CN208752538U - 可移动平台及其主机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可移动平台及其主机，主机用于可拆卸地安装在可移动平台上，主机包括：外壳，外壳上设有多个扩展接口，多个扩展接口分布在外壳的至少一个侧面上；电路板，设置在外壳内，并设有与多个扩展接口一一对应的电路接口单元；电路板包括CPU板和扩展板，扩展板与CPU板叠层分布，并通过第一连接器与CPU板电性连接；其中，多个扩展接口包括高速接口和低速接口，多个电路接口单元中的至少一部分分布在扩展板上。本申请采用集成化布局接口，实现了在更小的体积下能有更多的功能接口，满足了不同用户的需求。

Description

可移动平台及其主机

技术领域

本实用新型涉及可移动平台领域，具体而言，涉及一种主机及包含该主机的可移动平台。

背景技术

目前，用户对于行业应用PC的需求越来越偏向于小型化，同时希望集成度高、可扩展应用功能多。尤其针对行业开发爱好者，更加偏向于希望更小的主机上具有更多的扩展接口，用于扩展更多功能。而现有的无人机等可移动平台的miniPC一般没有扩展类似这么多功能接口。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种用于可移动平台的主机。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述主机的可移动平台。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种用于可移动平台的主机，所述主机用于可拆卸地安装在所述可移动平台上，所述主机包括：外壳，所述外壳上设有多个扩展接口，多个所述扩展接口分布在所述外壳的至少一个侧面上；电路板，设置在所述外壳内，并设有与多个所述扩展接口一一对应的电路接口单元；所述电路板包括CPU板和扩展板，所述扩展板与所述CPU板叠层分布，并通过第一连接器与所述CPU板电性连接；其中，多个所述扩展接口包括高速接口和低速接口，多个所述电路接口单元中的至少一部分分布在所述扩展板上。

本实用新型第一方面的技术方案提供的主机，在外壳内增设了扩展板，扩展板上设置了用于与外接设备相连的电路接口单元，从而增加了主机扩展接口的数量，进而增加了主机能够扩展的功能；由于扩展板通过第一连接器与CPU板电性连接，因而外接设备插入扩展接口后能够与CPU板实现电性连接，且多个扩展接口既包括高速接口，又包括低速接口，利用低速接口可以控制外接设备，利用高速接口可以实现与外接设备的高速通信，从而有利于满足用户的不同需求；且由于扩展板与CPU板层叠分布，因而能够尽量小型化主机的体积，即：在满足主机小型化的基础上，增加了主机扩展接口的数量，符合用户对于行业应用PC的需求，有利于满足行业开发爱好者的更多需求。

进一步地，第一连接器将CPU板与扩展板紧扣在一起，实现CPU板与扩展板的机械连接，保证CPU板与扩展板的稳定配合，且缩小CPU板与扩展板之间的距离，有利于减小主机的高度，进而缩小主机的体积。

可以理解的是，高速接口指的是传输速度大于或等于500MB/s的接口，低速接口指的是传输速度小于500MB/s的接口。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的微波炉的安装组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述扩展板的数量为多个，多个所述扩展板叠层分布；其中，相邻的所述扩展板之间通过第二连接器电性连接，且所述CPU板与多个所述扩展板中的其中一个通过所述第一连接器电性连接，或者，所述CPU板与多个所述扩展板中的每一个通过所述第一连接器电性连接。

扩展板的数量为多个，每个扩展板上均可以设置一个或多个用于与外接设备相连的电路接口单元，因而能够进一步扩展更多功能，进一步满足行业开发爱好者的更多需求，进一步提高用户的使用体验；且多个扩展板层叠分布，而扩展板的数量一般也不会过多，因而增加多个扩展板(如两个)不会导致主机的体积显著增大，有利于小型化设计，且只需在外壳上相应增加扩展接口，即可用于扩展更多功能。

其中，相邻的扩展板之间通过第二连接器电性连接，且CPU板与多个扩展板中的其中一个通过第一连接器电性连接，这样，其中一个扩展板上的电路接口单元通过第一连接器与CPU板电性连接，而其他扩展板上的电路接口单元则通过第二连接器及第一连接器与CPU板电性连接。这样，CPU板上只需设置一个连接器接口，有利于简化CPU板的结构。

或者，CPU板与多个扩展板中的每一个均通过第一连接器电性连接，即：任一扩展板均通过第一连接器与CPU板电性连接，这样，每个扩展板上电路接口单元与CPU板之间的信号传输路径均较短，有利于提高控制精度和响应速度。

