套3，内锥面102抵压所述内套2。上述抵压环41的设置，通过锥头411的锥面200，使得抵压端能够方便快捷插装于外套3和内套2之间，并且在插装过程中，通过锥头411对外套3和内套2逐渐抵紧。

紧固装置4还包括锁紧环42，该锁紧环42的一端设置有朝向内侧的传动凸起421，抵压环41的活动端相应地设置有朝向外侧传动凹槽412，传动凸起421卡装于传动凹槽412内，锁紧环42螺接于外套3的外侧。上述设置，使得锁紧环42在螺接时，通过传动凸起421和传动凹槽412的配合，带动抵压环41朝向外套3和内套2之间移动，逐步抵压外套3和内套2，与此同时，其还能避免抵压环41从外套3和内套2之间脱出。

外套3和内套2均为一端开口，一端闭合。外套3闭合端的内周面设置有朝向闭合端内收的锥面200，内套2闭合端的外周面设置有朝向闭合端内收的锥面200，外套3闭合端的锥面200和内套2闭合端的锥面200相互抵靠。上述闭合端两个锥面200相互抵靠的设置，对内套2起到径向定位的作用。

外套3开口端的内周面设置有朝向闭合端内收的锥面200，内套2开口端的外周面设置有朝向开口端内收的锥面200。紧固装置4卡设于外套3和内套2开口端之间，分别抵压外套3开口端的锥面200和内套2开口端的锥面200。在本实施例中，锁紧环42螺接于外套3开口端的外侧，抵压环41插装于外套3开口端的内侧，锁紧环42在螺接过程中，在带动抵压环41对外套3和内套2进行抵压外，还可带动套装有机臂10的内套2朝向外套3的闭合端移动，使得外套3闭合端的锥面200和内套2闭合端的锥面200抵靠地更加可靠。上述设置，使得内套2可以通过其闭合端的锥面200和开口端的锥面200安全可靠地架设于外套3内。

本发明的固定结构还包括定位销5，外套3和内套2闭合端的端面上分别设置有销孔，该定位销5穿设于外套3和内套2的销孔中。上述定位销5的设置，对内套2起到周向定位的作用。

具体的，内套2侧壁上开设有固定孔21，固定孔21中设置有连接内套2和机臂10的铆钉。在本实施例中，为避免内套2与外套3之间的干涉，使用沉头铆钉固连内套2和机臂10。

在本实施例中，固定架1包括两组支架，每组支架包括通过紧固件13固连的上架体11和下架体12，上架体11和下架体12上均设置有半圆周固定面，每组支架通过上架体11和下架体12构成圆周固定面，两组支架在外套3的外周间隔设置，分别固连于外套3。在本实施例中，两组支架分别设置于外套3闭合端锥面200的外侧和外套3开口端锥面200的外侧，固定架1安装在机身的上下板夹之间，紧固件13在连接上架体11和下架体12时还同时连接上下板，使得在固定机臂10的同时，还可以固定上下板。具体的，外套3固定于圆周固定面内，除此之外，根据外套3外周的具体的形状，圆周固定面还可以是其它形状的固定面。上述固定架1具体的结构的设置，结构简单，相对于机身和外套3的拆装方便。

具体的，每组支架上设置有两个紧固件13，两个紧固件13分别贯穿上架体11和下架体12，从圆周固定面的两侧固连上架体11和下架体12。在本实施例中，紧固件13具体为螺栓。上述设置，使得圆周固定面的闭合更加牢固，从而使得对外套3的固定更加可靠。

更为具体的，上架体11上沿圆周固定面的径向设置有定位孔111。上述定位孔111的设置，用于保证外套3与固定架1之间的相对位置的精确性和可靠性，使得外套3在固定架1上的固定更加准确，从而保证了多旋翼无人机多个机臂10相对位置的可靠。

本发明还提供了一种多旋翼无人机，包括上述的固定结构。

本发明的多旋翼无人机中，与外套3和内套2相配合的紧固装置4的设置，使得机臂10能够简单快捷地拆装于机身，在不影响多旋翼无人机正常飞行的同时，使得机臂10可以便捷的维护和运输。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固定结构，其特征在于，包括：

固定架(1)，固连于多旋翼无人机的机身；

内套(2)，套设于多旋翼无人机的机臂(10)的一端；

外套(3)，套设于所述内套(2)的外侧，装卡于所述固定架(1)；

紧固装置(4)，卡设于所述外套(3)和所述内套(2)之间，将所述外套(3)朝向所述固定架(1)抵压，将所述内套(2)朝向所述机臂(10)抵压。

2.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述紧固装置(4)包括抵压环(41)，所述抵压环(41)一端为活动端，另一端为抵压端；

所述抵压端周向设置有多个锥头(411)，所述锥头(411)上设置有朝向所述抵压环(41)外侧的外锥面(101)和朝向所述抵压环(41)内侧的内锥面(102)；

所述抵压环(41)的抵压端卡设于所述外套(3)和所述内套(2)之间，所述外锥面(101)抵压所述外套(3)，所述内锥面(102)抵压所述内套(2)。

3.根据权利要求2所述的固定结构，其特征在于，所述紧固装置(4)还包括锁紧环(42)；

所述锁紧环(42)的一端设置有朝向内侧的传动凸起(421)，所述抵压环(41)的活动端设置有朝向外侧传动凹槽(412)，所述传动凸起(421)卡装于所述传动凹槽(412)内；

所述锁紧环(42)螺接于所述外套(3)的外侧。

4.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述外套(3)和所述内套(2)均为一端开口，一端闭合；

所述外套(3)闭合端的内周面设置有朝向闭合端内收的锥面(200)，所述内套(2)闭合端的外周面设置有朝向闭合端内收的锥面(200)；

所述外套(3)闭合端的锥面(200)和所述内套(2)闭合端的锥面(200)相互抵靠。

5.根据权利要求4所述的固定结构，其特征在于，所述外套(3)开口端的内周面设置有朝向闭合端内收的锥面(200)，所述内套(2)开口端的外周面设置有朝向开口端内收的锥面(200)；

所述紧固装置(4)卡设于所述外套(3)和所述内套(2)开口端之间，分别抵压所述外套(3)开口端的锥面(200)和所述内套(2)开口端的锥面(200)。

6.根据权利要求4所述的固定结构，其特征在于，还包括定位销(5)，所述外套(3)和所述内套(2)闭合端的端面上分别设置有销孔，所述定位销(5)穿设于所述外套(3)和所述内套(2)的销孔中。

7.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述内套(2)侧壁上开设有固定孔(21)，所述固定孔(21)中设置有连接所述内套(2)和所述机臂(10)的铆钉。

8.根据权利要求1所述的固定结构，其特征在于，所述固定架(1)包括两组支架，每组所述支架包括通过紧固件(13)固连的上架体(11)和下架体(12)；

所述上架体(11)和所述下架体(12)上均设置有半圆周固定面，每组所述支架通过所述上架体(11)和所述下架体(12)构成圆周固定面；

两组所述支架在所述外套(3)的外周间隔设置，分别固连于所述外套(3)。

9.根据权利要求8所述的固定结构，其特征在于，所述上架体(11)上沿所述圆周固定面的径向设置有定位孔(111)。

10.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的固定结构。