在上述技术方案中，所述扩展板为柔性电路板，多个所述电路接口单元中的一部分设置在所述柔性电路板上；或者，所述扩展板为刚性电路板，多个所述电路接口单元均设置在所述扩展板上。

扩展板可以为柔性电路板，柔性电路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，因而既有利于设计更多的电路接口单元以扩展更多功能，也有利于进一步降低主机的高度，以进一步缩小主机的体积以及进一步减轻主机的重量。由于CPU板一般采用刚性电路板，故而实际生产过程中，可以将与低速接口相对应的电路接口单元布置在柔性电路板上，将与高速接口相对应的电路接口单元布置在CPU板上，以满足用户对高速接口和低速接口的需求。

扩展板也可以为刚性电路板，刚性电路板具有可高密度化、高可靠性、可设计型、可生产性、可测试性等特点，因而也有利于设计更多的电路接口单元以扩展更多功能，且与高速接口相对应的电路接口单元及与低速接口相对应的电路接口单元均可以设置。因而在实际生成过程中，可以将多个电路接口单元均设置在扩展板上，以简化CPU板的结构。

在上述技术方案中，所述CPU板位于所述扩展板的上方。

将CPU板布置在扩展板的上方，使得外壳上的扩展接口能够位于外壳的下部，这样一方面提高了产品的美观度，也便于产品放置在台面上时扩展接口与外接设备(如相机、投影仪、移动硬盘等)的连接。

在上述技术方案中，所述高速接口包括ETH网络接口、USB3.0数据接口、高清晰度多媒体HDMI数据接口、无线通信接口中的任一种或多种；所述低速接口包括控制器局域网络CAN数据接口、通用异步收发传输器UART数据接口、串行外设接口SPI、I2C数据接口、OTG接口中的任一种或多种。

高速接口包括ETH网络接口、USB3.0数据接口、高清晰度多媒体HDMI数据接口、无线通信接口中的任一种或多种，即：高速接口的种类可以仅包括上述接口中的任一个，也可以同时包含上述接口中的任意多个，且包含的任一种高速接口的数量可以为一个或多个，比如USB3.0数据接口的数量为多个，在实际生产过程中可以根据产品的具体结构、具体用途及产品定位进行调整。其中，ETH(Ethernet，以太网)网络接口是以太网口，是一种连接局域网的PC机等设备的工作接口，是最常用的网络接口；USB3.0数据接口的数据传输速度可以达到500MB/s，最大传输带宽高达5Gb/s(即640MB/s)，能够满足用户高速传输数据的需求，同时也可以向下兼容USB2.0外接设备；高清晰度多媒体HDMI(High DefinitionMultimedia Interface，高清晰度多媒体接口)数据接口是一种数字化视频/音频接口技术，适合影像传输的专用型数字化接口；无线通信接口能够实现产品与外接设备(如遥控器、手机、个人电脑等)的无线通信，一般设置在CPU板上。上述几种接口是较为常用的高速接口，基本能够满足用户对高速接口的需求。

低速接口包括控制器局域网络CAN数据接口、通用异步收发传输器UART数据接口、串行外设接口SPI、I2C数据接口、OTG接口中的任一种或多种，即：低速接口的种类可以仅包括上述接口中的任一个，也可以同时包含上述接口中的任意多个，且包含的任一种高速接口的数量可以为一个或多个，比如控制器局域网络CAN数据接口及通用异步收发传输器UART数据接口的数量为多个，在实际生产过程中可以根据产品的具体结构、具体用途及产品定位进行调整。其中，控制器局域网络CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)数据接口，是一种总线接口，实行ISO国际标准化的串行通信协议；通用异步收发传输器UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)数据接口，它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换，也是一种总线接口；串行外设接口SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)，是一种高速的、全双工、同步的通信总线接口；I2C数据接口也是一种总线接口，I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线；OTG(On-The-Go)，或者叫microUSB接口，主要应用于各种不同的设备或移动设备件的联接，进行数据交换。上述几种接口是较为常用的低速接口，基本能够满足用户对低速接口的需求。

在上述技术方案中，所述无线通信接口包括：WiFi传输接口、移动通信传输接口、红外通信传输接口、蓝牙通信传输接口、短距离激光通讯接口中的任一种或多种。

无线通信接口包括：WiFi传输接口、移动通信传输接口、红外通信传输接口、蓝牙通信传输接口、短距离激光通讯接口中的任一种或多种，即：无线通信接口的种类可以仅包括上述接口中的任一个，也可以同时包含上述接口中的任意多个，在实际生产过程中可以根据产品的具体结构、具体用途及产品定位进行调整。其中，WiFi(Wireless-Fidelity，无线宽带、无线网)传输接口，能够实现主机与无线局域网的连接；移动通信接口能够实现主机与固定点用户或移动用户之间的通信；红外通信传输接口使主机能够通过红外线与外围设备实现语言、文字、数据、图像等信息的传输；蓝牙通信接口使主机能够通过蓝牙技术与外围设备实现语言、文字、数据、图像等信息的传输；短距离激光通讯接口使主机能够通过激光实现短距离信息传输。上述几种接口是较为常用的无线通信接口，基本能够满足用户对无线通信接口的需求。

在上述技术方案中，所述高速接口和所述低速接口分布在所述外壳的不同侧面上。

将高速接口和低速接口分布在外壳的不同侧面上，实现了低速接口与高速接口的分开布局。相应地，与高速接口和低速接口相对应的电路接口单元也实现了分开布局，这样能够有效防止与高速接口和低速接口相对应的电路接口单元之间相互干扰，从而提高了各个电路接口单元的使用可靠性。

在上述技术方案中，所述高速接口的数量为多个，多个所述高速接口均分布在所述外壳的第一侧面上；所述低速接口的数量为多个，多个所述低速接口均分布在所述外壳的第二侧面上，所述第一侧面与所述第二侧面相背设置。

高速接口的数量为多个，多个高速接口能够满足用户的多个需求，将多个高速接口集中分布在外壳的第一侧面上，使得产品结构较为规整，且合理利用了第一侧面的位置，有利于简化产品结构。

低速接口的数量为多个，多个低速接口能够满足用户的多个需求，将多个低速接口集中分布在外壳的第二侧面上，使得产品的结构也较为规整，且合理利用了第二侧面的位置，有利于简化产品结构。

进一步地，第一侧面与第二侧面相背设置，则低速接口和高速接口的朝向完全相反，这样能够防止与低速接口和高速接口相连的外接设备相互之间发生干涉，便于同时连接多种外接设备；同时，也使得与低速接口和高速接口相对应的电路接口单元之间的距离相对较远，从而进一步降低了相互干扰的风险，进一步提高了各个电路接口单元的使用可靠性。

在上述技术方案中，所述主机的电源接口设置在所述外壳中所述第一侧面与所述第二侧面之间的侧面上；所述主机还设有位于所述外壳内的存储接口，所述电路板上设有与所述存储接口相对应的电路接口单元，所述存储接口朝向所述外壳中与所述电源接口的所在侧面相背设置的侧面。

将主机的电源接口设置在外壳中第一侧面与第二侧面之间的侧面上，这样既能够防止电源线与连接扩展接口的设备之间发生干涉，又有利于在第一侧面与第二侧面上布置更多的扩展接口，也有利于增加第一侧面和第二侧面上相邻的扩展接口之间的距离，进而有利于同时连接多个外围设备。

进一步地，外壳内还设有存储接口，电路板上设有与存储接口相对应的电路接口单元，使得主机还能够连接存储设备(如存储接口为SSD(Solid State Drives，固态硬盘)硬盘接口，则主机可以增加固态硬盘)，能够显著增加主机的存储空间，进而满足用户的更高需求。其中，存储接口朝向外壳中与电源接口所在侧面相背设置的侧面，这合理利用了主机的内部空间，不会与电路接口单元及电源接口发生干涉，优化了产品布局。当然，如果取消存储接口，也可以在该侧面上设置扩展接口。

优选地，所述主机整体呈长方体状，所述第一侧面与所述第二侧面相互平行，记设有所述电源接口的侧面为第三侧面，所述第三侧面的面积小于所述第一侧面的面积，记与所述第三侧面相平行的侧面为第四侧面，所述存储接口朝向所述第四侧面。

主机整体呈长方体状，结构较为规整，便于加工成型。第一侧面与第二侧面相互平行，第三侧面与第四侧面相互平行，且第三侧面、第四侧面的面积小于第一侧面、第二侧面的面积，即：将扩展接口布置在外壳的大面积侧面上，将电源接口布置在外壳的小面积侧面上，这样便于设置更多的扩展接口，布局较为合理。

在上述任一技术方案中，多个所述扩展接口在相应侧面上排列成单排形式或者排列成相互平行的多排形式。

使多个扩展接口在相应侧面上排列成单排形式或者排列成相互平行的多排形式，与电路板的排布形式相对应，结构较为规整，便于加工成型，进一步优化了产品的结构和布局，且提高了产品的美观度。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种可移动平台，包括机身以及如第一方面技术方案中任一项所述的主机，所述主机搭载在所述机身上。

本实用新型第二方面的技术方案提供的可移动平台，因包括如第一方面技术方案中任一项所述的主机，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述任一技术方案中，所述可移动平台为无人机或机器人。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的主机一个视角的立体结构示意图；

图2是图1所示主机另一个视角的立体结构示意图；

图3是图1所示主机的主视结构示意图；

图4是图1所示主机的右视结构示意图；

图5是图1所示主机的后视结构示意图；

图6是图1所示主机的俯视结构示意图；

图7是图1所示主机的左视结构示意图；

图8是图1所示主机的仰视结构示意图。

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10主机，11外壳，111第一侧面，112第二侧面，113第三侧面，114第四侧面，12ETH网络接口，13USB3.0数据接口，14高清晰度多媒体HDMI数据接口，15控制器局域网络CAN数据接口，16通用异步收发传输器UART数据接口，17OTG接口，18I/O接口，19电源接口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本公开所描述的技术可以应用在可移动平台上，如空中的可移动平台(例如，固定翼飞行器，例如飞机、滑行机，旋翼飞行器，如直升飞机，或者其它的飞行器，如软式飞艇、气球)，水中的可移动平台(例如，潜艇，小船，轮船)，陆地上的可移动平台(例如，机动车，如轿车、摩托车、公共汽车、卡车、运货车；或手持部件，例如鱼竿、自拍杆或其它类型的可移动的支持物或者框架；以及火车、地铁等)，太空中的可移动平台(如，卫星、空间站、宇宙飞船)。可移动平台可以在一个环境中(如陆地上、水中、空中、太空)自由移动，或者沿着预设的路径、轨道、或者以约定的方式移动。该可移动平台可以一维、二维或者三维的移动。可移动平台可以响应信号自动移动，而不用手动移动。某些实施例中，所述可移动平台可以是运输工具，如空中的运输工具、陆地上的运输工具、水中的运输工具、太空中的运输工具，或者他们的结合。运输工具可以在一个或者多个指定的环境中自由移动，或者沿着轨道或者固定的路径移动。运输工具可包括动力系统。所述动力系统利用电动机、引擎、电子元件、磁性机构、重力、风力、燃烧、及/或者其它的动力机构。在某些实施例中，手动动力系统、人力动力系统、或者借助于其它生物体的动力系统也可以应用在可移动平台上，例如，运输工具。在某些实施例中，所述可移动平台可以是旋翼飞行器，该旋翼飞行器可以通过一个或者多个叶片的旋转驱动或者控制。所述可移动平台可借助一个或者多个旋转叶片、螺旋桨、轮子、磁铁、轨道、或者其它机构，被驱动或者重新定位。在某些实施例中，所述可移动平台是无人运输工具，如无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，也可称为无人机。无人飞行器能够悬停、调整方向、和/或者调整位置。

下面参照图1至图8描述根据本实用新型一些实施例所述的主机及可移动平台。

如图1至图8所示，本实用新型第一方面的实施例提供的用于可移动平台的主机10，主机10用于可拆卸地安装在可移动平台上，主机10包括：外壳11和电路板。

具体地，外壳11上设有多个扩展接口，多个扩展接口分布在外壳11的至少一个侧面上；电路板设置在外壳11内，并设有与多个扩展接口一一对应的电路接口单元；电路板包括CPU板和扩展板，扩展板与CPU板叠层分布，并通过第一连接器与CPU板电性连接；其中，多个扩展接口包括高速接口和低速接口，多个电路接口单元中的至少一部分分布在扩展板上。

本实用新型第一方面的实施例提供的主机10，在外壳11内增设了扩展板，扩展板上设置了用于与外接设备相连的电路接口单元，从而增加了主机10扩展接口的数量，进而增加了主机10能够扩展的功能；由于扩展板通过第一连接器与CPU板电性连接，因而外接设备插入扩展接口后能够与CPU板实现电性连接，且多个扩展接口既包括高速接口，又包括低速接口，利用低速接口可以控制外接设备，利用高速接口可以实现与外接设备的高速通信，从而有利于满足用户的不同需求；且由于扩展板与CPU板层叠分布，因而能够尽量小型化主机10的体积，即：在满足主机10小型化的基础上，增加了主机10扩展接口的数量，符合用户对于行业应用PC的需求，有利于满足行业开发爱好者的更多需求。

进一步地，第一连接器将CPU板与扩展板紧扣在一起，实现CPU板与扩展板的机械连接，保证CPU板与扩展板的稳定配合，且缩小CPU板与扩展板之间的距离，有利于减小主机10的高度，进而缩小主机10的体积。

可以理解的是，在本申请中，高速接口指的是传输速度大于或等于500MB/s的接口，低速接口指的是传输速度小于500MB/s的接口。其中，高速接口与低速接口可以是相对概念，比如以USB1.0数据接口、USB2.0数据接口、USB3.0数据接口为例，本领域的技术人员通常会以USB3.0数据接口作为高速接口，将USB1.0数据接口及USB2.0数据接口作为低速接口。但是如果仅以USB1.0数据接口、USB2.0数据接口作比较，则也有可能将USB1.0数据接口作为低速接口，将USB2.0数据接口作为高速接口。

下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的主机10的具体结构。

实施例一

扩展板的数量为一个。

将扩展板的数量设计为一个，既能够增加主机10扩展接口的数量，又有利于简化主机10的结构，缩小主机10的体积，尽可能实现主机10的小型化。

进一步地，扩展板为刚性电路板，多个电路接口单元均设置在扩展板上。

扩展板也可以为刚性电路板，刚性电路板具有可高密度化、高可靠性、可设计型、可生产性、可测试性等特点，因而也有利于设计更多的电路接口单元以扩展更多功能，且与高速接口相对应的电路接口单元及与低速接口相对应的电路接口单元均可以设置。因而在实际生成过程中，可以将多个电路接口单元均设置在扩展板上，以简化CPU板的结构。

优选地，CPU板位于扩展板的上方。

将CPU板布置在扩展板的上方，使得外壳11上的扩展接口能够位于外壳11的下部，这样一方面提高了产品的美观度，也便于产品放置在台面上时扩展接口与外接设备(如相机、投影仪、移动硬盘等)的连接。

进一步地，高速接口包括ETH网络接口12、USB3.0数据接口13、高清晰度多媒体HDMI数据接口14、无线通信接口中的任一种或多种，如图3所示；低速接口包括控制器局域网络CAN数据接口15、通用异步收发传输器UART数据接口16、串行外设接口SPI、I2C数据接口、OTG接口17中的任一种或多种，如图5所示。

高速接口包括ETH网络接口12、USB3.0数据接口13、高清晰度多媒体HDMI数据接口14、无线通信接口中的任一种或多种，即：高速接口的种类可以仅包括上述接口中的任一个，也可以同时包含上述接口中的任意多个，且包含的任一种高速接口的数量可以为一个或多个，比如USB3.0数据接口13的数量为多个，在实际生产过程中可以根据产品的具体结构、具体用途及产品定位进行调整。

其中，ETH(Ethernet，以太网)网络接口是以太网口，是一种连接局域网的PC机等设备的工作接口，是最常用的网络接口；USB3.0数据接口的数据传输速度可以达到500MB/s，最大传输带宽高达5Gb/s(即640MB/s)，能够满足用户高速传输数据的需求，同时也可以向下兼容USB2.0外接设备；高清晰度多媒体HDMI(High Definition MultimediaInterface，高清晰度多媒体接口)数据接口是一种数字化视频/音频接口技术，适合影像传输的专用型数字化接口；无线通信接口能够实现产品与外接设备(如遥控器、手机、个人电脑等)的无线通信，一般设置在CPU板上。上述几种接口是较为常用的高速接口，基本能够满足用户对高速接口的需求。

低速接口包括控制器局域网络CAN数据接口15、通用异步收发传输器UART数据接口16、串行外设接口SPI、I2C数据接口、OTG接口17中的任一种或多种，即：低速接口的种类可以仅包括上述接口中的任一个，也可以同时包含上述接口中的任意多个，且包含的任一种高速接口的数量可以为一个或多个，比如控制器局域网络CAN数据接口15及通用异步收发传输器UART数据接口16的数量为多个，在实际生产过程中可以根据产品的具体结构、具体用途及产品定位进行调整。

其中，控制器局域网络CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)数据接口，是一种总线接口，实行ISO国际标准化的串行通信协议；通用异步收发传输器UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)数据接口，它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换，也是一种总线接口；串行外设接口SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)，是一种高速的、全双工、同步的通信总线接口；I2C数据接口也是一种总线接口，I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线；OTG(On-The-Go)，或者叫microUSB接口，主要应用于各种不同的设备或移动设备件的联接，进行数据交换。上述几种接口是较为常用的低速接口，基本能够满足用户对低速接口的需求。

具体地，无线通信接口包括：WiFi传输接口、移动通信传输接口、红外通信传输接口、蓝牙通信传输接口、短距离激光通讯接口中的任一种或多种。

无线通信接口包括：WiFi传输接口、移动通信传输接口、红外通信传输接口、蓝牙通信传输接口、短距离激光通讯接口中的任一种或多种，即：无线通信接口的种类可以仅包括上述接口中的任一个，也可以同时包含上述接口中的任意多个，在实际生产过程中可以根据产品的具体结构、具体用途及产品定位进行调整。其中，WiFi(Wireless-Fidelity，无线宽带、无线网)传输接口，能够实现主机10与无线局域网的连接；移动通信接口能够实现主机10与固定点用户或移动用户之间的通信；红外通信传输接口使主机10能够通过红外线与外围设备实现语言、文字、数据、图像等信息的传输；蓝牙通信接口使主机10能够通过蓝牙技术与外围设备实现语言、文字、数据、图像等信息的传输；短距离激光通讯接口使主机10能够通过激光实现短距离信息传输。上述几种接口是较为常用的无线通信接口，基本能够满足用户对无线通信接口的需求。

实施例二

与实施例一的区别在于：扩展板为柔性电路板，多个电路接口单元中的一部分设置在柔性电路板上。

扩展板可以为柔性电路板，柔性电路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，因而既有利于设计更多的电路接口单元以扩展更多功能，也有利于进一步降低主机10的高度以进一步缩小主机10的体积以及进一步减轻主机10的重量。由于CPU板一般采用刚性电路板，故而实际生产过程中，可以将与低速接口相对应的电路接口单元布置在柔性电路板上，将与高速接口相对应的电路接口单元布置在CPU板上，以满足用户对高速接口和低速接口的需求。

实施例三

与实施例一或实施例二的区别在于：扩展板的数量为多个，多个扩展板叠层分布；其中，相邻的扩展板之间通过第二连接器电性连接，且CPU板与多个扩展板中的其中一个通过第一连接器电性连接。

扩展板的数量为多个，每个扩展板上均可以设置一个或多个用于与外接设备相连的电路接口单元，因而能够进一步扩展更多功能，进一步满足行业开发爱好者的更多需求，进一步提高用户的使用体验；且多个扩展板层叠分布，而扩展板的数量一般也不会过多，因而增加多个扩展板(如两个)不会导致主机10的体积显著增大，有利于小型化设计，且只需在外壳11上相应增加扩展接口，即可用于扩展更多功能。

其中，相邻的扩展板之间通过第二连接器电性连接，且CPU板与多个扩展板中的其中一个通过第一连接器电性连接，这样，其中一个扩展板上的电路接口单元通过第一连接器与CPU板电性连接，而其他扩展板上的电路接口单元则通过第二连接器及第一连接器与CPU板电性连接。这样，CPU板上只需设置一个连接器接口，有利于简化CPU板的结构。

实施例四

与实施例三的区别在于：CPU板与多个扩展板中的每一个通过第一连接器电性连接。

CPU板与多个扩展板中的每一个均通过第一连接器电性连接，即：任一扩展板均通过第一连接器与CPU板电性连接，这样，每个扩展板上电路接口单元与CPU板之间的信号传输路径均较短，有利于提高控制精度和响应速度。

实施例五

与上述任一实施例的区别在于：在上述任一实施例的基础上，进一步地，高速接口和低速接口分布在外壳11的不同侧面上，如图3和图5所示。

将高速接口和低速接口分布在外壳11的不同侧面上，实现了低速接口与高速接口的分开布局。相应地，与高速接口和低速接口相对应的电路接口单元也实现了分开布局，这样能够有效防止与高速接口和低速接口相对应的电路接口单元之间相互干扰，从而提高了各个电路接口单元的使用可靠性。

进一步地，高速接口的数量为多个，多个高速接口均分布在外壳11的第一侧面111上，如图1和图3所示；低速接口的数量为多个，多个低速接口均分布在外壳11的第二侧面112上，如图2和图5所示，第一侧面111与第二侧面112相背设置。

高速接口的数量为多个，多个高速接口能够满足用户的多个需求，将多个高速接口集中分布在外壳11的第一侧面111上，使得产品结构较为规整，且合理利用了第一侧面111的位置，有利于简化产品结构。

低速接口的数量为多个，多个低速接口能够满足用户的多个需求，将多个低速接口集中分布在外壳11的第二侧面112上，使得产品的结构也较为规整，且合理利用了第二侧面112的位置，有利于简化产品结构。

进一步地，第一侧面111与第二侧面112相背设置，则低速接口和高速接口的朝向完全相反，这样能够防止与低速接口和高速接口相连的外接设备相互之间发生干涉，便于同时连接多种外接设备；同时，也使得与低速接口和高速接口相对应的电路接口单元之间的距离相对较远，从而进一步降低了相互干扰的风险，进一步提高了各个电路接口单元的使用可靠性。

进一步地，主机10的电源接口19设置在外壳11中第一侧面111与第二侧面112之间的侧面上，如图1和图4所示；主机10还设有位于外壳11内的存储接口，电路板上设有与存储接口相对应的电路接口单元，存储接口朝向外壳11中与电源接口19的所在侧面相背设置的侧面。

将主机10的电源接口19设置在外壳11中第一侧面111与第二侧面112之间的侧面上，这样既能够防止电源线与连接扩展接口的设备之间发生干涉，又有利于在第一侧面111与第二侧面112上布置更多的扩展接口，也有利于增加第一侧面111和第二侧面112上相邻的扩展接口之间的距离，进而有利于同时连接多个外围设备。

进一步地，外壳11内还设有存储接口，电路板上设有与存储接口相对应的电路接口单元，使得主机10还能够连接存储设备(如存储接口为SSD(Solid State Drives，固态硬盘)硬盘接口，则主机10可以增加固态硬盘)，能够显著增加主机10的存储空间，进而满足用户的更高需求。其中，存储接口朝向外壳11中与电源接口19所在侧面相背设置的侧面，这合理利用了主机10的内部空间，不会与电路接口单元及电源接口19发生干涉，优化了产品布局。当然，如果取消存储接口，也可以在该侧面上设置扩展接口。

优选地，主机10整体呈长方体状，如图1所示，第一侧面111与第二侧面112相互平行，记设有电源接口19的侧面为第三侧面113，第三侧面113的面积小于第一侧面111的面积，记与第三侧面113相平行的侧面为第四侧面114，存储接口朝向第四侧面114。

主机10整体呈长方体状，结构较为规整，便于加工成型。第一侧面111与第二侧面112相互平行，第三侧面113与第四侧面114相互平行，且第三侧面113、第四侧面114的面积小于第一侧面111、第二侧面112的面积，即：将扩展接口布置在外壳11的大面积侧面上，将电源接口19布置在外壳11的小面积侧面上，这样便于设置更多的扩展接口，布局较为合理。

在上述任一实施例中，多个扩展接口在相应侧面上排列成单排形式或者排列成相互平行的多排形式，如图1、图2、图3和图5所示。

使多个扩展接口在相应侧面上排列成单排形式或者排列成相互平行的多排形式，与电路板的排布形式相对应，结构较为规整，便于加工成型，进一步优化了产品的结构和布局，且提高了产品的美观度。

本实用新型第二方面的实施例提供的可移动平台(图中未示出)，包括机身以及如第一方面实施例中任一项的主机10，主机10搭载在机身上。

本实用新型第二方面的实施例提供的可移动平台，因包括如第一方面实施例中任一项的主机10，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述任一实施例中，可移动平台为无人机或机器人。

下面结合一个具体实施例来详细描述本申请提供的可移动平台中主机的10具体结构：

现有的行业应用PC机，其接口较少，较难满足用户的实际需求，用户需要外接扩展，一方面整体外观尺寸变大，而且一旦想扩展接口，必定需要增加硬件与软件，另一方面成本变高，针对用户体验较差。

基于以上问题，本申请提出一种主机10，应用于无人机，主机10采用集成化接口布局的整机设计，具体在主机10上将低速接口与高速接口集成化布局，接口包括CAN(两个)、UART(两个)、IIC、SPI(IIC和SPI对应图中的I/O接口18)、microB(也可以叫microUSB接口，对应图中的OTG接口17)、USB3.0(两个)、HDMI及ETH等，并且将高速接口与低速接口分开布局。针对行业应用，利用低速口可以控制外围设备，而高速接口可以实现与外接设备的高速通信，如无人机的云台上搭载的相机，实现了高度集成化接口布局。当然，可以理解，也可以利用低速接口与外接设备进行通信，利用高速接口控制外围设备。

本设计如下所示，在90mm×60mm×35mm的主机10上集成了以下接口，其分布如图1至图8所示，其中图3主要为高速接口，图5主要为低速调试及控制接口；在整机内部设计中分为2块单板，其中一块用于CPU控制及处理(即CPU板)，另一块则实现接口板的功能(即扩展板)，两块单板通过连接器紧扣在一起，实现了功能与接口扩展。

由此，本申请具有以下有益的技术效果：1)集成化布局接口实现了在更小的体积下能有更多的功能接口，满足了不同用户的需求；2)将高速接口与低速调试接口分开布局，方便了用户使用的接线问题。

综上所述，本实用新型提供的主机，在外壳内增设了扩展板，扩展板上设置了用于与外接设备相连的电路接口单元，从而增加了主机扩展接口的数量，进而增加了主机能够扩展的功能；由于扩展板通过第一连接器与CPU板电性连接，因而外接设备插入扩展接口后能够与CPU板实现电性连接，且多个扩展接口既包括高速接口，又包括低速接口，利用低速接口可以控制外接设备，利用高速接口可以实现与外接设备的高速通信，从而有利于满足用户的不同需求；且由于扩展板与CPU板层叠分布，能够尽量小型化主机的体积，即：在满足主机小型化的基础上，增加了主机扩展接口的数量，符合用户对于行业应用PC的需求，有利于满足行业开发爱好者的更多需求。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于可移动平台的主机，其特征在于，所述主机用于可拆卸地安装在所述可移动平台上，所述主机包括：

外壳，所述外壳上设有多个扩展接口，多个所述扩展接口分布在所述外壳的至少一个侧面上；

电路板，设置在所述外壳内，并设有与多个所述扩展接口一一对应的电路接口单元；

所述电路板包括CPU板和扩展板，所述扩展板与所述CPU板叠层分布，并通过第一连接器与所述CPU板电性连接；

其中，多个所述扩展接口包括高速接口和低速接口，多个所述电路接口单元中的至少一部分分布在所述扩展板上。

2.根据权利要求1所述的主机，其特征在于，

所述扩展板的数量为多个，多个所述扩展板叠层分布；

其中，相邻的所述扩展板之间通过第二连接器电性连接，且所述CPU板与多个所述扩展板中的其中一个通过所述第一连接器电性连接，或者，所述CPU板与多个所述扩展板中的每一个通过所述第一连接器电性连接。

3.根据权利要求1所述的主机，其特征在于，

所述扩展板为柔性电路板，多个所述电路接口单元中的一部分设置在所述柔性电路板上；或者

所述扩展板为刚性电路板，多个所述电路接口单元均设置在所述扩展板上。

4.根据权利要求1所述的主机，其特征在于，

所述CPU板位于所述扩展板的上方。

5.根据权利要求1所述的主机，其特征在于，

所述高速接口包括ETH网络接口、USB3.0数据接口、高清晰度多媒体HDMI数据接口、无线通信接口中的任一种或多种；

所述低速接口包括控制器局域网络CAN数据接口、通用异步收发传输器UART数据接口、串行外设接口SPI、I2C数据接口、OTG接口中的任一种或多种。

6.根据权利要求5所述的主机，其特征在于，

所述无线通信接口包括：WiFi传输接口、移动通信传输接口、红外通信传输接口、蓝牙通信传输接口、短距离激光通讯接口中的任一种或多种。

7.根据权利要求5所述的主机，其特征在于，

所述高速接口和所述低速接口分布在所述外壳的不同侧面上。

8.根据权利要求7所述的主机，其特征在于，

所述高速接口的数量为多个，多个所述高速接口均分布在所述外壳的第一侧面上；

所述低速接口的数量为多个，多个所述低速接口均分布在所述外壳的第二侧面上，所述第一侧面与所述第二侧面相背设置。

9.根据权利要求8所述的主机，其特征在于，所述主机的电源接口设置在所述外壳中所述第一侧面与所述第二侧面之间的侧面上；

所述主机还设有位于所述外壳内的存储接口，所述电路板上设有与所述存储接口相对应的电路接口单元，所述存储接口朝向所述外壳中与所述电源接口的所在侧面相背设置的侧面。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的主机，其特征在于，

多个所述扩展接口在相应侧面上排列成单排形式或者排列成相互平行的多排形式。

11.一种可移动平台，其特征在于，包括机身以及如权利要求1至10中任一项所述的主机，所述主机搭载在所述机身上。